CN105983217B - 一种羽毛球的自动钩线机 - Google Patents

Abstract

一种羽毛球的自动钩线机，包括放球座、压盖头、第一钩线组件、第二钩线组件；所述压盖头包括支撑臂及支撑臂末端设置的转动压盖，所述转动压盖对应设置在放球座中心上端；所述的放球座包括夹球座、夹球支架、夹球座升降机构、夹球座旋转机构、支架横移机构，夹球座连接在夹球支架上，夹球支架上设有夹球座升降机构与夹球座旋转机构，夹球座升降机构与夹球座旋转机构连接夹球座，夹球支架下端连接支架横移机构；本发明的放球座,配合可旋转的钩针，可使得钩线机在钩线结束之后，自动进行打结的动作，使得该羽毛球可直接进行下一工序，免去了人工打结的步骤，具有减少人工操作，减低生产的人工成本的优点。

Description

一种羽毛球的自动钩线机

技术领域：

本发明属于羽毛球制造机械领域中的羽毛球钩线机，具体涉及的是一种羽毛球的自动钩线机。

背景技术：

现有的羽毛球在制作的过程中，需要通过缝纫技术将羽毛球的毛杆捆扎在一起，加强毛杆之间的整体性，以提高羽毛球飞行轨迹的稳定性。现有的缝纫钩线方式均为机械钩线，通过采用改进过的缝纫机对羽毛球的毛杆进行钩线缝制成整体。现有的缝线机的缺陷是钩线结束之后只对缝纫线进行切线动作，需要后续的采用人工对线头进行打结的步骤，造成该种加工方式的加工步骤较多，加工速度较慢。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种可以克服上述缺陷，可在钩线步骤之后自动打结的羽毛球的自动钩线机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种羽毛球的自动钩线机，关键在于所述所述自动钩线机包括放球支座、压盖头、第一钩线组件、第二钩线组件；所述的放球支座内设有可配合第一钩线组件、第二钩线组件进行钩线动作的供线部件及切线部件，所述第一钩线组件包括第一钩针、第一钩针转动机构，所述第一钩针转动机构连接第一钩针的针体；所述第二钩线组件包括第二钩针、第二钩针转动机构，所述第二钩针转动机构连接第二钩针的针体。

所述压盖头包括支撑臂及支撑臂末端设置的转动压盖，所述转动压盖对应设置在放球支座中心上端；所述的放球支座包括撑球座、支架、用于驱动支架上、下移动的升降机构、用于带动夹球底座转动的旋转机构、带动支架水平移动的横移机构，撑球座连接在支架上，支架上设有升降机构与旋转机构，升降机构与旋转机构连接撑球座，支架下端连接横移机构。

所述第一钩线组件包括第一钩针、第一钩针转动机构及第一钩针往复机构，所述第一钩针转动机构连接第一钩针的针体，所述第一钩针往复机构连接第一钩针的末端；所述第二钩线组件包括第二钩针、第二钩针转动机构及第二钩针往复机构，所述第二钩针转动机构连接第二钩针的针体，所述第二钩针往复机构连接第二钩针的末端。

所述的第一钩针往复机构包括移动块、滑杆、连杆、偏心轮及转动轮及驱动电机，所述的第一钩针的末端连接移动块，所述移动块可滑动的套接在滑杆上，所述连杆一端连接移动块，连杆另外一端连接偏心轮的偏心位置，所述偏心轮连动连接转动轮，所述转动轮连接驱动电机，所述第一钩针的中间针体为多边形柱体，多边形柱体形状针体的穿过第一钩针转动机构的中间轴并在另外一端突出。

所述的支架包括依次连接的面盖板、第一下层支架与第二下层支架，所述撑球座可转动的固定在面盖板上，面盖板的侧边设有转动电机，转动电机通过皮带与撑球座连接，所述供线部件及切线部件设置第一下层支架内，所述第二下层支架内设有竖直滑杆，所述撑球座的底部设有升降板，升降板可滑动的套接在竖直滑杆上，所述第二下层支架的侧边设有撑球座升降机构，所述撑球座升降机构包括升降电机及升降转动块，所述升降转动块连接在升降板上，所述第二下层支架的底部连接支架横移机构，所述支架横移机构包括横移座、横移滑杆及横移气缸，所述横移气缸的输出轴连接横移座，所述第二下层支架固定在横移座上。

所述的压盖头的支撑臂的末端设有下压气缸，所述下压气缸的输出轴连接转动压盖。

本发明的羽毛球的自动钩线机采用可升降的放球座,配合可旋转的钩针，可使得钩线机在钩线结束之后，带倒钩的钩针会钩着缝纫线转动一周再插入到羽毛球的缝纫线步中，再反转一周之后勾出，构成绳结，完成自动进行打结的动作，使得该羽毛球可直接进行下一工序，免去了人工打结的步骤，具有减少人工操作时间，减低生产的人工成本的优点。

附图说明：

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明放球座结构示意图。

图3为本发明工作状态结构示意图。

图4为本发明放球座侧视结构示意图。

图5为本发明羽毛球及撑球座结构示意图。

具体实施方式：

如图1至图5所示，一种羽毛球的自动钩线机，它包括放球座1、压盖头2、第一钩线组件3、第二钩线组件4。所述的放球座1内设有可配合第一钩线组件3、第二钩线组件4进行钩线动作的供线部件及切线部件。所述的羽毛球的自动钩线机还包括必要的外壳及支架构件。所述压盖头2包括支撑臂及支撑臂末端设置的可自由转动的压盖22，该压盖能保证缝制过程中羽毛球的自由转动。所述压盖22通过支撑臂可转动至放球座1中心的同一铅垂线上，便于在加工过程中压住羽毛球底部。在该放球座上具有撑球座，该撑球座用于待加工的羽毛球套在其上，便于对羽毛球的毛杆进行缝制加工。

所述撑球座为现有技术，如其顶部具有通孔，不妨碍供线部件及切线部件的正常工作等，本处不再详述。所述第一钩线组件3包括第一钩针31、第一钩针转动机构32及第一钩针往复机构，第一钩针的末端可转动地与第一钩针往复机构连接，由第一钩针往复机构带动第一钩针往复运动；第一钩针的中间部位可往复移动地装配在第一钩针转动机构32上，且第一钩针转动机构32可带动第一钩针31绕其中心轴线转动180度。所述第二钩线组件4包括第一钩针、第一钩针转动机构及第一钩针往复机构，第一钩针的末端可转动地与第一钩针往复机构连接，由第一钩针往复机构带动第一钩针往复运动；第一钩针的中间部位可往复移动地装配在第一钩针转动机构上，且第一钩针转动机构可带动第一钩针绕其中心轴线转动180度。本发明所用的第一钩针、第二钩针可为现有技术中的带有钩线头的缝纫针。当正常缝纫结束后，第一和第二钩针抽出，并在相应的转动机构的驱动下，带着缝纫线转动180度，再插入到羽毛球中，将缝纫线打结，最后由切线部件切断缝纫线，完成缝纫工作。

放球支座1包括支架12、转动安装在支架顶部的夹球底座11、用于驱动支架上、下移动的升降机构13、用于带动夹球底座11转动的旋转机构14、带动支架12水平移动的横移机构15。一般情况下该支架为便于装配各组件的框架结构，图中所示为多层结构。夹球底座11可转动地装配在支架12的顶部；该旋转机构14也装配在支架上，工作时可驱使夹球底座11转动，从而带动套在夹球底座上的待加工的羽毛球转动以便自动地缝制羽毛球毛杆。该升降机构13设在支架的底部并可间接地驱使夹球底座11上、下移动。通常情况下，该升降机构可装配在底座（图中末有标记）上，该支架的底部还设有横移机构，通过该横移机构可驱使支架水平横向移动，使用时，先将撑球座置于夹球底座上，然后将待加工的羽毛球套在撑球座上，由横移机构移至加工区间（处于压盖头正下方），然后由升降机构将夹球底座升至进行缝制加工的高度位置，使羽毛球的头部与压盖头接触，即可开启缝制加工开关进行自动加工。

再参见图2，该支架包括依次连接的面盖板、第一下层支架与第二下层支架，所述夹球底座11可转动地安装在面盖板上，由旋转机构驱使其转动。该旋转机构14可选用正反转步进电机，该步进电机通过皮带（图中未示出，优选地为同步带或者链条带）与夹球底座11连接，由步进电机带动夹球底座转动。所述供线部件及切线部件设置第一下层支架内。该面盖板与滑杆顶端连接，该滑杆可滑动地套在第一下层支架的支撑杆内，滑杆的底端连接有升降板，该升降板由安装在第二下层支架内的升降机构驱动进行升降。所述第二下层支架的底部安装有横移机构，由横移机构15驱使支架横向水平移动。

所述的第一钩针往复机构包括移动块34、滑杆37、连杆35、偏心轮36、转动轮及驱动电机33；所述的第一钩针31的末端连接移动块34，所述移动块34可滑动的套接在滑杆37上；所述连杆35一端连接移动块34，其另外一端连接偏心轮36的偏心位置；所述偏心轮与转动轮联动，该转动轮由驱动电机33带动；当电机33工作时带动转动轮转动，从而驱使偏心轮36转动，再通过连杆35带动移动块34沿滑杆37来回往复运动，从而使第一钩针31来回往复运动，以达到缝纫的目的。

所述第一钩针31的中间针体为多边形体的柱体，也可以为有棱的圆柱体或非圆柱体；该第一钩针的末端可转动地装配在移动块上并可随移动块一起往复移动。该第一钩针的中间针体上设有第一钩针转动机构32，第一钩针穿过转动机构并在另外一端突出，且第一钩针可在第一钩针转动机构内自由往复运动，同时第一钩针转动机构在电机的驱动下可带动第一钩针沿其中心轴转动180度。第二钩线组件的结构与第一钩线组件的结构一致。所述第二钩线组件4与第一钩针组件3构成直线设置，分别设置在放球座的两侧,即第一钩针与第二钩针的针头相对设置。供线部件及切线部件为现有技术中的组件，可以配合第一钩针与第二钩针进行钩线动作，本处不再详述。

再参见图1，压盖头的支撑臂的末端设有下压气缸21，所述下压气缸的输出轴连接可转动的压盖22，如采用轴承等安装结构方式。压盖22在工作状态下与羽毛球的头部接触。在钩线之后的打结步骤中，下压气缸与放球座的夹球底座的升降机构配合，可在缝合线的上部与下部缝合连接，形成由下至上的绳结，提高绳结的强度。从而使羽毛球的整体强度更高，制作成本更低。

Claims (6)

1.一种羽毛球的自动钩线机，其特征在于所述自动钩线机包括放球支座、压盖头、第一钩线组件、第二钩线组件；所述的放球支座内设有可配合第一钩线组件、第二钩线组件进行钩线动作的供线部件及切线部件，所述第一钩线组件包括第一钩针、第一钩针转动机构，所述第一钩针转动机构连接第一钩针的针体；所述第二钩线组件包括第二钩针、第二钩针转动机构，所述第二钩针转动机构连接第二钩针的针体。

2.根据权利要求1所述的羽毛球的自动钩线机，其特征在于所述压盖头包括支撑臂及支撑臂末端设置的转动压盖，所述转动压盖对应设置在放球支座中心上端；所述的放球支座包括撑球座、支架、用于驱动支架上、下移动的升降机构、用于带动夹球底座转动的旋转机构、带动支架水平移动的横移机构，撑球座连接在支架上，支架上设有升降机构与旋转机构，升降机构与旋转机构连接撑球座，支架下端连接横移机构。

3.根据权利要求2所述的羽毛球的自动钩线机，其特征在于所述第一钩线组件包括第一钩针、第一钩针转动机构及第一钩针往复机构，所述第一钩针转动机构连接第一钩针的针体，所述第一钩针往复机构连接第一钩针的末端；所述第二钩线组件包括第二钩针、第二钩针转动机构及第二钩针往复机构，所述第二钩针转动机构连接第二钩针的针体，所述第二钩针往复机构连接第二钩针的末端。

4.根据权利要求3所述的羽毛球的自动钩线机，其特征在于所述的第一钩针往复机构包括移动块、滑杆、连杆、偏心轮及转动轮及驱动电机，所述的第一钩针的末端连接移动块，所述移动块可滑动的套接在滑杆上，所述连杆一端连接移动块，连杆另外一端连接偏心轮的偏心位置，所述偏心轮连动连接转动轮，所述转动轮连接驱动电机，所述第一钩针的中间针体为多边形柱体，多边形柱体形状针体的穿过第一钩针转动机构的中间轴并在另外一端突出。

5.根据权利要求4所述的羽毛球的自动钩线机，其特征在于所述的支架包括依次连接的面盖板、第一下层支架与第二下层支架，所述撑球座可转动的固定在面盖板上，面盖板的侧边设有转动电机，转动电机通过皮带与撑球座连接，所述供线部件及切线部件设置第一下层支架内，所述第二下层支架内设有竖直滑杆，所述撑球座的底部设有升降板，升降板可滑动的套接在竖直滑杆上，所述第二下层支架的侧边设有撑球座升降机构，所述撑球座升降机构包括升降电机及升降转动块，所述升降转动块连接在升降板上，所述第二下层支架的底部连接支架横移机构，所述支架横移机构包括横移座、横移滑杆及横移气缸，所述横移气缸的输出轴连接横移座，所述第二下层支架固定在横移座上。

6.根据权利要求1或5所述的羽毛球的自动钩线机，其特征在于所述的压盖头的支撑臂的末端设有下压气缸，所述下压气缸的输出轴连接转动压盖。