CN215207904U - 一种电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，包括安装于电梯轿厢的导靴上的压电传感器、安装于电梯轿厢顶部的控制元件、安装于电梯轿架上的旋转电机、与所述旋转电机的电机轴固定连接的旋转架和一端与所述旋转架连接且沿径向延伸的直线模组，所述旋转架上还设有与所述直线模组驱动连接的直线模组驱动电机，所述直线模组的滑块上设有可拆卸的配重块。本实用新型一种电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置具有自动检测电梯偏载并进行偏载补偿平衡的功能，结构简单，实用性强，提高了电梯乘坐的舒适性。

Description

一种电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置

技术领域

本实用新型涉及一种电梯轿内载荷平衡装置，具体涉及一种电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置。

背景技术

电梯是我们生活中经常使用的垂直运载工具，因此电梯的安全和平稳运行非常重要。电梯空载的自重偏心可以通过设计的手段对轿厢自身载荷进行平衡，但是在电梯运载过程中，载荷的分布是随机的，不均匀的，会使电梯在运行中承受偏心载荷，从而使得电梯的导靴与导轨之间因受力不均而增大摩擦，长时间的摩擦会加速导靴与导轨的磨损，因而使电梯在运行过程中会产生振动，进而产生不安全因素并影响乘坐的舒适性。

为解决这一问题，本领域的技术人员开发了许多电梯轿厢偏载自动检测补偿装置。例如中国实用新型专利CN200920195020.3，公开了一种轿厢偏载自动检测补偿装置，其包括安装于电梯轿厢的导靴上的压电传感器，压电传感器依次通过电荷放大器、低通滤波器和采集卡连接计算机，所述计算机输出端连接设置于电梯轿架下方的步进电机，在电梯轿架下方设有平衡轨道，平衡轨道上设置有平衡滑块，所述步进电机输出端与所述平衡滑块传动连接；压电传感器将导靴上检测到的偏载力信号转换为电信号输入到计算机，由计算机分析得出每个导靴的受力情况、确定轿厢的偏载程度，利用电梯在每层站的停留世间及轿门的关门时间段，通过补偿装置实现对轿厢偏载的自动补偿调节，保障电梯的运行的舒适性。但此装置的平衡滑块只能在一条直线上移动来平衡偏载，平衡效果差，通过改进可以设计成双层导向装置，双层导向装置可以使平衡滑块沿X方向和Y方向移动，使平衡效果好，但是双层导向装置通常呈偏心安装，且双层导向装置的重心会随着平衡滑块的移动发生无规律改变，可能会影响偏载计算的结果精度。

因此，急需对一种结构简单，使用方便，补偿效果好的电梯内载荷偏载检测和补偿装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，包括安装于电梯轿厢的导靴上的压电传感器、安装于电梯轿厢顶部的控制元件、安装于电梯轿架上的旋转电机、与所述旋转电机的电机轴固定连接的旋转架和一端与所述旋转架连接且沿径向延伸的直线模组，所述旋转架上还设有与所述直线模组驱动连接的直线模组驱动电机，所述直线模组的滑块上设有可拆卸的配重块。

进一步地，所述直线模组的悬臂端的上方设有一滚轮，所述滚轮沿设置在所述电梯轿架底面上的环状导轨滚动。

进一步地，所述旋转架的外周面上设有多个环形均匀分布的支撑轮，所述支撑轮沿设置在所述电梯轿架底面上的环状支撑轨滚动。

进一步地，所述配重块上设有多个锁合机构，所述配重块的顶面上设有凹槽，所述锁合机构包括锁头及与所述锁头固定连接的拉杆，所述锁头与位于所述凹槽侧壁上的导向孔滑动配合，所述拉杆贯穿所述凹槽侧壁向外延伸，套设在所述拉杆上的弹簧位于所述配重块与所述锁头之间使所述锁头能够插入位于所述滑块上的插孔内。

进一步地，所述拉杆的伸出端上还设有一挡圈，套设在所述拉杆上的锁定螺母能够与位于所述配重块外侧面上的内螺孔螺纹连接，且所述锁定螺母抵压在所述挡圈上避免所述锁头内缩。

进一步地，所述直线模组驱动电机的尾部固定连接有一平衡调节块。

进一步地，所述直线模组位于所述配重块的上方。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

本申请通过使直线模组驱动电机与配重块分别位于旋转架两侧的安装方式，空载时能够利用直线模组驱动电机的自重使电梯轿厢载荷平衡，旋转架带动直线模组旋转，直线模组带动配重块移动，进而能够根据偏载计算的结果使配重块精确移动至对应位置实现载荷平衡，且结构简单，实用性强，适于推广；由于配重块可拆卸连接，因而可根据不同的轿厢需求配备不同重量的配重块与直线模组连接，可以根据需求随意组合，使用方便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图的放大图。

附图标记列表：电梯轿厢1、电梯轿架2、环状导轨21、导靴3、压电传感器4、控制元件5、旋转电机6、旋转架7、直线模组8、滚轮81、直线模组驱动电机9、配重块10、锁合机构11、锁头111、拉杆112、弹簧113、锁定螺母114。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，包括安装于电梯轿厢1的导靴3上的压电传感器4、安装于电梯轿厢1顶部的控制元件5、安装于电梯轿架2上的旋转电机6、与所述旋转电机6的电机轴固定连接的旋转架7和一端与所述旋转架7连接且沿径向延伸的直线模组8，所述电梯轿架2固定连接在所述电梯轿厢1的底部，所述压电传感器4将所述导靴3上检测到的偏载力信号转换为电信号输入到所述控制元件5，所述旋转架7上还设有与所述直线模组8驱动连接的直线模组驱动电机9，所述直线模组8的滑块上设有可拆卸的配重块10，所述直线模组驱动电机9与所述配重块10分别位于所述旋转架7到的两侧，空载时能够利用所述直线模组驱动电机9的自重使电梯轿厢载荷平衡，所述控制元件5分析每个导靴的受力情况，确定轿厢的偏载程度，通过所述直线模组驱动电机9带动所述直线模组8上的滑块及所述配重块10直线运动，通过所述旋转电机6带动所述旋转架7旋转运动，补偿平衡电梯内的偏载。

具体的，所述直线模组8的悬臂端的上方设有一滚轮81，所述滚轮81沿设置在所述电梯轿架2底面上的环状导轨21滚动。所述滚轮81可以使所述直线模组8沿电梯轿架进行稳定的旋转运动，所述滚轮81的设置避免所述直线模组8的悬臂端悬空设置而产生变形，使所述直线模组8使用寿命久。

所述旋转架7的外周面上设有多个环形均匀分布的支撑轮，所述支撑轮沿设置在所述电梯轿架2底面上的环状支撑轨滚动，所述支撑轮可以使所述旋转架7沿电梯轿架进行稳定的旋转运动。

如图2所示，所述配重块10上设有多个锁合机构11，所述配重块10的顶面上设有凹槽，所述锁合机构11包括锁头111及与所述锁头111固定连接的拉杆112，所述锁头111与位于所述凹槽侧壁上的导向孔滑动配合，所述拉杆112贯穿所述凹槽侧壁向外延伸，套设在所述拉杆112上的弹簧113位于所述配重块10与所述锁头111之间使所述锁头111能够插入位于所述滑块上的插孔内，所述锁合机构11可以使所述配重块10与所述滑块固定连接为一体。所述拉杆112的伸出端上还设有一挡圈，套设在所述拉杆112上的锁定螺母114能够与位于所述配重块10外侧面上的内螺孔螺纹连接，且所述锁定螺母114抵压在所述挡圈上避免所述锁头111内缩，所述锁定螺母114与所述挡圈配合避免所述锁头111与所述滑块出现意外脱离而造成所述配重块10脱落引发危险。

如图1所示，所述直线模组驱动电机9的尾部固定连接有一平衡调节块，平衡调节块用于为直线模组驱动电机9一侧增重，用于调节轿厢空载时的载荷平衡。

所述直线模组8位于所述配重块10的上方，使所述配重块10拆装方便。

本申请通过使直线模组驱动电机9与配重块10分别位于旋转架7两侧的安装方式，空载时能够利用直线模组驱动电机9的自重使电梯轿厢载荷平衡，旋转架7带动直线模组8旋转，直线模组8带动配重块10移动，进而能够根据偏载计算的结果使配重块精确移动至对应位置实现载荷平衡，且结构简单，实用性强，适于推广；由于配重块10可拆卸连接，因而可根据不同的轿厢需求配备不同重量的配重块与直线模组连接，可以根据需求随意组合，使用方便。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，其特征在于，包括安装于电梯轿厢（1）的导靴（3）上的压电传感器（4）、安装于电梯轿厢（1）顶部的控制元件（5）、安装于电梯轿架（2）上的旋转电机（6）、与所述旋转电机（6）的电机轴固定连接的旋转架（7）和一端与所述旋转架（7）连接且沿径向延伸的直线模组（8），所述旋转架（7）上还设有与所述直线模组（8）驱动连接的直线模组驱动电机（9），所述直线模组（8）的滑块上设有可拆卸的配重块（10）。

2.如权利要求1所述的电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，其特征在于，所述直线模组（8）的悬臂端的上方设有一滚轮（81），所述滚轮（81）沿设置在所述电梯轿架（2）底面上的环状导轨（21）滚动。

3.如权利要求1所述的电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，其特征在于，所述旋转架（7）的外周面上设有多个环形均匀分布的支撑轮，所述支撑轮沿设置在所述电梯轿架（2）底面上的环状支撑轨滚动。

4.如权利要求1所述的电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，其特征在于，所述配重块（10）上设有多个锁合机构（11），所述配重块（10）的顶面上设有凹槽，所述锁合机构（11）包括锁头（111）及与所述锁头（111）固定连接的拉杆（112），所述锁头（111）与位于所述凹槽侧壁上的导向孔滑动配合，所述拉杆（112）贯穿所述凹槽侧壁向外延伸，套设在所述拉杆（112）上的弹簧（113）位于所述配重块（10）与所述锁头（111）之间使所述锁头（111）能够插入位于所述滑块上的插孔内。

5.如权利要求4所述的电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，其特征在于，所述拉杆（112）的伸出端上还设有一挡圈，套设在所述拉杆（112）上的锁定螺母（114）能够与位于所述配重块（10）外侧面上的内螺孔螺纹连接，且所述锁定螺母（114）抵压在所述挡圈上避免所述锁头（111）内缩。

6.如权利要求1所述的电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，其特征在于，所述直线模组驱动电机（9）的尾部固定连接有一平衡调节块。

7.如权利要求1所述的电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，其特征在于，所述直线模组（8）位于所述配重块（10）的上方。

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