CN208103233U - 一种工件模板自动校正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件模板自动校正装置，包括机架、滚筒输送机、限位滑槽、前挡块、牛眼轴承和滚轮组，机架上装有滚筒输送机，滚筒输送机的滚筒间隙之间设有牛眼轴承和滚轮组，机架上设有限位滑槽和前挡块。本实用新型采用气缸对横排小滚筒组、竖排牛眼轴承组单侧顶起靠边的方式，使得模板能够自动靠到侧边和前方的限位块上，从而将模板调整到要求的位置，这种自动校正装置准确度高，安全性强，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及复合板材加工领域，尤其涉及复合板材模板移动的一种工件模板自动校正装置。
背景技术
在传统复合板材生产线中，通过装有吸盘的行车将模板吸起，再移动放置到另一处。现有的模板上料是通过滚筒输送机将承载模板的拖盘送入吸盘行车的下方，再由吸盘吸起进行平移。模板托盘将堆叠的模板送入到位后，需要调整模板的左右位置，以确保吸盘吸起平移后的位置准确。目前多是依靠人工进行调整，安全性差且效率较低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种工件模板自动校正装置，在原有滚筒输送机上进行改进，可自动调整模板位置，节省人工提高工作效率。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种工件模板自动校正装置，其特征在于：包括机架、滚筒输送机、限位滑槽、前挡块、牛眼轴承和滚轮组，所述机架上装有滚筒输送机，所述滚筒输送机设有驱动电机启停滚筒的传动，所述滚筒输送机的两侧装有限位滑槽，堆栈成叠的模板装载在模板托盘上，模板托盘在两侧限位滑槽的限位下通过滚筒输送机将模板送入到行车吸盘的下方，所述机架的前方设有前挡块，所述滚筒输送机的滚筒之间设有牛眼轴承和滚轮组，所述牛眼轴承是纵向设置的两列，所述滚轮组多排设置，所述滚轮组上的小滚轮轴与滚筒垂直安装，滚轮为左右转动形式。
优选的，所述牛眼轴承和滚轮组下方设有连接支架，连接有共同的升降机构，模板送入滚筒输送机时，牛眼轴承和滚轮组处于降下状态，牛眼和滚轮的顶端低于滚筒上表面，模板送入到位时，升降机构带动连接支架将牛眼轴承和滚轮组升起，牛眼和滚轮的顶端高于滚筒上表面。
优选的，所述滚轮组、滚筒和牛眼轴承的排列方式为一组滚轮组一个滚筒、一对牛眼轴承、一个滚筒的形式，有序排列。
优选的，所述限位滑槽分为左限位块和右限位块，所述左限位块和右限位块形状相同，安装位置相反。
优选的，所述左限位块是形，右限位块是形。
优选的，所有所述滚轮组一侧的底部设有滚轮支架，所述滚轮支架下方设有气缸。
优选的，所述前挡块位于机架的前端中心上方，所述前挡块的底面略高于模板托盘的上表面，二者之间的间隙小于模板厚度，所述前挡块的阻挡面较机架的前端面靠后。
本实用新型采用气缸对横排小滚筒组、竖排牛眼轴承组单侧顶起靠边的方式，使得模板能够自动靠到侧边和前方的限位块上，从而将模板调整到要求的位置，这种自动校正装置准确度高，安全性强，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的左前方向的整体结构示意图。
图2是本实用新型的右后方向的整体结构示意图。
图中，1-机架、2-滚筒输送机、3-限位滑槽、4-前挡块、5-牛眼轴承、6-滚轮组、7-模板托盘、8-模板、9-气缸、10-连接支架、31-左限位块、32-右限位块、41-底面、42-阻挡面、61-滚轮支架。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
图1是本实用新型的优选方案，包括机架1、滚筒输送机2、限位滑槽3、前挡块4、牛眼轴承5和滚轮组6。
机架1上装有滚筒输送机2，滚筒输送机2设有驱动电机(图中未示出)启停滚筒的传动，滚筒输送机2的两侧装有限位滑槽3，堆栈成叠的模板8的模板托盘7在两侧限位滑槽3的限位下通过滚筒输送机2将模板8送入到行车吸盘的下方，模板托盘7碰到机架1的前端时，滚筒输送机2停止传动。
滚筒输送机2的滚筒之间设有牛眼轴承5和滚轮组6，牛眼轴承5是纵向设置的两列，滚轮组6则多排设置，滚轮组6上的小滚轮轴与滚筒垂直安装，滚轮为左右转动形式。采用一组滚轮组6，一个滚筒然后一对牛眼轴承5一个滚筒的形式排列，有序排列，如图所示。所有牛眼轴承5和滚轮组6下方通过安装支架10连接有共同的升降机构(如气缸等，图中未示出)，模板8送入滚筒输送机2时，牛眼轴承5和滚轮组6处于降下状态，牛眼和滚轮的顶端低于滚筒上表面，因此模板8送入不会接触到牛眼和滚轮，模板8送入到位时，升降机构带动安装支架10将牛眼轴承5和滚轮组6升起，牛眼和滚轮的顶端高于滚筒上表面。
限位滑槽3分为左限位块31和右限位块32，左限位块31和右限位块32形状相同，安装位置相反，本实施例中，左限位块31是形，右限位块是形，模板托盘7的两侧边分别靠近左限位块31和右限位块32的长竖边内侧，左限位块31和右限位块32的短竖边的端面几乎紧贴模板托盘7的上下底面，其间隙小于模板厚度，左限位块31和右限位块32与滚筒互相将模板托盘7夹持。机架1的前方设有前挡块4，前挡块4位于机架1的前端中心上方，底面41略高于模板托盘7的上表面，二者之间的间隙小于模板厚度，前挡块4的阻挡面42较机架1的前端面靠后，根据需要调整的模板位置设置前挡块4的大小。模板托盘7将模板8送入后，前挡块4的阻挡面42将模板8阻挡在要求位置，前后位置即无需调整。
本实施例中，所有滚轮组6的一侧底部设有滚轮支架61(本实施例为右侧底部，也可以是左侧)，滚轮支架61下方设有气缸9，模板8送入到位，升降机构升起后，气缸9动作，将模板8的右侧顶起，模板8就往左侧倾斜，直至靠到左限位块31的短竖边外侧处，气缸9收回，模板8放置水平即调整到位。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种工件模板自动校正装置，其特征在于：包括机架、滚筒输送机、限位滑槽、前挡块、牛眼轴承和滚轮组，所述机架上装有滚筒输送机，所述滚筒输送机设有驱动电机启停滚筒的传动，所述滚筒输送机的两侧装有限位滑槽，堆栈成叠的模板装载在模板托盘上，模板托盘在两侧限位滑槽的限位下通过滚筒输送机将模板送入到行车吸盘的下方，所述机架的前方设有前挡块，所述滚筒输送机的滚筒之间设有牛眼轴承和滚轮组，所述牛眼轴承是纵向设置的两列，所述滚轮组多排设置，所述滚轮组上的小滚轮轴与滚筒垂直安装，滚轮为左右转动形式。
2.根据权利要求1所述的一种工件模板自动校正装置，其特征在于：所述牛眼轴承和滚轮组下方设有连接支架，连接有共同的升降机构，模板送入滚筒输送机时，牛眼轴承和滚轮组处于降下状态，牛眼和滚轮的顶端低于滚筒上表面，模板送入到位时，升降机构带动连接支架将牛眼轴承和滚轮组升起，牛眼和滚轮的顶端高于滚筒上表面。
3.根据权利要求1所述的一种工件模板自动校正装置，其特征在于：所述滚轮组、滚筒和牛眼轴承的排列方式为一组滚轮组一个滚筒、一对牛眼轴承、一个滚筒的形式，有序排列。
4.根据权利要求1所述的一种工件模板自动校正装置，其特征在于：所述限位滑槽分为左限位块和右限位块，所述左限位块和右限位块形状相同，安装位置相反。
5.根据权利要求4所述的一种工件模板自动校正装置，其特征在于：所述左限位块是形，右限位块是形。
6.根据权利要求1所述的一种工件模板自动校正装置，其特征在于：所有所述滚轮组一侧的底部设有滚轮支架，所述滚轮支架下方设有气缸。
7.根据权利要求1所述的一种工件模板自动校正装置，其特征在于：所述前挡块位于机架的前端中心上方，所述前挡块的底面略高于模板托盘的上表面，二者之间的间隙小于模板厚度，所述前挡块的阻挡面较机架的前端面靠后。
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|---|---|---|---|---|
| CN110422549A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-08 | 安徽艾克森机械设备有限公司 | 一种可旋转式滚珠滑动上料装置 |
| CN110887850A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-03-17 | 江西服装学院 | 一种防辐射面料检测装置 |
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