CN208103760U - 集控智能型垃圾抓斗起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集控智能型垃圾抓斗起重机，包括桥架、大车、小车、驾驶舱、抓斗，桥架之间架设有大车，大车可沿桥架方向上移动，所述大车的轨道之间设有小车，小车上设有提升电机和卷绳筒，所述提升电机的输出端与减速机连接，所述减速机与卷绳筒动力连接，卷绳筒上绕有钢丝绳，钢丝绳的一端与滑轮连接，所述滑轮与支座连接，支座的下方设置有抓斗，所述支座上还设有位移传感器和报警装置，所述位移传感器分别与液压电磁阀、报警装置电连接，所述支座的两侧均设有两个液压缸，液压缸的另一端与抓斗连接轴连接，所述抓斗间隔连接在抓斗连接轴上。起重机上的抓头能在升降过程中自动启闭，自动化程度较高，且在运行过程中能发出警报。

Description

集控智能型垃圾抓斗起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机设备领域，具体涉及一种集控智能型垃圾抓斗起重机。

背景技术

随着经济的不断发展和人们生活水平的不断提高，人们的消费能力也得到了飞速提升，因而在工业生产和生活中每年都会产生大量的生活垃圾和工业垃圾，使环境变得日益严重，因此，有必要对垃圾进行集中处理，垃圾处理过程中大都需要进行搬运、搅拌、倒垛、投料等操作，而在搬运过程中通常使用抓斗起重机进行搬运，而目前的抓斗起重机在抓取过程中抓取量小、抓头的闭合还需要人为操控，其自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集控智能型垃圾抓斗起重机，起重机的抓头能在上升下降过程中自动闭合开启，自动化程度较高，且在运行过程中能发出警报，警示人们注意安全。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种集控智能型垃圾抓斗起重机，包括桥架、大车、小车、驾驶舱、抓斗，桥架之间架设有大车，大车可沿桥架方向上移动，所述大车的轨道之间设有小车，所述小车可沿大车轨道方向移动，小车上设有提升电机和卷绳筒，所述提升电机的输出端与减速机连接，所述减速机与卷绳筒动力连接，卷绳筒上绕有钢丝绳，钢丝绳的一端与滑轮连接，所述滑轮与支座连接，支座的下方设置有抓斗，所述支座上还设有位移传感器和报警装置，所述位移传感器分别与液压电磁阀、报警装置电连接，所述支座的两侧均设有两个液压缸，液压缸的另一端与抓斗连接轴连接，所述抓斗间隔连接在抓斗连接轴上。

进一步的，所述大车下端设有驾驶舱，在驾驶舱中设置有控制箱。

进一步的，所述小车上设有车轮，两侧的车轮通过连接轴连接，所述连接轴上设有从动齿轮和刹车装置。

进一步的，所述小车上还设有驱动电机，驱动电机与主动齿轮动力连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步的，所述提升电机、驱动电机与刹车装置电连接于控制箱内。

进一步的，所述滑轮的数量为2个，且所述卷绳筒为双层结构，每层卷绳筒上的钢丝绳均与滑轮相对应。

与现有技术相比，本实用新型至少能实现以下有益效果：

1、本实用新型在提升电机上设置减速机，可使抓斗在上升或下架过程中缓慢运动，避免运动速度太快抓斗摇晃。

2、抓斗上设有位移传感器，抓斗在下降过程中自动张开，当抓到垃圾上升过程中自动闭合，提高了抓斗起重机的自动化程度。

3、本实用新型设置有报警装置，使得小车在运行过程中能自动发出警报，防止安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型小车俯视图。

图3为本实用新型抓斗连接示意图。

图中，1-桥架、2-大车、3-小车、4-驾驶舱、41-控制箱、5-卷绳筒、6-抓斗、7-抓斗连接轴、8-液压缸、9-支座、10-液压电磁阀、11-位移传感器、12-报警装置、13-滑轮、14-钢丝绳、15-减速机、16-提升电机、17-驱动电机、18-主动齿轮、19-从动齿轮、20-连接轴、21-车轮、22-刹车装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1所示，本实用新型提供了一种集控智能型垃圾抓斗起重机，包括桥架1、大车2、小车3、驾驶舱4、抓斗6，桥架1之间架设有大车2，大车2可沿桥架1方向上移动，所述大车2的轨道之间设有小车3，所述小车3可沿大车2轨道方向移动，抓取垃圾前，先将大车2移动到垃圾堆上方，后再将小车3移动到具体的垃圾抓取点上方，小车3上设有提升电机16和卷绳筒5，所述提升电机16的输出端与减速机15连接，所述减速机15与卷绳筒5动力连接，卷绳筒5上绕有钢丝绳14，卷绳筒5在减速机15的作用下缓慢运动，使得抓斗6能平稳的上升下架，避免抓斗6速度过快而摇晃，钢丝绳14的一端与滑轮13连接，所述滑轮13与支座9连接，支座9的下方设置有抓斗6，所述支座9上还设有位移传感器11和报警装置12，所述位移传感器11分别与液压电磁阀10、报警装置12电连接，位移传感器11能将抓斗6的上升下降过程转为电信号传输到液压电磁阀10上，抓斗6下降时能自动张开，抓斗6抓取到垃圾时会自动闭合，抓斗在运动的同时，报警装置12会发出警鸣声以提示路人让行，所述支座9的两侧均设有两个液压缸8，液压缸8的另一端与抓斗连接轴7连接，液压缸8的伸缩杆在伸缩过程中拉动抓斗进行张开闭合，所述抓斗6间隔连接在抓斗连接轴7上。

实施例2

根据上述实施例，本实用新型的另一个实施例是，所述大车2下端设有驾驶舱4，在驾驶舱4中设置有控制箱41，所述提升电机16、驱动电机17与刹车装置22电连接于控制箱41内，在驾驶舱4内可坐人，通过控制箱41可移动大车2和小车3及可升降抓斗6。

实施例3

参考图2所示，为了使小车3能在大车2的轨道上运动，在上述实施例1的基础上，所述小车3上设有车轮21，两侧的车轮21通过连接轴20连接，所述连接轴20上设有从动齿轮19和刹车装置22，所述小车3上还设有驱动电机17，驱动电机17与主动齿轮18动力连接，所述主动齿轮18与从动齿轮19相啮合，驱动电机17的旋转从而带动了车轮21在大车2上的运动。

实施例4

进一步的，参考图2和图3所示，为了让钢丝绳14能牢固、平稳的连接抓斗6，所述滑轮13的数量为2个，且所述卷绳筒5为双层结构，每层卷绳筒5上的钢丝绳14均与滑轮13相对应，通过这样的连接方式，减少了每根钢丝绳14上的受力同时也减小了抓斗的摇摆幅度。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种集控智能型垃圾抓斗起重机，包括桥架（1）、大车（2）、小车（3）、驾驶舱（4）、抓斗（6），其特征在于：桥架（1）之间架设有大车（2），大车（2）可沿桥架（1）方向上移动，所述大车（2）的轨道之间设有小车（3），所述小车（3）可沿大车（2）轨道方向移动，小车（3）上设有提升电机（16）和卷绳筒（5），所述提升电机（16）的输出端与减速机（15）连接，所述减速机（15）与卷绳筒（5）动力连接，卷绳筒（5）上绕有钢丝绳（14），钢丝绳（14）的一端与滑轮（13）连接，所述滑轮（13）与支座（9）连接，支座（9）的下方设置有抓斗（6），所述支座（9）上还设有位移传感器（11）和报警装置（12），所述位移传感器（11）分别与液压电磁阀（10）、报警装置（12）电连接，所述支座（9）的两侧均设有两个液压缸（8），液压缸（8）的另一端与抓斗连接轴（7）连接，所述抓斗（6）间隔连接在抓斗连接轴（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种集控智能型垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述大车（2）下端设有驾驶舱（4），在驾驶舱（4）中设置有控制箱（41）。

3.根据权利要求1所述的一种集控智能型垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述小车（3）上设有车轮（21），两侧的车轮（21）通过连接轴（20）连接，所述连接轴（20）上设有从动齿轮（19）和刹车装置（22）。

4.根据权利要求3所述的一种集控智能型垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述小车（3）上还设有驱动电机（17），驱动电机（17）与主动齿轮（18）动力连接，所述主动齿轮（18）与从动齿轮（19）相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种集控智能型垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述提升电机（16）、驱动电机（17）与刹车装置（22）电连接于控制箱（41）内。

6.根据权利要求1所述的一种集控智能型垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述滑轮（13）的数量为2个，且所述卷绳筒（5）为双层结构，每层卷绳筒（5）上的钢丝绳（14）均与滑轮（13）相对应。