CN107934818A - 一种具有断轴保护功能的环行起重机用起升机构 - Google Patents

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徐宏伟
董航
董明大
苏冬
张丽平
李文静
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Abstract

本发明公开了一种具有断轴保护功能的环行起重机用起升机构，包括：分别位于卷筒组两端的端板之下的断轴保护组，断轴保护组包括两个镜面设置且支撑所述端板的断轴保护装置，断轴保护装置包括通过第一螺栓组把合在小车架上的支座，通过轴端挡板和第二螺栓组固定在支座上的轴，通过轴套安装在轴上的支撑轮，焊接在支座上的支架，通过第三螺栓组安装在支架上的第一限位开关，第一限位开关的触点位于端板的下方且与端板之间留有间隙；驱动系统；两根钢丝绳；和平移机构。本发明结构简单紧凑，制造、安装及调整均非常方便；提高了环吊安全性；卷筒组断轴后，可及时检测并给出反馈信号，有助于提高环吊的可靠性。

Description

一种具有断轴保护功能的环行起重机用起升机构
技术领域
本发明涉及起重运输机械行业，特别适用于核电站中吊运危险载荷的环行起重机上，确保起升机构能够可靠、安全的支撑住危险载荷。
背景技术
随着我国核电事业的发展进步，核电站机组不断扩容，核电站用环行起重机(以下简称环吊)作为工程安装和机组大修的关键设备，其产品不断升级换代，对安全性提出越来越高的要求，原二代环吊起升机构的卷筒断轴保护功能仅靠几块钢板构成的支座，已不能适应如今三代核电安全要求，急需改进。
在现有二代环吊技术中，起升机构卷筒断轴支撑如图1-3所示，在卷筒两侧的端板下布置了由钢板构成的简单支座1`，仅能够在卷筒坠落时起到一定阻挡作用，而且没有检测装置，无法给出反馈信号。
发明内容
针对以上问题，本申请提出了相应的解决办法，通过在起升机构卷筒端板处设置支撑轮及支座，并安装限位开关，解决了起升机构卷筒断轴后的检测及支撑问题，能够避免卷筒及载荷坠落，减少损失，增加安全性，具有重要意义。本发明采用的技术手段如下：
一种具有断轴保护功能的环行起重机用起升机构，包括：分别位于卷筒组两端的端板之下的断轴保护组，所述断轴保护组包括两个镜面设置且支撑所述端板的断轴保护装置，所述断轴保护装置包括通过第一螺栓组把合在小车架上的支座，支撑着整个所述断轴保护装置，通过轴端挡板和第二螺栓组固定在所述支座上的轴，通过轴套安装在所述轴上的支撑轮，所述支撑轮可绕所述轴转动，一旦发生所述卷筒组断轴，所述卷筒组下降时，如果仍在旋转，可由所述支撑轮的旋转阻止所述卷筒组沿着所述支座滚出所述小车架坠落，焊接在所述支座上的支架，通过第三螺栓组安装在所述支架上的第一限位开关，所述第一限位开关的触点位于所述端板的下方且与所述端板之间留有间隙，即安装时所述第一限位开关的触点与所述端板保留一定间隙，当所述卷筒组断轴后下落时，所述第一限位开关的触点被压缩至一定程度，触发报警，给予操作台反馈，同时所述端板可由所述支撑轮及所述轴等相关部件支撑，避免所述卷筒组及载荷坠落。
驱动系统，包括电动机，所述电动机的输出端通过联轴器与减速机的输入轴连接，所述减速机的输入轴的两端均设有制动器组，所述制动器组包括两台工作制动器和一台安全制动器，能保证有效制动载荷，避免强烈冲击，所述减速机的输出端与所述卷筒组的输入端连接；
两根钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在所述卷筒组上，另一端依次穿过吊钩滑轮组、过渡滑轮组和定滑轮组并固定在所述定滑轮组中的平衡梁上，通过所述卷筒组顺时针或逆时针转动，两根所述钢丝绳在所述卷筒组的绳槽上绕进或绕出，实现所述吊钩滑轮组的上升或下降，所述平衡梁上设有断绳监测限位开关，所述平衡梁的两端分别设有支撑所述平衡梁的液压阻尼器，可以保证在一根钢丝绳断裂的情况下，所产生的冲击由所述液压阻尼器吸收，另一根钢丝绳仍能支撑住载荷而无明显冲击，实现在故障情况下的载荷升降，所述断绳监测限位开关可将断绳情况及时反馈操作者；
和驱动所述定滑轮组相对所述小车架滑移的平移机构。
还包括由多个行程开关及传动链检测、起升高度检测、钢丝绳断裂检测组成的安全限位系统，可实现起升载荷的减速、停止等功能。
所述卷筒组的下绳侧设有防叠绕装置，所述防叠绕装置包括挡架和多个固定在所述小车架上且用于支撑所述挡架的立柱，所述挡架上设有与所述卷筒组外壁留有一定间隙的挡绳管，所述立柱上设有第二限位开关，当所述卷筒组上的钢丝绳发生叠绕或错槽时，所述挡架旋转，所述挡架上的触手碰触所述第二限位开关，发出信号，所述制动器组动作。
所述吊钩滑轮组的底部采用带有起吊负载圆孔的双钩，并设有防脱钩装置。
所述平移机构包括四组安装在所述定滑轮组下面的重载滚轮，所述重载滚轮通过一套带电动驱动的螺旋丝杠装置拖动。使得所述定滑轮组可以相对于所述小车架进行滑移，确保所述吊钩滑轮组在垂直于所述小车轨道方向能够有调整量。通过以上措施，能够确保在吊运载荷时消除盲区。
本发明的具有断轴保护功能的环行起重机用起升机构，通过在所述卷筒组两端的端板之下设置支撑轮及支座，并安装第一限位开关，解决了卷筒组断轴后的检测及支撑问题，结构简单、制造安装及调整非常方便，有效的避免了因卷筒组断轴导致卷筒组及载荷坠落的事故，极大的提高了安全性和可靠性。
本发明具有以下优点：
1、结构简单紧凑，制造、安装及调整均非常方便；
2、提高了环吊安全性；
3、卷筒组断轴后，可及时检测并给出反馈信号，有助于提高环吊的可靠性。
基于上述理由本发明可在起重运输机械等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的二代环吊起升机构卷筒断轴支撑示意图。
图2是图1中A-A向剖视图。
图3是图1中B-B向剖视图。
图4是本发明的具体实施方式中具有断轴保护功能的环行起重机用起升机构的主视图。
图5是本发明的具体实施方式中具有断轴保护功能的环行起重机用起升机构的俯视图。
图6是本发明的具体实施方式中断轴保护组示意图。
图7是图6侧视图。
图8是图7中C-C向剖视图。
图9是图8中Ⅱ部放大示意图。
图10是图7中Ⅰ部放大示意图。
图11是图7的俯视图。
图12是本发明的具体实施方式中驱动系统的俯视图。
图13是本发明的具体实施方式中防叠绕装置的主视图。
图14是本发明的具体实施方式中防叠绕装置的侧视图。
图15是图14中Ⅲ部放大示意图。
图16是本发明的具体实施方式中定滑轮组的主视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图16所示，一种具有断轴保护功能的环行起重机用起升机构，包括：分别位于卷筒组1两端的端板2之下的断轴保护组，所述断轴保护组包括两个镜面设置且支撑所述端板2的断轴保护装置3，所述断轴保护装置3包括通过第一螺栓组4把合在小车架上的支座5，通过轴端挡板6和第二螺栓组7固定在所述支座5上的轴8，通过轴套9安装在所述轴8上的支撑轮10，焊接在所述支座5上的支架11，通过第三螺栓组12安装在所述支架11上的第一限位开关13，所述第一限位开关13的触点位于所述端板2的下方且与所述端板2之间留有间隙；
驱动系统14，包括电动机15，所述电动机15的输出端通过联轴器16与减速机17的输入轴连接，所述减速机17的输入轴的两端均设有制动器组18，所述制动器组18包括两台工作制动器和一台安全制动器，所述减速机17的输出端与所述卷筒组1的输入端连接；
两根钢丝绳19，所述钢丝绳19的一端固定在所述卷筒组1上，另一端依次穿过吊钩滑轮组20、过渡滑轮组21和定滑轮组22并固定在所述定滑轮组22中的平衡梁23上，所述平衡梁23上设有断绳监测限位开关24，所述平衡梁23的两端分别设有支撑所述平衡梁23的液压阻尼器25；
和驱动所述定滑轮组22相对所述小车架滑移的平移机构26。
还包括由多个行程开关及传动链检测、起升高度检测、钢丝绳断裂检测组成的安全限位系统27。
所述卷筒组1的下绳侧设有防叠绕装置28，所述防叠绕装置28包括挡架29和多个固定在所述小车架上且用于支撑所述挡架29的立柱30，所述挡架29上设有与所述卷筒组1外壁留有一定间隙的挡绳管31，所述立柱30上设有第二限位开关32，当所述卷筒组1上的钢丝绳发生叠绕或错槽时，所述挡架29旋转，所述挡架29上的触手33碰触所述第二限位开关32，发出信号，所述制动器组18动作。
所述吊钩滑轮组20的底部采用带有起吊负载圆孔的双钩，并设有防脱钩装置。
所述平移机构26包括四组安装在所述定滑轮组22下面的重载滚轮，所述重载滚轮通过一套带电动驱动的螺旋丝杠装置拖动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种具有断轴保护功能的环行起重机用起升机构，其特征在于，包括：分别位于卷筒组两端的端板之下的断轴保护组，所述断轴保护组包括两个镜面设置且支撑所述端板的断轴保护装置，所述断轴保护装置包括通过第一螺栓组把合在小车架上的支座，通过轴端挡板和第二螺栓组固定在所述支座上的轴，通过轴套安装在所述轴上的支撑轮，焊接在所述支座上的支架，通过第三螺栓组安装在所述支架上的第一限位开关，所述第一限位开关的触点位于所述端板的下方且与所述端板之间留有间隙；
驱动系统，包括电动机，所述电动机的输出端通过联轴器与减速机的输入轴连接，所述减速机的输入轴的两端均设有制动器组，所述制动器组包括两台工作制动器和一台安全制动器，所述减速机的输出端与所述卷筒组的输入端连接；
两根钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在所述卷筒组上，另一端依次穿过吊钩滑轮组、过渡滑轮组和定滑轮组并固定在所述定滑轮组中的平衡梁上，所述平衡梁上设有断绳监测限位开关，所述平衡梁的两端分别设有支撑所述平衡梁的液压阻尼器；
和驱动所述定滑轮组相对所述小车架滑移的平移机构。
2.根据权利要求1所述的具有断轴保护功能的环行起重机用起升机构，其特征在于：还包括由多个行程开关及传动链检测、起升高度检测、钢丝绳断裂检测组成的安全限位系统。
3.根据权利要求1所述的具有断轴保护功能的环行起重机用起升机构，其特征在于：所述卷筒组的下绳侧设有防叠绕装置，所述防叠绕装置包括挡架和多个固定在所述小车架上且用于支撑所述挡架的立柱，所述挡架上设有与所述卷筒组外壁留有一定间隙的挡绳管，所述立柱上设有第二限位开关。
4.根据权利要求1所述的具有断轴保护功能的环行起重机用起升机构，其特征在于：所述吊钩滑轮组的底部采用带有起吊负载圆孔的双钩，并设有防脱钩装置。
5.根据权利要求1所述的具有断轴保护功能的环行起重机用起升机构，其特征在于：所述平移机构包括四组安装在所述定滑轮组下面的重载滚轮，所述重载滚轮通过一套带电动驱动的螺旋丝杠装置拖动。
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