CN208100658U - 一种3d打印机 - Google Patents
一种3d打印机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208100658U CN208100658U CN201820378556.8U CN201820378556U CN208100658U CN 208100658 U CN208100658 U CN 208100658U CN 201820378556 U CN201820378556 U CN 201820378556U CN 208100658 U CN208100658 U CN 208100658U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- cross beam
- frame
- rectangular frame
- belt pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种3D打印机，包括矩形框架、两根升降杆、顶部横梁、升降横梁、支撑平台、两个升降驱动电机、一个横向驱动电机以及一个纵向驱动电机。该3D打印机利用横向同步皮带和纵向同步皮带实现横向和纵向这两维的驱动，使得整体打印效率较高，适合于大型工件的批量生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打印机，尤其是一种3D打印机。
背景技术
目前，现有的3D打印机的三维驱动结构均比较复杂，由于采用大量的丝杆传动，使得在三个维度移动时灵活性较差，虽然精度得到了较好的保证，但是加工速度慢，不适合大批量三维产品的快速加工。因此有必要设计出一种3D打印机，在满足基本的精度要求下，实现大批量的3D产品打印需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种3D打印机，在满足基本的精度要求下，实现大批量的3D产品打印需求。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型公开了一种3D打印机，包括矩形框架、两根升降杆、顶部横梁、升降横梁、支撑平台、两个升降驱动电机、一个横向驱动电机以及一个纵向驱动电机；矩形框架水平设置，两根升降杆分别竖向安装在矩形框架的左右侧边框上，顶部横梁横向安装在两根升降杆的顶端上；在矩形框架的前后侧边框之间安装有两根轨道，且两根轨道均与矩形框架的左右侧边框平行；在支撑平台的底部设有四个支撑轮支座，在每个支撑轮支座上均旋转式安装有一个支撑滚轮；在每根轨道上均支撑有两个支撑滚轮；在矩形框架的前侧边框中间位置处安装有前滚轮支座，在前滚轮支座上旋转式安装有前侧同步皮带轮；在矩形框架的后侧边框上安装有后侧电机支座，纵向驱动电机固定安装在后侧电机支座上；在纵向驱动电机的输出轴上设有后侧同步皮带轮；在前侧同步皮带轮和后侧同步皮带轮上围绕设置有纵向同步皮带；支撑平台的下侧面固定在纵向同步皮带上；两个升降驱动电机通过固定架安装在矩形框架的左右边框上；在两根升降杆的顶端均设有一根前伸杆；在两个升降驱动电机的输出轴上均竖向对接安装有一根升降螺杆，且升降螺杆的上端旋转式安装在前伸杆上；在升降横梁的两端上均设有一个驱动座，在两个驱动座上均设有一个驱动螺纹孔；两根升降螺杆分别螺纹旋合安装在两个驱动座的驱动螺纹孔上；在两根升降杆上均滑动式安装有一个滑移支座，升降横梁的两端分别固定安装在两个滑移支座上；升降横梁的两端高度相等；在左侧滑移支座的侧边上安装侧板，横向驱动电机固定安装在安装侧板上；在横向驱动电机的输出轴上设有左侧同步皮带轮；在升降横梁的右端上设有右侧支座，在右侧支座上旋转式安装有右侧同步皮带轮；在升降横梁的上下侧边上沿其长度方向均设有条形槽；在左侧同步皮带轮和右侧同步皮带轮上围绕设置有横向同步皮带；且横向同步皮带的上下边分别嵌于上下侧的条形槽内；在升降横梁上滑动式安装有横向滑移座，且横向滑移座固定在横向同步皮带上；在横向滑移座上安装有3D打印喷头，且3D打印喷头位于支撑平台上方。
进一步地，在矩形框架的后侧边框上设有放卷支座；在放卷支座上旋转式安装有用于放卷3D打印耗材的放卷棍。
进一步地，支撑轮支座的滚轮安装槽口卡扣在轨道的左右两侧。利用安装槽口卡扣在轨道的左右两侧确保纵向滑移的稳定性和方向性。
进一步地，滑移支座包括前侧板、两块支座板以及三个滑移支撑轮；两块支座板固定安装在前侧板的后侧板面上；升降横梁的端部固定安装在前侧板的前侧板面上；三个滑移支撑轮旋转式安装在两块支座板之间；升降杆位于两块支座板之间，且两个滑移支撑轮支撑在升降杆的后侧边上，一个滑移支撑轮支撑在升降杆的前侧边上。采用三个滑移支撑轮对升降杆的前后侧夹持，有效确保了升降滑移的稳定性。
进一步地，横向滑移座包括两块夹持板以及四个悬挂支撑滚轮；四个悬挂支撑滚轮旋转式安装在两块夹持板之间；升降横梁位于两块夹持板之间，且两个悬挂支撑滚轮支撑在升降横梁的上侧边上，两个悬挂支撑滚轮支撑在升降横梁的下侧边上。采用四个悬挂支撑滚轮分别夹持在升降横梁的上下侧边上，有效确保了横向滑移的稳定性。
本实用新型的有益效果在于：利用轨道、支撑轮支座、支撑滚轮、支撑平台、前侧同步皮带轮、后侧同步皮带轮以及纵向同步皮带构成支撑平台的纵向移动驱动机构，且纵向同步皮带的驱动效率相对丝杆来说更加高效，满足大范围的快速纵向平移驱动；利用两个升降驱动电机、两根升降杆、两根升降螺杆、两个滑移支座以及升降横梁构成3D打印喷头的纵向升降机构，且升降杆能够确保升降的精度，满足逐层打印需要；利用横向驱动电机、左侧同步皮带轮、右侧同步皮带轮以及横向同步皮带实现了横向滑移座的横向驱动机构，利用横向同步皮带的驱动效率相对丝杆来说更加高效，满足大范围的快速横向平移驱动；本实用新型利用横向同步皮带和纵向同步皮带实现横向和纵向这两维的驱动，使得整体打印效率较高，适合于大型工件的批量生产。
附图说明
图1为本实用新型的前视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的滑移支座结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开的3D打印机包括：矩形框架1、两根升降杆2、顶部横梁3、升降横梁5、支撑平台10、两个升降驱动电机27、一个横向驱动电机18以及一个纵向驱动电机31；矩形框架1水平设置，两根升降杆2分别竖向安装在矩形框架1的左右侧边框上，顶部横梁3横向安装在两根升降杆2的顶端上；在矩形框架1的前后侧边框之间安装有两根轨道7，且两根轨道7均与矩形框架1的左右侧边框平行；在支撑平台10的底部设有四个支撑轮支座8，在每个支撑轮支座8上均旋转式安装有一个支撑滚轮9；在每根轨道7上均支撑有两个支撑滚轮9；在矩形框架1的前侧边框中间位置处安装有前滚轮支座11，在前滚轮支座11上旋转式安装有前侧同步皮带轮12；在矩形框架1的后侧边框上安装有后侧电机支座30，纵向驱动电机31固定安装在后侧电机支座30上；在纵向驱动电机31的输出轴上设有后侧同步皮带轮34；在前侧同步皮带轮12和后侧同步皮带轮34上围绕设置有纵向同步皮带13；支撑平台10的下侧面固定在纵向同步皮带13上；两个升降驱动电机27通过固定架26安装在矩形框架1的左右边框上；在两根升降杆2的顶端均设有一根前伸杆4；在两个升降驱动电机27的输出轴上均竖向对接安装有一根升降螺杆6，且升降螺杆6的上端旋转式安装在前伸杆4上；在升降横梁5的两端上均设有一个驱动座20，在两个驱动座20上均设有一个驱动螺纹孔；两根升降螺杆6分别螺纹旋合安装在两个驱动座20的驱动螺纹孔上；在两根升降杆2上均滑动式安装有一个滑移支座，升降横梁5的两端分别固定安装在两个滑移支座上；升降横梁5的两端高度相等；在左侧滑移支座的侧边上安装侧板17，横向驱动电机18固定安装在安装侧板17上；在横向驱动电机18的输出轴上设有左侧同步皮带轮19；在升降横梁5的右端上设有右侧支座24，在右侧支座24上旋转式安装有右侧同步皮带轮25；在升降横梁5的上下侧边上沿其长度方向均设有条形槽33；在左侧同步皮带轮19和右侧同步皮带轮25上围绕设置有横向同步皮带21；且横向同步皮带21的上下边分别嵌于上下侧的条形槽33内；在升降横梁5上滑动式安装有横向滑移座，且横向滑移座固定在横向同步皮带21上；在横向滑移座上安装有3D打印喷头23，且3D打印喷头23位于支撑平台10上方。
其中，在矩形框架1的后侧边框上设有放卷支座14；在放卷支座14上旋转式安装有用于放卷3D打印耗材35的放卷棍15。支撑轮支座8的滚轮安装槽口卡扣在轨道7的左右两侧。滑移支座包括前侧板16、两块支座板28以及三个滑移支撑轮29；两块支座板28固定安装在前侧板16的后侧板面上；升降横梁5的端部固定安装在前侧板16的前侧板面上；三个滑移支撑轮29旋转式安装在两块支座板28之间；升降杆2位于两块支座板28之间，且两个滑移支撑轮29支撑在升降杆2的后侧边上，一个滑移支撑轮29支撑在升降杆2的前侧边上。横向滑移座包括两块夹持板22以及四个悬挂支撑滚轮32；四个悬挂支撑滚轮32旋转式安装在两块夹持板22之间；升降横梁5位于两块夹持板22之间，且两个悬挂支撑滚轮32支撑在升降横梁5的上侧边上，两个悬挂支撑滚轮32支撑在升降横梁5的下侧边上。
本实用新型公开的3D打印机在制作时，矩形框架1、两根升降杆2、顶部横梁3以及升降横梁5均采用铝型材的剪裁制作；两个升降驱动电机27、一个横向驱动电机18以及一个纵向驱动电机31均采用42系列步进电机，电流在0.5-1.5A范围内；升降螺杆6采用螺距为2mm的梯形螺杆；升降驱动电机27、横向驱动电机18以及纵向驱动电机31均设有可拔插的驱动端口，方便外接控制器进行协同控制，满足3D打印的编程控制。
本实用新型公开的3D打印机在使用时，利用轨道7、支撑轮支座8、支撑滚轮9、支撑平台10、前侧同步皮带轮12、后侧同步皮带轮34以及纵向同步皮带13构成支撑平台10的纵向移动驱动机构，且纵向同步皮带13的驱动效率相对丝杆来说更加高效，满足大范围的快速纵向平移驱动；利用两个升降驱动电机27、两根升降杆2、两根升降螺杆6、两个滑移支座以及升降横梁5构成3D打印喷头23的纵向升降机构，且升降杆2能够确保升降的精度，满足逐层打印需要；利用横向驱动电机18、左侧同步皮带轮19、右侧同步皮带轮25以及横向同步皮带21实现了横向滑移座的横向驱动机构，利用横向同步皮带21的驱动效率相对丝杆来说更加高效，满足大范围的快速横向平移驱动；本实用新型利用横向同步皮带21和纵向同步皮带13实现横向和纵向这两维的驱动，使得整体打印效率较高，适合于大型工件的批量生产。
Claims (5)
1.一种3D打印机，其特征在于：包括矩形框架(1)、两根升降杆(2)、顶部横梁(3)、升降横梁(5)、支撑平台(10)、两个升降驱动电机(27)、一个横向驱动电机(18)以及一个纵向驱动电机(31)；矩形框架(1)水平设置，两根升降杆(2)分别竖向安装在矩形框架(1)的左右侧边框上，顶部横梁(3)横向安装在两根升降杆(2)的顶端上；在矩形框架(1)的前后侧边框之间安装有两根轨道(7)，且两根轨道(7)均与矩形框架(1)的左右侧边框平行；在支撑平台(10)的底部设有四个支撑轮支座(8)，在每个支撑轮支座(8)上均旋转式安装有一个支撑滚轮(9)；在每根轨道(7)上均支撑有两个支撑滚轮(9)；在矩形框架(1)的前侧边框中间位置处安装有前滚轮支座(11)，在前滚轮支座(11)上旋转式安装有前侧同步皮带轮(12)；在矩形框架(1)的后侧边框上安装有后侧电机支座(30)，纵向驱动电机(31)固定安装在后侧电机支座(30)上；在纵向驱动电机(31)的输出轴上设有后侧同步皮带轮(34)；在前侧同步皮带轮(12)和后侧同步皮带轮(34)上围绕设置有纵向同步皮带(13)；支撑平台(10)的下侧面固定在纵向同步皮带(13)上；两个升降驱动电机(27)通过固定架(26)安装在矩形框架(1)的左右边框上；在两根升降杆(2)的顶端均设有一根前伸杆(4)；在两个升降驱动电机(27)的输出轴上均竖向对接安装有一根升降螺杆(6)，且升降螺杆(6)的上端旋转式安装在前伸杆(4)上；在升降横梁(5)的两端上均设有一个驱动座(20)，在两个驱动座(20)上均设有一个驱动螺纹孔；两根升降螺杆(6)分别螺纹旋合安装在两个驱动座(20)的驱动螺纹孔上；在两根升降杆(2)上均滑动式安装有一个滑移支座，升降横梁(5)的两端分别固定安装在两个滑移支座上；升降横梁(5)的两端高度相等；在左侧滑移支座的侧边上安装侧板(17)，横向驱动电机(18)固定安装在安装侧板(17)上；在横向驱动电机(18)的输出轴上设有左侧同步皮带轮(19)；在升降横梁(5)的右端上设有右侧支座(24)，在右侧支座(24)上旋转式安装有右侧同步皮带轮(25)；在升降横梁(5)的上下侧边上沿其长度方向均设有条形槽(33)；在左侧同步皮带轮(19)和右侧同步皮带轮(25)上围绕设置有横向同步皮带(21)；且横向同步皮带(21)的上下边分别嵌于上下侧的条形槽(33)内；在升降横梁(5)上滑动式安装有横向滑移座，且横向滑移座固定在横向同步皮带(21)上；在横向滑移座上安装有3D打印喷头(23)，且3D打印喷头(23)位于支撑平台(10)上方。
2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：在矩形框架(1)的后侧边框上设有放卷支座(14)；在放卷支座(14)上旋转式安装有用于放卷3D打印耗材(35)的放卷棍(15)。
3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：支撑轮支座(8)的滚轮安装槽口卡扣在轨道(7)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：滑移支座包括前侧板(16)、两块支座板(28)以及三个滑移支撑轮(29)；两块支座板(28)固定安装在前侧板(16)的后侧板面上；升降横梁(5)的端部固定安装在前侧板(16)的前侧板面上；三个滑移支撑轮(29)旋转式安装在两块支座板(28)之间；升降杆(2)位于两块支座板(28)之间，且两个滑移支撑轮(29)支撑在升降杆(2)的后侧边上，一个滑移支撑轮(29)支撑在升降杆(2)的前侧边上。
5.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：横向滑移座包括两块夹持板(22)以及四个悬挂支撑滚轮(32)；四个悬挂支撑滚轮(32)旋转式安装在两块夹持板(22)之间；升降横梁(5)位于两块夹持板(22)之间，且两个悬挂支撑滚轮(32)支撑在升降横梁(5)的上侧边上，两个悬挂支撑滚轮(32)支撑在升降横梁(5)的下侧边上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820378556.8U CN208100658U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种3d打印机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820378556.8U CN208100658U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种3d打印机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208100658U true CN208100658U (zh) | 2018-11-16 |
Family
ID=64127612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820378556.8U Expired - Fee Related CN208100658U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种3d打印机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208100658U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114055775A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-18 | 深圳市洋明达科技有限公司 | 3d打印机整机 |
| CN114474300A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-13 | 北京市市政二建设工程有限责任公司 | 一种混凝土现场3d打印设备及其使用方法 |
| CN117183326A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-08 | 江苏海洋大学 | 一种新型超弹性骨材料3d打印设备 |
-
2018
- 2018-03-20 CN CN201820378556.8U patent/CN208100658U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114055775A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-18 | 深圳市洋明达科技有限公司 | 3d打印机整机 |
| CN114474300A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-13 | 北京市市政二建设工程有限责任公司 | 一种混凝土现场3d打印设备及其使用方法 |
| CN114474300B (zh) * | 2022-02-23 | 2023-11-14 | 北京市市政二建设工程有限责任公司 | 一种混凝土现场3d打印设备及其使用方法 |
| CN117183326A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-08 | 江苏海洋大学 | 一种新型超弹性骨材料3d打印设备 |
| CN117183326B (zh) * | 2023-09-25 | 2024-03-01 | 江苏海洋大学 | 一种超弹性骨材料3d打印设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208100658U (zh) | 一种3d打印机 | |
| CN103736834B (zh) | 一种用于蜂窝芯拉伸的装置 | |
| CN109986620B (zh) | 一种磨损小的橡皮擦切割设备 | |
| CN214291952U (zh) | 一种铝型材生产加工用切割装置 | |
| CN204586087U (zh) | 一种高精度全自动丝网印刷机 | |
| CN2528478Y (zh) | C形口罩成型机结构 | |
| CN102172728B (zh) | 一种铝基电路板冲压设备自动送料机构 | |
| CN202379881U (zh) | 一种杠式掰边装置 | |
| CN201366805Y (zh) | 压力机移动工作台模具置换装置 | |
| CN217912338U (zh) | 一种用于金属冲压的连续冲压模具 | |
| CN202144093U (zh) | 摆动型人造琉璃石板材成型机 | |
| CN114210794B (zh) | 一种辊压成型机 | |
| CN215625082U (zh) | 一种热压机交替式上料机构 | |
| CN113146255B (zh) | 一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法 | |
| CN113787850B (zh) | 一种胶装机 | |
| CN205834064U (zh) | 一种盘条调直断料机 | |
| CN205852860U (zh) | 一种两用海绵路轨平切机 | |
| CN201626163U (zh) | 新型台面印花机丝印板的定位装置 | |
| CN204774080U (zh) | 印花装置 | |
| CN201151249Y (zh) | 手动滚字机 | |
| CN207327612U (zh) | 一种可自我复制的3d打印机 | |
| CN202864525U (zh) | 一种位置调整装置 | |
| CN112453524A (zh) | 一种单头双面铣槽机 | |
| CN207255335U (zh) | 一种自动上料剪板机 | |
| CN201988650U (zh) | 铝基电路板冲压设备自动送料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181116 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |