CN208113335U - 一种抖动式马铃薯收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收获机领域，特别涉及一种抖动式马铃薯收获机，包括底盘、设置在底盘底部的行走装置、设置在底盘顶部并与底盘转动连接的收获装置、设置在底盘顶部的支撑装置和固定设置在支撑装置上的驱动装置，所述驱动装置和收获装置转动连接，所述收获装置包括收获部件和传送部件，所述支撑装置包括机架支撑组件和牵引组件，所述驱动装置包括驱动组件，本实用新型在前进过程中，通过在挖掘块上设置若干卡块，将泥土中的马铃薯挖出，泥土从卡块之间的缝隙中滑出，马铃薯滑到传送组件上，再通过在若干传送杆上抖动前行将泥土抖落并传送到后方，方便的将马铃薯和泥土进行分离并传送到后方进行收集，解放了人力并且提高了收获的效率。

Description

一种抖动式马铃薯收获机

技术领域

本实用新型涉及收获机领域，特别涉及一种抖动式马铃薯收获机。

背景技术

近年来农村劳动力越来越少，人工挖掘马铃薯费事费力，因而马铃薯全程机械化生产的技术被越来越重视，马铃薯收获机就由此诞生。但目前，国内薯类机械化收获机具大都属于大中型规模，配套动力大(配套动力≥13.2kW)，作业范围大多是农场式种植形式，大面积粗放型作业，但是对于山区、丘陵等地形，再加上我国农业体制是一家一户为生产单位，地块比较小，规模较大的薯类机械收获机难以推广，因此，种植收获都是靠人畜力生产方式，生产成本高，劳动强度大，制约了薯类生产的进一步发展。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种抖动式马铃薯收获机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种抖动式马铃薯收获机，包括底盘、设置在底盘底部的行走装置、设置在底盘顶部并与底盘转动连接的收获装置、设置在底盘顶部的支撑装置和固定设置在支撑装置上的驱动装置，所述驱动装置和收获装置转动连接，所述底盘为矩形框体结构，所述行走装置包括两个行走组件，两个所述行走组件均设置在底盘的底部，所述收获装置包括收获部件和传送部件，所述收获部件设置在底盘上远离行走装置的一端，所述传送部件设置在底盘上并与底盘转动连接，所述支撑装置包括机架支撑组件和牵引组件，所述机架支撑组件固定设置在底盘的顶部，所述牵引组件设置在机架支撑组件的顶部，所述驱动装置包括驱动组件，所述驱动组件固定设置在机架支撑组件上并与传送部件传动连接。

进一步的，所述传送部件包括传送组件和助力组件，所述传送组件设置在底盘上并与底盘转动连接，所述助力组件的一端设置在传送组件上并与传送组件转动连接，所述助力组件的另一端设置在底盘上并与底盘转动连接，所述助力组件设置在传送组件的内部。

进一步的，所述传送组件包括传动轴、两组传送圈和若干个传送杆，所述传动轴通过两个固定支座水平设置在底盘上并与底盘转动连接，两组所述传送圈均套设在传动轴上，每组所述传送圈包括第一齿轮、第二齿轮和传动链条，所述第一齿轮套设在传动轴上并能够随着传动轴转动，所述第二齿轮设置在底盘上远离传动轴的一端并与底盘转动连接，所述传动链条套设在第一齿轮和第二齿轮上，两组所述传送圈分别设置在传动轴的两端，若干个所述传送杆等距离设置在两组传送圈之间并固定在传动链条的外侧壁上。

进一步的，所述助力组件包括第三齿轮、第四齿轮、从动轴、从动链条和两个转动块，所述第三齿轮套设在传动轴的一端，所述从动轴设置在底盘上并与底盘转动连接，所述第四齿轮套设在从动轴的一端并通过从动链条和第三齿轮传动连接，两个所述转动块均套设在从动轴上且位于传送组件内部，每个所述转动块均为三角形结构并与传送杆卡接配合。

根据权利要求4所述的一种抖动式马铃薯收获机，其特征在于：所述收获部件包括挖掘块，所述挖掘块的顶部设有若干个等间距分布的卡块。

进一步的，所述机架支撑组件包括若干个纵向支撑杆和固定设置在若干纵向支撑杆顶部的横向支撑架，若干个所述纵向支撑杆固定设置在底盘的顶部。

进一步的，所述牵引组件包括上牵引部和两个下牵引部，所述上牵引部设置在横向支撑架的顶部，两个所述下牵引部设置在横向支撑架的底部，所述上牵引部包括设置在横向支撑架顶部的两个固定片和两个牵引杆，两个所述固定片通过牵引轴相互连接，每个所述牵引杆的一端与一个固定片固定连接，另一端固定设置在横向支撑架上，每个所述下牵引部固定设置在横向支撑杆的底部。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、用于固定驱动电机的固定架、驱动轮、从动轮和若干个传送皮带，所述固定架固定设置在横向支撑架的顶部，所述驱动电机设置在固定架上，所述驱动轮套设在驱动电机的输出端上，所述从动轮套设在传动轴远离第三齿轮的一端，若干个所述传送皮带套设在驱动轮和从动轮上，所述驱动轮和从动轮传动连接。

进一步的，每个所述行走组件包括升降杆和滚轮，所述升降杆固定设置在底盘上，所述滚轮设置在升降杆的底部并与升降杆转动连接。

进一步的，所述底盘的内侧壁上设有两个呈对称设置的限位滚块，每个所述限位滚块与底盘转动连接且位于传动链条的底部。

有益效果：本实用新型的一种抖动式马铃薯收获机，在前进过程中，通过在挖掘块上设置若干卡块，将泥土中的马铃薯挖出，泥土从卡块之间的缝隙中滑出，马铃薯滑到传送组件上，再通过在若干传送杆上抖动前行将泥土抖落并传送到后方，方便的将马铃薯和泥土进行分离并传送到后方进行收集，解放了人力并且提高了收获的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本实用新型底盘、收获装置和行走装置的立体结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本实用新型底盘、支撑装置和驱动装置的立体结构示意图；

图8为图7中C处的放大示意图；

附图标记说明：底盘1，限位滚块1a，行走装置2，行走组件2a，升降杆2b，滚轮2c，收获装置3，收获部件3a，传送部件3b，传送组件3c，助力组件3d，传动轴3e，传送杆3f，第一齿轮3g，第二齿轮3h，传动链条3i，第三齿轮3j，第四齿轮3k，从动轴3m，从动链条3n，转动块3p，挖掘块3q，支撑装置4，机架支撑组件4a，牵引组件4b，上牵引部4c，下牵引部4d，纵向支撑杆4e，横向支撑架4f，驱动装置5，驱动组件5a，驱动电机5b，固定架5c，驱动轮5d，从动轮5e，传送皮带5f。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种抖动式马铃薯收获机，包括底盘1、设置在底盘1底部的行走装置2、设置在底盘1顶部并与底盘1转动连接的收获装置3、设置在底盘1顶部的支撑装置4和固定设置在支撑装置4上的驱动装置5，所述驱动装置5和收获装置3转动连接，所述底盘1为矩形框体结构，所述行走装置2包括两个行走组件2a，两个所述行走组件2a均设置在底盘1的底部，所述收获装置3包括收获部件3a和传送部件3b，所述收获部件3a设置在底盘1上远离行走装置2的一端，所述传送部件3b设置在底盘1上并与底盘1转动连接，所述支撑装置4包括机架支撑组件4a和牵引组件4b，所述机架支撑组件4a固定设置在底盘1的顶部，所述牵引组件4b设置在机架支撑组件4a的顶部，所述驱动装置5包括驱动组件5a，所述驱动组件5a固定设置在机架支撑组件4a上并与传送部件3b传动连接，行走装置2用来对机器进行移动，在移动过程中，收获部件3a对马铃薯进行挖掘收获，并由传送部件3b对马铃薯进行传送，驱动组件5a提供传送部件3b所需的动力，机架支撑组件4a用来支撑牵引组件4b和驱动组件5a，牵引组件4b和外部机器连接提供牵引力。

所述传送部件3b包括传送组件3c和助力组件3d，所述传送组件3c设置在底盘1上并与底盘1转动连接，所述助力组件3d的一端设置在传送组件3c上并与传送组件3c转动连接，所述助力组件3d的另一端设置在底盘1上并与底盘1转动连接，所述助力组件3d设置在传送组件3c的内部，传送组件3c用来将挖掘出来的马铃薯和泥土分离并进行传送，助力组件3d用于给传送组件3c助力，帮助传送组件3c更好的对马铃薯进行传送。

所述传送组件3c包括传动轴3e、两组传送圈和若干个传送杆3f，所述传动轴3e通过两个固定支座水平设置在底盘1上并与底盘1转动连接，两组所述传送圈均套设在传动轴3e上，每组所述传送圈包括第一齿轮3g、第二齿轮3h和传动链条3i，所述第一齿轮3g套设在传动轴3e上并能够随着传动轴3e转动，所述第二齿轮3h设置在底盘1上远离传动轴3e的一端并与底盘1转动连接，所述传动链条3i套设在第一齿轮3g和第二齿轮3h上，两组所述传送圈分别设置在传动轴3e的两端，若干个所述传送杆3f等距离设置在两组传送圈之间并固定在传动链条3i的外侧壁上，当传动轴3e旋转将带动第一齿轮3g旋转，第一齿轮3g的旋转进一步带动传动链条3i和第二齿轮3h的旋转，因为两组传送圈对称设置并且都设置在传动轴3e上，因此传送杆3f随着两组传送圈一同向前运动。

所述助力组件3d包括第三齿轮3j、第四齿轮3k、从动轴3m、从动链条3n和两个转动块3p，所述第三齿轮3j套设在传动轴3e的一端，所述从动轴3m设置在底盘1上并与底盘1转动连接，所述第四齿轮3k套设在从动轴3m的一端并通过从动链条3n和第三齿轮3j传动连接，两个所述转动块3p均套设在从动轴3m上且位于传送组件3c内部，每个所述转动块3p均为三角形结构并与传送杆3f卡接配合，当传动轴3e旋转同时会带动第三齿轮3j旋转，第三齿轮3j再通过从动链条3n带动第四齿轮3k旋转，第四齿轮3k的旋转进一步带动从动轴3m转动，从动轴3m的转动带动两个转动块3p转动，两个转动块3p的转动推动传送杆3f向前运动。

所述收获部件3a包括挖掘块3q，所述挖掘块3q的顶部设有若干个等间距分布的卡块，在机器向前运动时，挖掘块3q上的若干卡块伸入泥土中，将马铃薯挖出，部分泥土从卡块之间的缝隙中滑出，马铃薯和部分泥土滑到传送组件3c上。

所述机架支撑组件4a包括若干个纵向支撑杆4e和固定设置在若干纵向支撑杆4e顶部的横向支撑架4f，若干个所述纵向支撑杆4e固定设置在底盘1的顶部，纵向支撑杆4e和横向支撑架4f用来支撑驱动组件5a和牵引组件4b。

所述牵引组件4b包括上牵引部4c和两个下牵引部4d，所述上牵引部4c设置在横向支撑架4f的顶部，两个所述下牵引部4d设置在横向支撑架4f的底部，所述上牵引部4c包括设置在横向支撑架4f顶部的两个固定片和两个牵引杆，两个所述固定片通过牵引轴相互连接，每个所述牵引杆的一端与一个固定片固定连接，另一端固定设置在横向支撑架4f上，每个所述下牵引部4d固定设置在横向支撑杆的底部，当需要牵引该机器前进时，用绳索拴住两个下牵引部4d，再由绳索拴住牵引轴，呈三角形结构拴牢，再由拖拉机或其他机器对其牵引。

所述驱动组件5a包括驱动电机5b、用于固定驱动电机5b的固定架5c、驱动轮5d、从动轮5e和若干个传送皮带5f，所述固定架5c固定设置在横向支撑架4f的顶部，所述驱动电机5b设置在固定架5c上，所述驱动轮5d套设在驱动电机5b的输出端上，所述从动轮5e套设在传动轴3e远离第三齿轮3j的一端，若干个所述传送皮带5f套设在驱动轮5d和从动轮5e上，所述驱动轮5d和从动轮5e传动连接，打开驱动电机5b，驱动电机5b的转动带动驱动轮5d转动，驱动轮5d的转动带动若干个传送皮带5f转动并进一步带动从动轮5e转动，从动轮5e的转动带动传动轴3e转动。

每个所述行走组件2a包括升降杆2b和滚轮2c，所述升降杆2b固定设置在底盘1上，所述滚轮2c设置在升降杆2b的底部并与升降杆2b转动连接，升降杆2b能够进行升降从而调节滚轮2c和底盘1之间的高度，当机器受到向前的牵引力，滚轮2c向前滚动。

所述底盘1的内侧壁上设有两个呈对称设置的限位滚块1a，每个所述限位滚块1a与底盘1转动连接且位于传动链条3i的底部，限位滚块1a靠近挖掘块3q一端，将传动链条3i托起，防止传动链条3i拖在地上影响机器前行。

工作原理：当需要牵引该机器前进时，用绳索拴住两个下牵引部4d，再由绳索拴住牵引轴，呈三角形结构拴牢，再由拖拉机或其他机器对其牵引，机器受到向前的牵引力，滚轮2c向前滚动，挖掘块3q上的若干卡块伸入泥土中，将马铃薯挖出，部分泥土从卡块之间的缝隙中滑出，马铃薯和部分泥土滑到传送组件3c上，打开驱动电机5b，驱动电机5b的转动带动驱动轮5d转动，驱动轮5d的转动带动若干个传送皮带5f转动并进一步带动从动轮5e转动，从动轮5e的转动带动传动轴3e转动，传动轴3e旋转将带动第一齿轮3g旋转，第一齿轮3g的旋转进一步带动传动链条3i和第二齿轮3h的旋转，因为两组传送圈对称设置并且都设置在传动轴3e上，因此传送杆3f随着两组传送圈一同向前运动，传动轴3e旋转同时会带动第三齿轮3j旋转，第三齿轮3j再通过从动链条3n带动第四齿轮3k旋转，第四齿轮3k的旋转进一步带动从动轴3m转动，从动轴3m的转动带动两个转动块3p转动，两个转动块3p的转动推动传送杆3f向前运动，马铃薯在传送杆3f上抖动去除泥土并且向后传送。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种抖动式马铃薯收获机，其特征在于：包括底盘（1）、设置在底盘（1）底部的行走装置（2）、设置在底盘（1）顶部并与底盘（1）转动连接的收获装置（3）、设置在底盘（1）顶部的支撑装置（4）和固定设置在支撑装置（4）上的驱动装置（5），所述驱动装置（5）和收获装置（3）转动连接，所述底盘（1）为矩形框体结构，所述行走装置（2）包括两个行走组件（2a），两个所述行走组件（2a）均设置在底盘（1）的底部，所述收获装置（3）包括收获部件（3a）和传送部件（3b），所述收获部件（3a）设置在底盘（1）上远离行走装置（2）的一端，所述传送部件（3b）设置在底盘（1）上并与底盘（1）转动连接，所述支撑装置（4）包括机架支撑组件（4a）和牵引组件（4b），所述机架支撑组件（4a）固定设置在底盘（1）的顶部，所述牵引组件（4b）设置在机架支撑组件（4a）的顶部，所述驱动装置（5）包括驱动组件（5a），所述驱动组件（5a）固定设置在机架支撑组件（4a）上并与传送部件（3b）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种抖动式马铃薯收获机，其特征在于：所述传送部件（3b）包括传送组件（3c）和助力组件（3d），所述传送组件（3c）设置在底盘（1）上并与底盘（1）转动连接，所述助力组件（3d）的一端设置在传送组件（3c）上并与传送组件（3c）转动连接，所述助力组件（3d）的另一端设置在底盘（1）上并与底盘（1）转动连接，所述助力组件（3d）设置在传送组件（3c）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种抖动式马铃薯收获机，其特征在于：所述传送组件（3c）包括传动轴（3e）、两组传送圈和若干个传送杆（3f），所述传动轴（3e）通过两个固定支座水平设置在底盘（1）上并与底盘（1）转动连接，两组所述传送圈均套设在传动轴（3e）上，每组所述传送圈包括第一齿轮（3g）、第二齿轮（3h）和传动链条（3i），所述第一齿轮（3g）套设在传动轴（3e）上并能够随着传动轴（3e）转动，所述第二齿轮（3h）设置在底盘（1）上远离传动轴（3e）的一端并与底盘（1）转动连接，所述传动链条（3i）套设在第一齿轮（3g）和第二齿轮（3h）上，两组所述传送圈分别设置在传动轴（3e）的两端，若干个所述传送杆（3f）等距离设置在两组传送圈之间并固定在传动链条（3i）的外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种抖动式马铃薯收获机，其特征在于：所述助力组件（3d）包括第三齿轮（3j）、第四齿轮（3k）、从动轴（3m）、从动链条（3n）和两个转动块（3p），所述第三齿轮（3j）套设在传动轴（3e）的一端，所述从动轴（3m）设置在底盘（1）上并与底盘（1）转动连接，所述第四齿轮（3k）套设在从动轴（3m）的一端并通过从动链条（3n）和第三齿轮（3j）传动连接，两个所述转动块（3p）均套设在从动轴（3m）上且位于传送组件（3c）内部，每个所述转动块（3p）均为三角形结构并与传送杆（3f）卡接配合。

5.根据权利要求4所述的一种抖动式马铃薯收获机，其特征在于：所述收获部件（3a）包括挖掘块（3q），所述挖掘块（3q）的顶部设有若干个等间距分布的卡块。

6.根据权利要求5所述的一种抖动式马铃薯收获机，其特征在于：所述机架支撑组件（4a）包括若干个纵向支撑杆（4e）和固定设置在若干纵向支撑杆（4e）顶部的横向支撑架（4f），若干个所述纵向支撑杆（4e）固定设置在底盘（1）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种抖动式马铃薯收获机，其特征在于：所述牵引组件（4b）包括上牵引部（4c）和两个下牵引部（4d），所述上牵引部（4c）设置在横向支撑架（4f）的顶部，两个所述下牵引部（4d）设置在横向支撑架（4f）的底部，所述上牵引部（4c）包括设置在横向支撑架（4f）顶部的两个固定片和两个牵引杆，两个所述固定片通过牵引轴相互连接，每个所述牵引杆的一端与一个固定片固定连接，另一端固定设置在横向支撑架（4f）上，每个所述下牵引部（4d）固定设置在横向支撑杆的底部。

8.根据权利要求7所述的一种抖动式马铃薯收获机，其特征在于：所述驱动组件（5a）包括驱动电机（5b）、用于固定驱动电机（5b）的固定架（5c）、驱动轮（5d）、从动轮（5e）和若干个传送皮带（5f），所述固定架（5c）固定设置在横向支撑架（4f）的顶部，所述驱动电机（5b）设置在固定架（5c）上，所述驱动轮（5d）套设在驱动电机（5b）的输出端上，所述从动轮（5e）套设在传动轴（3e）远离第三齿轮（3j）的一端，若干个所述传送皮带（5f）套设在驱动轮（5d）和从动轮（5e）上，所述驱动轮（5d）和从动轮（5e）传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种抖动式马铃薯收获机，其特征在于：每个所述行走组件（2a）包括升降杆（2b）和滚轮（2c），所述升降杆（2b）固定设置在底盘（1）上，所述滚轮（2c）设置在升降杆（2b）的底部并与升降杆（2b）转动连接。

10.根据权利要求8所述的一种抖动式马铃薯收获机，其特征在于：所述底盘（1）的内侧壁上设有两个呈对称设置的限位滚块（1a），每个所述限位滚块（1a）与底盘（1）转动连接且位于传动链条（3i）的底部。