CN211576115U - 提升机导轨检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于导轨检测技术领域，尤其为提升机导轨检测装置，包括底座，底座的两端焊接固定有立板，且位于底座右端的立板的外侧焊接固定有侧板，底座的顶部中心位置安装有气缸，气缸的伸缩端固定连接有检测平台，检测平台的上方平行设置有螺纹杆，侧板的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴套设有第一皮带轮，第一皮带轮通过传动带传动连接有第二皮带轮。本实用新型通过设置的伺服电机、第一皮带轮、传动带、第二皮带轮、转轴、轴承、螺纹杆、移动座、检测摄像头的配合使用，便于检测摄像头对导轨的表面图像和垂直度信息进行采集，提高了导轨的检测效率和准确度，通过设置的气缸和检测平台，提高了装置的适用性。

Description

提升机导轨检测装置

技术领域

本实用新型涉及导轨检测技术领域，具体为提升机导轨检测装置。

背景技术

提升机导轨是提升机上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架，导轨支架固定连接在井道墙壁。提升机常用的导轨是“T”字型导轨。刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。导轨平面必须光滑，无明显凹凸不平表面。导轨在安装之前需要检测其的垂直度和表面粗糙度，维持特定范围内的垂直度和表面粗糙度，不仅保证了提升机运行的舒适度，更保证了提升机运行的安全稳定性。但是现有的检测方法存在以下问题：

1、对导轨的检测过于依赖人工经验，使得导轨的检测效率和准确度低；

2、现有的检测装置只能检测同一规格的提升机导轨，导轨检测的适用性较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了提升机导轨检测装置，解决了对导轨的检测过于依赖人工经验，使得导轨的检测效率和准确度低和现有的检测装置只能检测同一规格的提升机导轨，导轨检测的适用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：提升机导轨检测装置，包括底座，所述底座的两端焊接固定有立板，且位于底座右端的立板的外侧焊接固定有侧板，所述底座的顶部中心位置安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有检测平台，所述检测平台的上方平行设置有螺纹杆，所述侧板的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传动带传动连接有第二皮带轮，所述立板上卡接有轴承，所述轴承的内圈中套接有转轴，所述转轴的左右两端分别与螺纹杆的右端和第二皮带轮的中心处固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有移动座，所述移动座的底部卡接有固定块，所述固定块的两侧壁开设有插槽，所述插槽的内部设置有插杆，所述移动座的底部靠近固定块的两侧位置固定连接有挡块，所述固定块远离移动座的一端固定连接有连接座，所述连接座的底部设置有检测摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底部四个边角处通过螺栓固定连接有自锁万向脚轮，所述自锁万向脚轮的外表面设置有耐磨橡胶层，且自锁万向脚轮的一侧设置有刹车片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，位于底座左端的立板的外侧安装有控制面板，所述控制面板上安装有无线发射器，所述伺服电机和检测摄像头均与控制面板电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座的顶部固定连接有滑块，所述螺纹杆的上方且位于立板之间设置有滑轨，所述移动座通过滑块与滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆的两端均固定连接有限位块，且两块限位块相对的一侧面上均设置有橡胶层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡块上开设有圆孔，且圆孔的内径大小与插杆的外径大小相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插杆远离插槽的一端固定连接有手柄，且插杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在挡块的内侧壁上，所述弹簧的另一端固定连接在固定块的外侧壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测摄像头的顶部通过紧定螺钉与连接座的底部固定连接，所述检测摄像头的外表面安装有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型提供了提升机导轨检测装置，具备以下有益效果：

1、该提升机导轨检测装置，通过设置的伺服电机、第一皮带轮、传动带、第二皮带轮、转轴、轴承、螺纹杆、移动座、检测摄像头的配合使用，由伺服电机带动第一皮带轮的转动，通过传动带带动第二皮带轮的转动，从而带动转轴在轴承内转动，使得螺纹杆转动，并带动移动座在螺纹杆上左右移动，同时带动连接座底部的检测摄像头进行移动，便于检测摄像头对导轨的表面图像和垂直度信息进行采集，使用更加方便，提高了导轨的检测效率和准确度；

2、该提升机导轨检测装置，通过设置的气缸和检测平台，在进行检测导轨的时候，有利于气缸带动检测平台上下移动，从而调节检测平台上待检测的导轨与检测摄像头之间的间距，能适合不同规格的导轨进行检测，提高了装置的适用性，同时通过设置的固定块、插槽、插杆、挡块和弹簧的配合使用，在安装检测摄像头时，拉动手柄压缩弹簧，将固定块插进移动座的底部凹槽，使得插杆与插槽对应，撤去拉力在弹簧的回复力作用下，让插杆插进插槽中，便于检测摄像头的安装与拆卸，减少了使用者的安装时间，提高了检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型提升机导轨检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提升机导轨检测装置的顶出机构的结构示意图；

图3为本实用新型提升机导轨检测装置的减震装置结构示意图；

图4为本实用新型提升机导轨检测装置的图1B处放大图。

图中：1、底座；2、立板；3、气缸；4、检测平台；5、侧板；6、伺服电机；7、第一皮带轮；8、传动带；9、第二皮带轮；10、转轴；11、轴承；12、螺纹杆；13、移动座； 14、固定块；15、插槽；16、插杆；17、挡块；18、连接座；19、检测摄像头；20、弹簧； 21、控制面板；22、无线发射器；23、自锁万向脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：提升机导轨检测装置，包括底座1，底座1的两端焊接固定有立板2，且位于底座1右端的立板2的外侧焊接固定有侧板5，底座1的顶部中心位置安装有气缸3，气缸3的伸缩端固定连接有检测平台4，通过设置的气缸3和检测平台 4，在进行检测导轨的时候，有利于气缸3带动检测平台4上下移动，从而调节检测平台4 上待检测的导轨与检测摄像头19之间的间距，能适合不同规格的导轨进行检测，提高了装置的适用性，检测平台4的上方平行设置有螺纹杆12，侧板5的顶部安装有伺服电机6，其型号为5IK120GU-CF，伺服电机6的输出轴套设有第一皮带轮7，第一皮带轮7通过传动带 8传动连接有第二皮带轮9，立板2上卡接有轴承11，轴承11的内圈中套接有转轴10，转轴10的左右两端分别与螺纹杆12的右端和第二皮带轮9的中心处固定连接，螺纹杆12上螺纹连接有移动座13，通过设置的伺服电机6、第一皮带轮7、传动带8、第二皮带轮9、转轴10、轴承11、螺纹杆12、移动座13的配合使用，由伺服电机6带动第一皮带轮7的转动，通过传动带8带动第二皮带轮9的转动，从而带动转轴10在轴承11内转动，使得螺纹杆12转动，并带动移动座13在螺纹杆12上左右移动，同时带动连接座18底部的检测摄像头19进行移动，便于检测摄像头19对导轨的表面图像和垂直度信息进行采集，使用更加方便，提高了导轨的检测效率和准确度；移动座13的底部卡接有固定块14，固定块14的两侧壁开设有插槽15，插槽15的内部设置有插杆16，移动座13的底部靠近固定块14的两侧位置固定连接有挡块17，固定块14远离移动座13的一端固定连接有连接座18，连接座 18的底部设置有检测摄像头19。

本实施例中，底座1的底部四个边角处通过螺栓固定连接有自锁万向脚轮23，自锁万向脚轮23的外表面设置有耐磨橡胶层，且自锁万向脚轮23的一侧设置有刹车片，设置的自锁万向脚轮23，便于装置的移动；位于底座1左端的立板2的外侧安装有控制面板21，控制面板21上安装有无线发射器22，伺服电机6和检测摄像头19均与控制面板21电性连接，这里的无线发射器22的型号为STM8S903K3T6C，由控制面板21上的无线发射器22 传输给终端设备进行分析、检测；移动座13的顶部固定连接有滑块，螺纹杆12的上方且位于立板2之间设置有滑轨，移动座13通过滑块与滑轨滑动连接，有利于保持移动座13的平稳移动，防止出现转动；螺纹杆12的两端均固定连接有限位块，且两块限位块相对的一侧面上均设置有橡胶层，有利于保护移动座13防止碰撞损坏；挡块17上开设有圆孔，且圆孔的内径大小与插杆16的外径大小相适配，便于插杆16的左右滑动，对固定块14进行固定和拆卸；插杆16远离插槽15的一端固定连接有手柄，且插杆16的外表面套设有弹簧20，弹簧20的一端固定连接在挡块17的内侧壁上，弹簧20的另一端固定连接在固定块14的外侧壁上，通过设置的固定块14、插槽15、插杆16、挡块17和弹簧20的配合使用，在安装检测摄像头19时，拉动手柄压缩弹簧20，将固定块14插进移动座13的底部凹槽，使得插杆16与插槽15对应，撤去拉力在弹簧20的回复力作用下，让插杆16插进插槽15中，便于检测摄像头19的安装与拆卸，减少了使用者的安装时间，提高了检测的效率；检测摄像头19的顶部通过紧定螺钉与连接座18的底部固定连接，检测摄像头19的外表面安装有防护罩，保护检测摄像头19不受损坏。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用前，先拉动手柄压缩弹簧20，将固定块14插进移动座13的底部凹槽，使得插杆16与插槽15对应，撤去拉力在弹簧20的回复力作用下，让插杆16插进插槽15中，将检测摄像头19安装好，然后将待检测的导轨固定在检测平台4的顶部，启动气缸3调节检测平台4上下移动，从而调节检测平台4上待检测的导轨与检测摄像头19之间的间距，使用时，通过外设控制面板21控制伺服电机6的运行，由伺服电机6带动第一皮带轮7的转动，通过传动带8带动第二皮带轮9的转动，从而带动转轴 10在轴承11内转动，使得螺纹杆12转动，并带动移动座13在螺纹杆12上左右移动，同时带动连接座18底部的检测摄像头19进行移动，便于检测摄像头19对导轨的表面图像和垂直度信息进行采集，使用更加方便，提高了导轨的检测效率和准确度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.提升机导轨检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的两端焊接固定有立板（2），且位于底座（1）右端的立板（2）的外侧焊接固定有侧板（5），所述底座（1）的顶部中心位置安装有气缸（3），所述气缸（3）的伸缩端固定连接有检测平台（4），所述检测平台（4）的上方平行设置有螺纹杆（12），所述侧板（5）的顶部安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出轴套设有第一皮带轮（7），所述第一皮带轮（7）通过传动带（8）传动连接有第二皮带轮（9），所述立板（2）上卡接有轴承（11），所述轴承（11）的内圈中套接有转轴（10），所述转轴（10）的左右两端分别与螺纹杆（12）的右端和第二皮带轮（9）的中心处固定连接，所述螺纹杆（12）上螺纹连接有移动座（13），所述移动座（13）的底部卡接有固定块（14），所述固定块（14）的两侧壁开设有插槽（15），所述插槽（15）的内部设置有插杆（16），所述移动座（13）的底部靠近固定块（14）的两侧位置固定连接有挡块（17），所述固定块（14）远离移动座（13）的一端固定连接有连接座（18），所述连接座（18）的底部设置有检测摄像头（19）。

2.根据权利要求1所述的提升机导轨检测装置，其特征在于：所述底座（1）的底部四个边角处通过螺栓固定连接有自锁万向脚轮（23），所述自锁万向脚轮（23）的外表面设置有耐磨橡胶层，且自锁万向脚轮（23）的一侧设置有刹车片。

3.根据权利要求1所述的提升机导轨检测装置，其特征在于：位于底座（1）左端的立板（2）的外侧安装有控制面板（21），所述控制面板（21）上安装有无线发射器（22），所述伺服电机（6）和检测摄像头（19）均与控制面板（21）电性连接。

4.根据权利要求1所述的提升机导轨检测装置，其特征在于：所述移动座（13）的顶部固定连接有滑块，所述螺纹杆（12）的上方且位于立板（2）之间设置有滑轨，所述移动座（13）通过滑块与滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的提升机导轨检测装置，其特征在于：所述螺纹杆（12）的两端均固定连接有限位块，且两块限位块相对的一侧面上均设置有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的提升机导轨检测装置，其特征在于：所述挡块（17）上开设有圆孔，且圆孔的内径大小与插杆（16）的外径大小相适配。

7.根据权利要求1所述的提升机导轨检测装置，其特征在于：所述插杆（16）远离插槽（15）的一端固定连接有手柄，且插杆（16）的外表面套设有弹簧（20），所述弹簧（20）的一端固定连接在挡块（17）的内侧壁上，所述弹簧（20）的另一端固定连接在固定块（14）的外侧壁上。

8.根据权利要求1所述的提升机导轨检测装置，其特征在于：所述检测摄像头（19）的顶部通过紧定螺钉与连接座（18）的底部固定连接，所述检测摄像头（19）的外表面安装有防护罩。

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