CN208104731U - 一种送料装置及智能缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种送料装置及智能缝纫机。所述送料装置包括，第二滚轮；第一滚轮，所述第一滚轮的外壁可与所述第二滚轮的外壁相接触，并可朝向或远离所述第二滚轮移动；滚动驱动电机，与所述第二滚轮连接，用于驱动所述第二滚轮绕所述第二滚轮的轴线转动；支架用于安装支撑所述第一滚轮、所述第二滚轮和滚动驱动电机；旋转驱动电机，与所述支架连接，用于驱动所述支架绕所述第二滚轮的中心且平行于所述第二滚轮的轴线旋转；控制装置，与所述滚动驱动电机和所述旋转驱动电机连接，用于控制所述滚动驱动电机和所述旋转驱动电机的动作。本实用新型的送料装置及智能缝纫机送布方式多样，且智能性更高。

Description

一种送料装置及智能缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种送料装置及智能缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。随着人们生活水平的提高，人们对缝制产品的需求量增加，而用工成本也在逐渐增加，因此，缝纫机的智能化将是趋势。

目前，现有技术如中国专利文献CN206916392U，公开一种自动送布式缝纫机，其包括送布机构，所述送布机构包括送布电机，所述送布电机轴端连接有双联轮，所述双联轮通过传送带连接有主动轮，所述主动轮的数量为两个，所述主动轮安装在轮轴上，所述轮轴外部设置有主动送布辊，所述主动送布辊上方安装有从动送布辊，所述主动送布辊和所述从动送布辊上各设置有均匀排列的凹槽。

上述现有技术的自动送布式缝纫机，通过主动送布辊和从动送布辊的滚动，实现了直线送布，而在实际的缝制过程中，大部分缝制的图案会非常的复杂，而该自动送布式缝纫机的仅适合缝制直线的时候使用，因此，使用范围小，自动送布式缝纫机的智能性较差。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有缝纫机只能直线送布的问题，提供一种送布方式多样的送料装置，以及设有该送料装置的智能性更高的缝纫机。

为解决上述问题，本实用新型的一种缝纫机送料装置，缝纫机包括工作台，所述送料装置包括，第二滚轮，设置在所述工作台的下方；第一滚轮，设置在所述工作台的上方，所述第一滚轮的外壁可与所述第二滚轮的外壁相接触，并可朝向或远离所述第二滚轮移动；滚动驱动电机，设置在所述工作台的下方，与所述第二滚轮连接，用于驱动所述第二滚轮绕所述第二滚轮的轴线转动；支架，与所述第一滚轮、所述第二滚轮和滚动驱动电机连接，用于安装支撑所述第一滚轮、所述第二滚轮和滚动驱动电机；旋转驱动电机，与所述支架连接，用于驱动所述支架绕所述第二滚轮的中心且平行于所述第二滚轮的轴线旋转；控制装置，与所述滚动驱动电机和所述旋转驱动电机连接，用于控制所述滚动驱动电机和所述旋转驱动电机的动作。

还包括沿所述第一滚轮的移动方向设置在所述支架上的滑动装置，所述第一滚轮与所述滑动装置连接。

所述支架上还设置有移动电机，所述移动电机与所述第一滚轮连接，驱动所述第一滚轮朝向或远离所述第二滚轮移动，所控制装置控制所述移动电机的动作。

所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的外壁设置有凹槽。

一种智能缝纫机，包括本体，所述本体上设置有，工作台；抬压脚系统，设置在所述工作台的上方，用于控制压脚的抬起或落下；寻轨迹缝纫系统，根据设置的缝纫轨迹缝纫布料，所述寻轨迹缝纫系统包括上述的送料装置；剪线系统，完成缝纫后剪断缝纫线；控制装置，与所述抬压脚系统、所述寻轨迹缝纫系统和所述剪线系统连接，用于控制所述抬压脚系统、所述寻轨迹缝纫系统、所述剪线系统的动作；断电记忆系统，与控制装置连接，用于存储设置的缝纫轨迹数据，且在断电重启后与控制装置信息交互；无线收发系统，与控制装置连接，收发无线信号并与控制装置进行信息交互。

还包括与所述控制装置连接的用于检测布料和布料厚度的检测器。

所述抬压脚系统还包括压脚，和与压脚连接的控制舵机，所述控制舵机与控制所述控制舵机动作的压脚电机连接，所述压脚电机与所述控制装置连接。

所述本体上还设置有用于安装所述送料装置的安装腔，所述安装腔的侧壁上设有平行于所述第二滚轮的轴线的凹槽，所述支架上设有与所述凹槽相适配的凸起，所涉及凸起可以在所述凹槽中滑动。

所述安装腔的靠近所述工作台的一侧设有上表面与所述工作台的上表面平行的盖体，所述盖体上设有供所述第一滚轮和所述第二滚轮相接触的接触口，所述盖体可以随所述第二滚轮的转动而转动。

所述送料装置设有两个，机针处于两个所述送料装置之间。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型的缝纫机送料装置，缝纫机包括工作台，所述送料装置包括，第二滚轮，设置在所述工作台的下方；第一滚轮，设置在所述工作台的上方，所述第一滚轮的外壁可与所述第二滚轮的外壁相接触，并可朝向或远离所述第二滚轮移动；滚动驱动电机，设置在所述工作台的下方，与所述第二滚轮连接，用于驱动所述第二滚轮绕所述第二滚轮的轴线转动；支架，与所述第一滚轮、所述第二滚轮和滚动驱动电机连接，用于支撑所述第一滚轮、所述第二滚轮和滚动驱动电机；旋转驱动电机，与所述支架连接，用于驱动所述支架绕所述第二滚轮的中心且平行于所述第二滚轮的轴线旋转；控制装置，与所述滚动驱动电机和所述旋转驱动电机连接，用于控制所述滚动驱动电机和所述旋转驱动电机的动作。旋转驱动电机通过驱动所述支架的旋转使得所述第一滚轮和所述第二滚轮绕所述第二滚轮的中心且平行于所述第二滚轮的轴线旋转，滚动驱动电机驱动所述第二滚轮绕所述第二滚轮的轴线转动，使得所述第一滚轮和所述第二滚轮同时可以实现工作台平面上的任何方位的送料，即布料放置在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间时，可以根据需要缝制的图案，通过所述第二滚轮的滚动，及所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动在布料上缝制直线、曲线，进而可以根据需要缝制复杂的图案。

2.本实用新型的缝纫机送料装置，还包括沿所述第一滚轮的移动方向设置在所述支架上的滑动装置，所述第一滚轮与所述滑动装置连接朝向或远离所述第二滚轮移动。所述第一滚轮通过滑动装置实现朝向或远离所述第二滚轮移动，用于向所述第一滚轮和所述第二滚轮之间放置布料，方便布料放入所述第一滚轮和所述第二滚轮之间。

3.本实用新型的缝纫机送料装置，所述支架上还设置有移动电机，所述移动电机与所述第一滚轮连接，驱动所述第一滚轮朝向或远离所述第二滚轮移动，所控制装置控制所述移动电机的动作。控制装置控制所述移动电机动作驱动所述第一滚轮朝向或远离所述第二滚轮移动，实现所述第一滚轮的自动移动，使得送料装置更加的智能。

4.本实用新型的缝纫机送料装置，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的外壁设置有凹槽，增加所述第一滚轮和/或所述第二滚轮与布料之间的摩擦力，可以防止布料打滑，送料效果更好。

5.本实用新型的智能缝纫机，包括本体，所述本体上设置有工作台；抬压脚系统，设置在所述工作台的上方，用于控制压脚的抬起或落下；寻轨迹缝纫系统，根据设置的缝纫轨迹缝纫布料，所述寻轨迹缝纫系统包括上述任一项所述的送料装置；剪线系统，完成缝纫后剪断缝纫线；控制装置，与所述抬压脚系统、所述寻轨迹缝纫系统和所述剪线系统连接，用于控制所述抬压脚系统、所述寻轨迹缝纫系统、所述剪线系统的动作；断电记忆系统，与控制装置连接，用于存储设置的缝纫轨迹数据，且在断电重启后与控制装置信息交互；无线收发系统，与控制装置连接，收发无线信号并与控制装置进行信息交互。控制装置用于控制所述抬压脚系统、所述寻轨迹缝纫系统、所述剪线系统的动作，实现智能缝纫；断电记忆系统，记录存储设置的缝纫轨迹数据，在断电重启后将缝纫数据发送给控制装置，控制装置根据缝纫数据控制所述抬压脚系统、所述寻轨迹缝纫系统、所述剪线系统的动作，进行后续的没有缝制部分的缝制。无线收发系统能够实现远程控制所述控制装置，实现远程控制智能缝纫机的工作和了解缝纫机的缝纫进程。本实用新型的智能缝纫机更加的智能。

6.本实用新型的智能缝纫机，还包括与所述控制装置连接的用于检测布料和布料厚度的检测器，检测器检测布料的厚度，进而控制装置可以根据检测的布料厚度数据控制第一滚轮远离所述第二滚轮的距离，控制抬压脚系统中压脚的抬起高度，节省控制所述第一滚轮移动和所述压脚移动所需的动能，使得智能缝纫机的智能化程度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的主视图的部分剖视示意图；

图2为图1所示的俯视图；

图3为本实用新型抬压脚系统中压脚部分的结构示意图；

图4为本实用新型的结构连接示意图；

附图标记说明：

1-工作台；2-第一滚轮；3-第二滚轮；4-滚动驱动电机；5-支架；6-旋转驱动电机；7-控制装置；8-显示器；9-滑动装置；10-移动电机；11-压脚；12-控制舵机；13-压脚电机；14-安装腔；15-凸起；16-盖体；17-机头；18-本体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施方式的一种送料装置及智能缝纫机，如图1-图4所示，本实施方式的一种智能缝纫机，包括本体18，在所述本体18上设置有工作台1、抬压脚11系统、寻轨迹缝纫系统、剪线系统、控制装置7、断电记忆系统、无线收发系统和检测器。

工作台1，是缝纫操作场所，布料的输送、缝纫都是在工作台1上完成。

抬压脚11系统设置在所述工作台1的上方，用于控制压脚11的抬起或落下。所述抬压脚11系统包括压脚11，和与压脚11连接的控制舵机12，控制舵机12的转动可以使得压脚11向上或是向下移动。所述控制舵机12与控制所述控制舵机12动作的压脚电机13连接，所述压脚电机13与所述控制装置7连接。

寻轨迹缝纫系统可以根据设置的缝纫轨迹缝纫布料，所述寻轨迹缝纫系统包括送料装置；且在本实施方式中，所述送料装置设有两个，机针处于两个所述送料装置之间。

所述送料装置包括第二滚轮3、第一滚轮2、滚动驱动电机4、支架5、旋转驱动电机6、滑动装置9、移动电机10和控制装置7。

第一滚轮2，设置在所述工作台1的上方，所述第一滚轮2的外壁可与所述第二滚轮3的外壁相接触，并可朝向或远离所述第二滚轮3移动。

第二滚轮3，设置在所述工作台1的下方，且与所述第一滚轮2对应设置，本实施方式的第一滚轮2和第二滚轮3中心的连线垂直于所述工作台1设置。

所述第一滚轮2的外壁和所述第二滚轮3的外壁设置有凹槽，凹槽用于增加所述第一滚轮2和所述第二滚轮3与布料之间的摩擦力，可以防止布料打滑，使得送料效果更好。当然并不局限于此，也可以在所述第一滚轮2或所述第二滚轮3的外壁上设置凹槽，只是在所述第一滚轮2或所述第二滚轮3的外壁上设置凹槽较在所述第一滚轮2的外壁和所述第二滚轮3的外壁上设置凹槽的防止布料打滑的效果好。所述第一滚轮2和所述第二滚轮3可以为弹性材料制成，以防止硬质材料对布料的损害。

滚动驱动电机4设置在所述工作台1的下方，与所述第二滚轮3连接，用于驱动所述第二滚轮3绕所述第二滚轮3的轴线转动。

支架5与所述第二滚轮3、滚动驱动电机4、滑动装置9连接、移动电机10，用于安装支撑所述第二滚轮3、移动电机10、滚动驱动电机4和滑动装置9。所述移动电机10与所述第一滚轮2连接，驱动所述第一滚轮2在滑动装置9上朝向或远离所述第二滚轮3移动，所控制装置7控制所述移动电机10的动作。

滑动装置9沿所述第一滚轮2的移动方向设置在所述支架5上，所述第一滚轮2与所述滑动装置9连接，滑动装置9可以使得所述第一滚轮2朝向或远离所述第二滚轮3移动，滑动装置9的具体结构可以为滑轨滑块结构，属于现有技术，这里便不再赘述。

旋转驱动电机6与所述支架5连接，用于驱动所述支架5绕所述第二滚轮3的中心且平行于所述第二滚轮3的轴线旋转。

本实施方式的缝纫机送料装置，旋转驱动电机6通过驱动所述支架5的旋转使得所述第一滚轮2和所述第二滚轮3绕所述第二滚轮3的中心且平行于所述第二滚轮3的轴线旋转，滚动驱动电机4驱动所述第二滚轮3绕所述第二滚轮3的轴线转动，使得所述第一滚轮2和所述第二滚轮3同时可以实现工作台1平面上的任何方位的送料，即布料放置在所述第一滚轮2和所述第二滚轮3之间时，可以根据需要缝制的图案，通过所述第二滚轮3的滚动，及所述第一滚轮2和所述第二滚轮3的转动在布料上缝制直线、曲线，进而可以根据需要缝制复杂的图案。

在所述本体18上设置有用于安装所述送料装置的安装腔14，所述安装腔14的侧壁上设有平行于所述第二滚轮3的轴线的凹槽，所述支架5上设有与所述凹槽相适配的凸起15，所涉及凸起15可以在所述凹槽中滑动。所述安装腔14的靠近所述工作台1的一侧设有上表面与所述工作台1的上表面平行的盖体16，所述盖体16上设有供所述第一滚轮2和所述第二滚轮3相接触的接触口，所述盖体16可以随所述第二滚轮3的转动而转动。

剪线系统在完成缝纫后剪断缝纫线。

控制装置7与所述抬压脚11系统、所述寻轨迹缝纫系统和所述剪线系统连接，用于控制所述抬压脚11系统、所述寻轨迹缝纫系统、所述剪线系统的动作，如控制所述滚动驱动电机4、所述旋转驱动电机6、所述移动电机10、所述压脚电机13的动作。

机头17上还设置有与控制装置7连接的显示器8，显示器8上设置有控制按钮，可以通过显示器8控制控制装置7，且可以查看控制装置7的详细信息。

断电记忆系统与控制装置7连接，用于存储设置的缝纫轨迹数据，且在断电重启后与控制装置7信息交互。

无线收发系统与控制装置7连接，收发无线信号并与控制装置7进行信息交互，无线收发系统可以包括控制控制装置7的手机APP。

检测器与述控制装置7连接，用于检测布料和布料厚度，并将检测的布料厚度数据传输给控制装置7，控制装置7根据布料的厚度设置动作的幅度和方式，如控制送料装置中移动电机10的动作，进而控制所述第一滚轮2的移动距离，控制压脚电机13的动作，进而控制压脚11的移动距离。当然检测装置可以设置有多个，并根据不同的用途选择不同的检测装置和安装位置，如厚度检测、距离检测，如安装在机头处。

控制装置7用于控制所述抬压脚11系统、所述寻轨迹缝纫系统、所述剪线系统的动作，实现智能缝纫；断电记忆系统，记录存储设置的缝纫轨迹数据，在断电重启后将缝纫数据发送给控制装置7，控制装置7根据缝纫数据控制所述抬压脚11系统、所述寻轨迹缝纫系统、所述剪线系统的动作，进行后续的没有缝制部分的缝制。无线收发系统能够实现远程控制所述控制装置7，实现远程控制智能缝纫机的工作和了解缝纫机的缝纫进程。本实施方式的智能缝纫机更加的智能。

本实施方式的智能缝纫机的工作过程如下：

检测器检测到布料和布料的厚度，将该信息传递给控制装置7，控制装置7根据布料的厚度控制移动电机10动作，移动电机10驱动第一滚轮2远离所述第二滚轮3移动到适合将布料送至第一滚轮2和第二滚轮3之间。检测器检测到布料已经放入第一滚轮2和第二滚轮3之间后，将该信息传递给控制装置7，控制装置7控制移动电机10动作，移动电机10驱动所述第一滚轮2朝向所述第二滚轮3移动至第一滚轮2和第二滚轮3可以压住布料，并能够通过第二滚轮3的转动使得布料移动。而后，控制装置7再控制滚动驱动电机4动作，使得第二滚轮3转动，将布料向缝纫处移动；同时，控制装置7控制压脚电机13动作，压脚电机13驱动所述控制舵机12转动，进而使得压脚11根据布料的厚度向上移动一定的距离，检测器检测到布料移动至缝纫处后，控制装置7控制滚动驱动电机4停止动作，同时控制装置7控制压脚电机13动作，将压脚11放下至压住布料。控制装置7再驱动所述寻轨迹缝纫系统进行工作。当布料上缝纫曲线时，控制装置7控制旋转驱动电机6动作，驱动所述支架5旋转，进而带动所述第一滚轮2和所述第二滚轮3旋转，这样通过第一滚轮2和所述第二滚轮3送至缝纫处的布料的方向发生了变化，使得可以在布料上缝纫出曲线。在工作过程中，可以根据无线收发系统随时观测到智能缝纫机的缝纫进行情况。

作为可变换的实施方式，送料装置还设置有与所述第一滚轮2连接的第二滚动驱动电机4，第二滚动驱动电机4用于驱动所述第一滚轮2的滚动，第二滚动驱动电机4也与所述控制装置7连接，控制装置7控制所述第二滚动驱动电机4的动作使得第二滚轮3的滚动速度与第一滚轮2的滚动速度相适配，一同输送布料。第二滚动驱动电机4可以设置在所述第二滚轮3的内部，也可以设置在所述滑动装置9上，随所述第一滚轮2朝向或远离所述第二滚轮3移动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种缝纫机送料装置，缝纫机包括工作台(1)，其特征在于，所述送料装置包括，

第二滚轮(3)，设置在所述工作台(1)的下方；

第一滚轮(2)，设置在所述工作台(1)的上方，所述第一滚轮(2)的外壁可与所述第二滚轮(3)的外壁相接触，并可朝向或远离所述第二滚轮(3)移动；

滚动驱动电机(4)，设置在所述工作台(1)的下方，与所述第二滚轮(3)连接，用于驱动所述第二滚轮(3)绕所述第二滚轮(3)的轴线转动；

支架(5)，与所述第一滚轮(2)、所述第二滚轮(3)和所述滚动驱动电机(4)连接，用于安装支撑所述第一滚轮(2)、所述第二滚轮(3)和所述滚动驱动电机(4)；

旋转驱动电机(6)，与所述支架(5)连接，用于驱动所述支架(5)绕所述第二滚轮(3)的中心且平行于所述第二滚轮(3)的轴线旋转；

控制装置(7)，与所述滚动驱动电机(4)和所述旋转驱动电机(6)连接，用于控制所述滚动驱动电机(4)和所述旋转驱动电机(6)的动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机送料装置，其特征在于，还包括沿所述第一滚轮(2)的移动方向设置在所述支架(5)上的滑动装置(9)，所述第一滚轮(2)与所述滑动装置(9)连接。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机送料装置，其特征在于，所述支架(5)上还设置有移动电机(10)，所述移动电机(10)与所述第一滚轮(2)连接，驱动所述第一滚轮(2)朝向或远离所述第二滚轮(3)移动，所述控制装置(7)控制所述移动电机(10)的动作。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机送料装置，其特征在于，所述第一滚轮(2)和/或所述第二滚轮(3)的外壁设置有凹槽。

5.一种智能缝纫机，包括本体(18)，其特征在于，所述本体(18)上设置有，

工作台(1)；

抬压脚(11)系统，设置在所述工作台(1)的上方，用于控制压脚(11)的抬起或落下；

寻轨迹缝纫系统，根据设置的缝纫轨迹缝纫布料，所述寻轨迹缝纫系统包括权利要求1-4中任一项所述的送料装置；

剪线系统，完成缝纫后剪断缝纫线；

控制装置(7)，与所述抬压脚(11)系统、所述寻轨迹缝纫系统和所述剪线系统连接，用于控制所述抬压脚(11)系统、所述寻轨迹缝纫系统、所述剪线系统的动作；

断电记忆系统，与控制装置(7)连接，用于存储设置的缝纫轨迹数据，且在断电重启后与控制装置(7)信息交互；

无线收发系统，与控制装置(7)连接，收发无线信号并与控制装置(7)进行信息交互。

6.根据权利要求5所述的智能缝纫机，其特征在于，还包括与所述控制装置(7)连接的用于检测布料和布料厚度的检测器。

7.根据权利要求6所述的智能缝纫机，其特征在于，所述抬压脚(11)系统还包括压脚(11)，和与压脚(11)连接的控制舵机(12)，所述控制舵机(12)与控制所述控制舵机(12)动作的压脚电机(13)连接，所述压脚电机(13)与所述控制装置(7)连接。

8.根据权利要求5所述的智能缝纫机，其特征在于，所述本体(18)上还设置有用于安装所述送料装置的安装腔(14)，所述安装腔(14)的侧壁上设有平行于所述第二滚轮(3)的轴线的凹槽，所述支架(5)上设有与所述凹槽相适配的凸起(15)，所涉及凸起(15)可以在所述凹槽中滑动。

9.根据权利要求8所述的智能缝纫机，其特征在于，所述安装腔(14) 的靠近所述工作台(1)的一侧设有上表面与所述工作台(1)的上表面平行的盖体(16)，所述盖体(16)上设有供所述第一滚轮(2)和所述第二滚轮(3)相接触的接触口，所述盖体(16)可以随所述第二滚轮(3)的转动而转动。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的智能缝纫机，其特征在于，所述送料装置设有两个，机针处于两个所述送料装置之间。