CN208116193U - 一种防撞梁的铆钉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零部件制造技术领域，公开了一种防撞梁的铆钉检测装置。该检测装置包括机架和控制机构。在机架上沿防撞梁的输送方向依次设置有视觉检测组件、传动机构及残次品剔除组件，且控制机构分别电连接视觉检测组件及残次品剔除组件。视觉检测组件位于待检测防撞梁的上方，且能够检测待检测防撞梁的铆钉的位置和尺寸，残次品剔除组件能够将检测出来的残次品剔除分类。通过设置视觉检测组件和残次品剔除组件，使得检测过程及成品分类过程同步进行，生产过程连续、不间断，进而提高了生产效率。

Description

一种防撞梁的铆钉检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，尤其涉及一种防撞梁的铆钉检测装置。

背景技术

汽车的防撞梁上需要安装多个铆钉，用于和其他零件的配合连接。

目前，通常操作人员先对防撞梁安装铆钉孔，然后通过检测人员的肉眼直接目测检测铆钉的位置和尺寸是否准确，并将完成的成品进行合格产品和残次产品进行分类区分。由于检测过程及成品分类过程都是分开进行，存在生产过程不连续，生产效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防撞梁的铆钉检测装置，使得检测过程及成品分类过程同步进行，生产过程连续、不间断，进而提高了生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防撞梁的铆钉检测装置，包括：机架，在所述机架上设置有视觉检测组件、传动机构及残次品剔除组件；控制机构，所述控制机构分别电连接所述视觉检测组件及残次品剔除组件；所述视觉检测组件位于待检测防撞梁的上方，且能够检测所述待检测防撞梁的铆钉的位置和尺寸，所述残次品剔除组件能够将检测出来的残次品剔除。

作为优选，所述视觉检测组件包括两个设置于所述机架上的支架，所述待检测防撞梁的两端分别放置于两个所述支架上。

作为优选，所述视觉检测组件还包括设置于所述机架上的相机，所述相机位于所述支架上方，所述相机检测所述待检测防撞梁的铆钉的位置和尺寸的信息，并传递于所述控制机构。

作为优选，还包括所述视觉检测组件下方的提升推出组件，所述待检测防撞梁的中部放置于所述提升推出组件上，所述视觉检测组件检测后，所述提升推出组件能够将检测完成的防撞梁移动至所述传动机构上。

作为优选，所述提升推出组件包括均设置于所述机架的第一驱动机构和第二驱动机构、连接于所述第一驱动机构输出端的第一工作台，所述第一驱动机构驱动所述第一工作台竖直上下移动；所述第二驱动机构输出端设置有第二工作台，且所述第二工作台沿所述第一工作台滑动设置，所述第二驱动机构驱动所述第二工作台沿所述第一工作台水平前后移动；完成检测的防撞梁放置于所述第二工作台上。

作为优选，所述传动机构为设置于所述机架上的传送带，所述传送带电连接所述控制机构。

作为优选，所述传动机构为两个设置于所述机架上且间隔设置的导杆，所述导杆与水平面倾斜设置。

作为优选，所述残次品剔除组件包括设置于所述机架下方且电连接于所述控制机构的第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端设置有连接板，所述连接板与所述机架转动设置。

作为优选，所述残次品剔除组件还包括设置于所述机架上且位于所述连接板下方的残次品放置板。

作为优选，在所述机架上沿防撞梁的输送方向倾斜设置有合格品放置板，所述合格品放置板位于所述连接板的前方，所述合格品放置板与所述连接板相配合。

本实用新型的有益效果：

通过机架上沿防撞梁的输送方向依次设置有视觉检测组件、传动机构及残次品剔除组件，且控制机构分别电连接视觉检测组件及残次品剔除组件，使得视觉检测组件能够检测待检测防撞梁的铆钉的位置和尺寸，且残次品剔除组件能够将检测出来的残次品剔除分类。同时，通过设置视觉检测组件和残次品剔除组件，使得检测过程及成品分类过程同步进行，生产过程连续、不间断，进而提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型防撞梁的铆钉检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型防撞梁的铆钉检测装置中提升推出组件未工作时的状态示意图；

图3是本实用新型防撞梁的铆钉检测装置中提升推出组件的工作状态示意图；

图4是本实用新型防撞梁的铆钉检测装置中残次品剔除组件的结构示意图；

图5是图4在Ⅰ处的局部放大图。

图中：

1、机架；2、视觉检测组件；3、提升推出组件；4、传动机构；5、残次品剔除组件；6、定位平台；

21、支架；22、相机；

31、第一工作台；32、第二工作台；

41、导杆；

51、第三驱动机构；52、连接板；53、残次品放置板；54、合格品放置板；

61、固定凹槽；

800、待检测防撞梁。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种防撞梁的铆钉检测装置，如图1所示，该检测装置包括机架1和控制机构(图中未标出)。其中在机架1上沿防撞梁的输送方向依次设置有视觉检测组件2、传动机构4及残次品剔除组件5，且控制机构分别电连接视觉检测组件2及残次品剔除组件5。同时视觉检测组件2位于待检测防撞梁800的上方，且能够检测待检测防撞梁800的铆钉的位置和尺寸，残次品剔除组件5能够将检测出来的残次品剔除。

通过机架1上沿防撞梁的输送方向依次设置有视觉检测组件2、传动机构4及残次品剔除组件5，且控制机构分别电连接视觉检测组件2及残次品剔除组件5，使得视觉检测组件2能够检测待检测防撞梁800的铆钉的位置和尺寸，且残次品剔除组件5能够将检测出来的残次品剔除分类。同时，通过设置视觉检测组件2和残次品剔除组件5，使得检测过程及成品分类过程同步进行，生产过程连续、不间断，进而提高了生产效率。

如图1所示，上述检测装置还包括设置于机架1上的定位平台6，其中定位平台6上设置有两个固定凹槽61，操作人员先将防撞梁的两端分别对应放置于两个固定凹槽61内，然后利用铆枪将铆钉安装在防撞梁上，形成待检测防撞梁800。

如图1-2所示，上述视觉检测组件2包括均设置于机架1上的相机22及两个支架21，且相机22位于支架21上方。操作人员将待检测防撞梁800的两端分别放置于两个支架21上，相机22能够检测待检测防撞梁800的铆钉的位置和尺寸的信息，并将该信息传递于控制机构。

如图2-3所示，上述检测装置还包括设置于视觉检测组件2下方的提升推出组件3，其中提升推出组件3包括均设置于机架1上第一驱动机构(图中未标出)、连接于第一驱动机构输出端的第一工作台31，第一驱动机构能够驱动第一工作台31竖直上下移动。同时，提升推出组件3还包括均设置于机架1上的第二驱动机构(图中未标出)，第二驱动机构输出端设置有第二工作台32，第二工作台沿所述第一工作台滑动设置。第二驱动机构能否驱动第二工作台32沿所述第一工作台31水平前后移动。

需要特别说明的是，操作人员不仅将待检测防撞梁800的两端分别放置于两个支架21上，还将待检测防撞梁800的中部放置于第二工作台32上，用于相机22检测，形成检测完成的防撞梁。

由于第二驱动机构、第二工作台32设置于第一工作台31上，且将检测完成的防撞梁放置于第二工作台32上，第一驱动机构能够通过驱动第一工作台31竖直向上移动，并带动第二工作台32和防撞梁竖直向上移动，使得检测完成的防撞梁离开支架21，直至上升到与传动机构4的高度平齐。同时，第二驱动机构驱动第二工作台32水平向前移动，使得放置于第二工作台32上的检测完成的防撞梁向靠近传动机构4的方向移动，进而将检测完成的防撞梁移动至传动机构4上。

如图1-3所示，上述传动机构4可以为设置于机架1上的传送带，且传送带电连接控制机构。当提升推出组件3将检测完成的防撞梁移动至传动机构4时，通过控制机构控制传送带传动，检测完成的防撞梁可以沿传送带传动的方向移动至残次品剔除组件5上。

上述传动机构4还可以为多个设置于机架1上且间隔设置的导杆41，且导杆41与水平面倾斜设置。当提升推出组件3将检测完成的防撞梁移动至传动机构4时，由于导杆41与水平面倾斜设置，检测完成的防撞梁可以沿导杆41自行滑动至残次品剔除组件5上。导杆41上设置有若干个凸块，避免检测完成的防撞梁的滑动过程速度过快，延长该防撞梁的滑动时间。由于控制机构分别电连接视觉检测组件2及残次品剔除组件5，避免视觉检测组件2和控制机构之间以及控制机构和残次品剔除组件5之间的反应时间过短，进而影响残次品剔除组件5将残次品剔除的效果。

如图3-5所示，上述残次品剔除组件5包括设置于机架1下方且电连接于控制机构的第三驱动机构51，其中第三驱动机构51的输出端设置有连接板52，连接板52与机架1转动设置。同时，残次品剔除组件5还包括设置于机架1上且位于连接板52下方的残次品放置板53，用于放置残次品防撞梁。另外，机架1上沿防撞梁的输送方向倾斜设置有合格品放置板54，用于放置合格品防撞梁，合格品放置板54位于连接板52的前方，且合格品放置板54与连接板52相配合。

由于相机22能检测防撞梁的铆钉的位置和尺寸的信息，并将该信息传递于控制机构，当该信息表明该防撞梁为合格品时，连接板52的位置不变化，防撞梁经过连接板52进入到合格品放置板54，并沿倾斜设置的合格品放置板54滑动；当该信息表明该防撞梁为残次品时，控制机构驱动第三驱动机构51移动，使得连接板52相对于机架1发生转动，使得残次品防撞梁从连接板52上滑落至残次品放置板53，进而达到将检测出来的残次品剔除分类的目的。

本实施例提供的防撞梁的铆钉检测装置的工作过程如下：

首先，操作人员先将防撞梁的两端分别对应放置于两个固定凹槽内，然后利用铆枪将铆钉安装在防撞梁上，形成待检测防撞梁800；

其次，操作人员将待检测防撞梁800的两端分别放置于两个支架21上，且其中部放置于第二工作台32上，相机22检测待检测防撞梁800的的铆钉的位置和尺寸的信息，并将该信息传递于控制机构，形成检测完成的防撞梁；

然后，第一驱动机构能够通过驱动第一工作台31竖直向上移动，并带动第二工作台32和防撞梁竖直向上移动，使得检测完成的防撞梁离开支架21，直至上升到与传动机构4的高度平齐。同时，第二驱动机构驱动第二工作台32水平向前移动，使得放置于第二工作台32上的检测完成的防撞梁向靠近传动机构4的方向移动，进而将检测完成的防撞梁移动至传动机构4上；

再次，当提升推出组件3将检测完成的防撞梁移动至传动机构4时，防撞梁可以沿传动机构4移动至残次品剔除组件5上；

最后，根据检测的信息，控制机构控制第三驱动机构51的运动，当该信息表明该防撞梁为合格品时，连接板52的位置不变化，防撞梁经过连接板52进入到合格品放置板54，并沿倾斜设置的合格品放置板54滑动；当该信息表明该防撞梁为残次品时，控制机构驱动第三驱动机构51移动，使得连接板52相对于机架1发生转动，使得残次品防撞梁从连接板52上滑落至残次品放置板53，完成将检测出来的残次品剔除分类的过程。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防撞梁的铆钉检测装置，其特征在于，包括：

机架(1)，在所述机架(1)上设置有视觉检测组件(2)、传动机构(4)及残次品剔除组件(5)；

控制机构，所述控制机构分别电连接所述视觉检测组件(2)及残次品剔除组件(5)；

所述视觉检测组件(2)位于待检测防撞梁(800)的上方，且能够检测所述待检测防撞梁(800)的铆钉的位置和尺寸，所述残次品剔除组件(5)能够将检测出来的残次品剔除。

2.根据权利要求1所述的防撞梁的铆钉检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件(2)包括两个设置于所述机架(1)上的支架(21)，所述待检测防撞梁(800)的两端分别放置于两个所述支架(21)上。

3.根据权利要求2所述的防撞梁的铆钉检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件(2)还包括设置于所述机架(1)上的相机(22)，所述相机(22)位于所述支架(21)上方，所述相机(22)检测所述待检测防撞梁(800)的铆钉的位置和尺寸的信息，并传递给所述控制机构。

4.根据权利要求1所述的防撞梁的铆钉检测装置，其特征在于，还包括设置于所述视觉检测组件(2)下方的提升推出组件(3)，所述待检测防撞梁(800)的中部放置于所述提升推出组件(3)上；

所述视觉检测组件(2)检测后，所述提升推出组件(3)能够将检测完成的防撞梁移动至所述传动机构(4)上。

5.根据权利要求4所述的防撞梁的铆钉检测装置，其特征在于，所述提升推出组件(3)包括均设置于所述机架(1)的第一驱动机构和第二驱动机构、连接于所述第一驱动机构输出端的第一工作台(31)，所述第一驱动机构驱动所述第一工作台(31)竖直上下移动；

所述第二驱动机构输出端设置有第二工作台(32)，且所述第二工作台(32)沿所述第一工作台(31)滑动设置，所述第二驱动机构驱动所述第二工作台(32)沿所述第一工作台(31)水平前后移动；完成检测的防撞梁放置于所述第二工作台(32)上。

6.根据权利要求1所述的防撞梁的铆钉检测装置，其特征在于，所述传动机构(4)为设置于所述机架(1)上的传送带，所述传送带电连接于所述控制机构。

7.根据权利要求1所述的防撞梁的铆钉检测装置，其特征在于，所述传动机构(4)为两个设置于所述机架(1)上且间隔设置的导杆(41)，所述导杆(41)与水平面倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的防撞梁的铆钉检测装置，其特征在于，所述残次品剔除组件(5)包括设置于所述机架(1)下方且电连接于所述控制机构的第三驱动机构(51)，所述第三驱动机构(51)的输出端设置有连接板(52)，所述连接板(52)与所述机架(1)转动设置。

9.根据权利要求8所述的防撞梁的铆钉检测装置，其特征在于，所述残次品剔除组件(5)还包括设置于所述机架(1)上且位于所述连接板(52)下方的残次品放置板(53)。

10.根据权利要求9所述的防撞梁的铆钉检测装置，其特征在于，在所述机架(1)上沿防撞梁的输送方向倾斜设置有合格品放置板(54)，所述合格品放置板(54)位于所述连接板(52)的前方，所述合格品放置板(54)与所述连接板(52)相配合。