CN208101585U - 一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮 - Google Patents
一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮,包括转动轴、脚轮架和滚轮,脚轮架包括两对称设置的支撑板和连接该两支撑板的顶板,两支撑板和顶板为一体结构,转动轴连接在脚轮架上的顶板上,转动轴上端连接有安装板,滚轮通过滚轮轴与脚轮架连接,滚轮轴上设置有齿牙部和螺纹部,滚轮轴的齿牙部上连接有夹紧装置;本实用新型具有以下优点:便于使用,安全性能高,结构新颖,锁紧装置设在脚轮架内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种脚轮,具体涉及一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮。
背景技术
万向轮又称作活动脚轮,它的结构允许水平360度旋转,脚轮是个统称,包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构,不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的,比如手推车的结构是前边两个固定轮,后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。制造万向轮的材料有多种,最普遍的材料是:尼龙,聚氨酯,橡胶,铸铁等材料。广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、医疗设备、工程装修、纺织、印染、家具、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域。根据万向轮不同的用处,万向轮轴承分铁芯、铝芯、塑芯,尺寸1寸至8寸不等。其中铁芯、铝芯一般为重型承重轮,使用时常配备刹车器具。现有技术中,万向轮通常具有刹车锁紧装置,但其中也存在着一些缺陷,例如CN 201784408 U公开了一种万向脚轮,包括转动轴、脚轮架和滚轮,脚轮架包括两对称设置的支撑板和连接该两支撑板的顶板,两支撑板的内侧壁上相对设置有两卡槽,转动轴固定在顶板顶部的前端,滚轮上设有滚轮轴,该滚轮轴的两端分别卡在卡槽内,滚轮的两侧内壁上均设有齿牙,两支撑板的后侧之间设有锁紧装置,此技术方案虽然解决了锁紧脚轮这一技术问题,但因其设在滚轮两侧内壁上的齿牙暴露在外,容易被锈蚀或被异物堵住齿牙之间的缝隙,造成锁紧装置失效的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的,在于克服上述局限,从而提供一种便于使用,安全性能高,结构新颖,锁紧装置设在脚轮架内,带有自动制动控制系统的平顶万向脚轮。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮,包括转动轴、脚轮架和滚轮,脚轮架包括两对称设置的支撑板和连接该两支撑板的顶板,两支撑板和顶板为一体结构,转动轴连接在脚轮架上的顶板上,转动轴上端连接有安装板,滚轮通过滚轮轴与脚轮架连接,其特征在于:滚轮轴上设置有齿牙部和螺纹部,滚轮轴的齿牙部上连接有夹紧装置,支撑板表面设有感应装置,感应装置内设有摄像头,感应装置内还设有信号发射装置,滚轮内部设有信号感应装置,信号发射装置和信号感应装置均将信号发射至控制器,夹紧装置上设有压力感应装置,压力感应装置由控制器控制,支撑板内表面设有下压锁紧装置,下压锁紧装置由控制器控制。
优选的是,夹紧装置包括两块上下对称设置的夹板,夹板包括设置于滚轮两侧且对称设置的连杆,连杆一端连接在按压板上,压力感应装置设置在按压板表面,连杆另一端连接在卡钳上,卡钳内侧设有与滚轮轴上齿牙部相配合的凸块,连杆之间通过多个弹簧连接,卡钳前端设有卡槽。
优选的是,滚轮轴上的齿牙部和螺纹部位于滚轮轴两端且对称设置。
优选的是,夹板、连杆和按压板为一体结构,滚轮轴、齿牙部和螺纹部为一体结构。
优选的是,控制器上设有显示屏、夹紧控制按钮、开关按钮和报警控制按钮。
综上所述,本实用新型具有以下优点:便于使用,安全性能高,结构新颖,锁紧装置设在脚轮架内,在脚轮不需要锁紧时,可将夹紧装置放置,避免了因为脚轮的振动使得齿牙之间摩擦受损,可有效解决由于所承载的物体过大过重而导致惯性增大,在制动时不能够完全发挥效力的缺陷,在紧急状态下避免了人工的操作,完全由控制系统自动进行,可有效节约操作人员的宝贵时间,使操作人员可以去解决其他紧急事务,控制器安置在适宜位置方便操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构图;
图2是本实用新型的滚轮轴结构图;
图3是本实用新型的夹紧装置夹紧状态图;
图4是本实用新型的夹紧装置松弛状态图;
图5是本实用新型的控制器的结构图;
图6是本实用新型的控制流程图;
图中标号:1-转动轴、2-脚轮架、3-滚轮、4-支撑板、5-顶板、6-安装板、7-滚轮轴、8-齿牙部、9-螺纹部、10-夹紧装置、11-夹板、12-连杆、13-按压板、14-卡钳、15-凸块、16-弹簧、17-卡槽、18-感应装置、19-控制器、20-下压锁紧装置、21-显示屏、22-夹紧控制按钮、23-开关按钮、24-报警控制按钮。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-6所示一种平顶万向脚轮,包括转动轴1、脚轮架2和滚轮3,脚轮架2包括两对称设置的支撑板4和连接该两支撑板4的顶板5,两支撑板4和顶板5为一体结构,转动轴1连接在脚轮架2上的顶板5上,转动轴1上端连接有安装板6,安装板6上表面为水平且上表面设有多个安装螺钉孔,滚轮3通过滚轮轴7与脚轮架2连接,如图2所示滚轮轴7上设置有齿牙部8和螺纹部9,滚轮3设在滚动轴7上两个相对称设置的齿牙部8之间,如图3、4所示,滚轮轴7的齿牙部8上连接有夹紧装置10,夹紧装置10包括两块上下对称设置的夹板11,夹板11包括设置于滚轮3两侧且对称设置的连杆12,连接杆12对称设置于滚轮3两侧且位于支撑板4内侧,也就是位于滚轮3与支撑板4之间,连杆12一端连接在按压板13上,连杆12另一端连接在卡钳14上,卡钳14由两部分组成,其两部分由螺栓连接,卡钳14内侧设有与滚轮轴7上齿牙部8相配合的凸块15,连杆12之间通过多个弹簧16连接,卡钳14前端设有卡槽17,当滚轮3需要夹紧时,将按压板13相向靠近按压,在弹簧16的作用下,连杆12也相向靠近,在连杆12作用下卡钳14两部分张开,此时可以将夹紧装置10从卡槽17内抽出并向滚轮3方向移动,使得卡钳14内侧与滚轮轴7上齿牙部8相配合的凸块15与齿牙部8啮合,然后松开按压板13,实现滚轮的夹紧,从而限制滚轮3的转动,滚轮3需要转动工作时,可以将夹紧装置10前端卡钳14放置于卡槽17内,可以防止凸块15与齿牙部8的接触,防止受损延长使用寿命。
当遇到紧急情况时,此时操作人员没有时间将夹紧装置10从卡槽17内取出再进行制动,因此,支撑板4表面设有感应装置18开始自动工作,感应装置18内设有摄像头,摄像头通过拍摄到的前端有障碍物的信号,传递给感应装置18内的信号发射装置,滚轮3内部设有信号感应装置来识别地面的关于起伏颠簸信息,信号发射装置和信号感应装置均将信号发射至控制器19,控制器19随即控制支撑板4内表面的下压锁紧装置20,下压锁紧装置20卡住滚轮轴7起到制动作用,夹紧装置10上设有压力感应装置,压力感应装置由控制器19控制。
另一个实施例是,当遇到紧急情况时,控制人员按下控制器19上的夹紧控制按钮22,启动下压锁紧装置20直接卡住滚轮轴7起到制动作用,控制器19上设有显示屏21显示万向轮的状态,开关按钮23操作控制器19的开关启停,报警控制按钮24,当夹紧装置10上的压力感应装置被触发时开始报警提示紧急状态的发生。
下压锁紧装置20通过设置在其两侧的轨道向下移动,下压锁紧装置20由推进器提供动力。
Claims (5)
1.一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮,包括转动轴(1)、脚轮架(2)和滚轮(3),所述脚轮架(2)包括两对称设置的支撑板(4)和连接该两支撑板(4)的顶板(5),所述两支撑板(4)和顶板(5)为一体结构,所述转动轴(1)连接在脚轮架(2)上的顶板(5)上,所述转动轴(1)上端连接有安装板(6),所述滚轮(3)通过滚轮轴(7)与脚轮架(2)连接,其特征在于:所述滚轮轴(7)上设置有齿牙部(8)和螺纹部(9),所述滚轮轴(7)的齿牙部(8)上连接有夹紧装置(10),所述支撑板(4)表面设有感应装置(18),所述感应装置(18)内设有摄像头,所述感应装置(18)内还设有信号发射装置,所述滚轮(3)内部设有信号感应装置,所述信号发射装置和信号感应装置均将信号发射至控制器(19),所述夹紧装置(10)上设有压力感应装置,所述压力感应装置由控制器(19)控制,所述支撑板(4)内表面设有下压锁紧装置(20),所述下压锁紧装置(20)由控制器(19)控制。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮,其特征在于:所述夹紧装置(10)包括两块上下对称设置的夹板(11),所述夹板(11)包括设置于滚轮(3)两侧且对称设置的连杆(12),所述连杆(12)一端连接在按压板(13)上,所述压力感应装置设置在按压板(13)表面,连杆(12)另一端连接在卡钳(14)上,所述卡钳(14)内侧设有与滚轮轴(7)上齿牙部(8)相配合的凸块(15),所述连杆(12)之间通过多个弹簧(16)连接,所述卡钳(14)前端设有卡槽(17)。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮,其特征在于:所述滚轮轴(7)上的齿牙部(8)和螺纹部(9)位于滚轮轴(7)两端且对称设置。
4.根据权利要求2所述的一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮,其特征在于:所述夹板(11)、连杆(12)和按压板(13)为一体结构,所述滚轮轴(7)、齿牙部(8)和螺纹部(9)为一体结构。
5.根据权利要求1所述的一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮,其特征在于:所述控制器(19)上设有显示屏(21)、夹紧控制按钮(22)、开关按钮(23)和报警控制按钮(24)。
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CN201820468846.1U CN208101585U (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | 一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109985688A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-09 | 湖南省天天来米业有限公司 | 一种具有种皮保护效果的糙米加工装置 |
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