CN208100399U - 一种用于石油检测设备的夹料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于石油检测设备的夹料组件，包括压料气缸安装板和夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板嵌在所述压料气缸安装板内；还包括行程气缸、夹爪气缸、以及压料气缸，所述行程气缸设于所述夹爪气缸安装板的上方，所述夹爪气缸设于所述夹爪气缸安装板的下方，所述压料气缸设于所述压料气缸安装板上；还包括夹爪和到位压头，所述夹爪设于所述夹爪气缸的输出端，所述到位压头设于所述压料气缸的输出端，所述夹爪和所述到位压头设于所述压料气缸安装板的同一侧。本实用新型提出的用于石油检测设备的夹料组件，可以在两个方向上移动，并且相对于机械手造价更低。

Description

一种用于石油检测设备的夹料组件

技术领域

本实用新型涉及石油检测设备配件技术领域，特别涉及一种用于石油检测设备的夹料组件。

背景技术

对于石油的检测，一般需要先对石油进行取样，再将取样后的石油夹取到下一工位进行检测。在对石油夹取的过程中，石油是装在试管内的。既需要使试管在水平方向上移动，又需要使试管在竖直方向上移动。目前，大都采用机械手来实现，但是，机械手的造价成本非常高，难以普及。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提出一种用于石油检测设备的夹料组件，可以在两个方向上移动，并且相对于机械手造价更低。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于石油检测设备的夹料组件，包括压料气缸安装板和夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板嵌在所述压料气缸安装板内；

还包括行程气缸、夹爪气缸、以及压料气缸，所述行程气缸设于所述夹爪气缸安装板的上方，所述夹爪气缸设于所述夹爪气缸安装板的下方，所述压料气缸设于所述压料气缸安装板上；

还包括夹爪和到位压头，所述夹爪设于所述夹爪气缸的输出端，所述到位压头设于所述压料气缸的输出端，所述夹爪和所述到位压头设于所述压料气缸安装板的同一侧。

作为一种可实施方式，还包括压料导向杆和压头安装板，所述压料导向杆设于所述压料气缸安装板上并且和所述压料气缸同向，所述压头安装板的一侧连接所述压料导向杆和所述压料气缸的输出端，所述压头安装板的另一侧提供所述到位压头连接。

作为一种可实施方式，所述压料气缸安装板呈“U”形，所述压料气缸安装板相对的两个边板上设有长腰形的调节孔，所述夹爪气缸安装板嵌在两个所述边板之间，所述夹爪气缸安装板包括相对的安装孔，所述安装孔和所述调节孔配合。

作为一种可实施方式，所述调节孔的长度方向和所述压料气缸安装板的“U”形开口方向垂直。

作为一种可实施方式，所述压料气缸安装板连接两个所述边板的连接板上设有并排的第一过孔和第二过孔，所述第一过孔提供所述压料气缸安装，所述第二过孔提供所述压料导向杆安装。

作为一种可实施方式，所述第一过孔的位置相对于所述第二过孔更低。

本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：

本实用新型提供了一种用于石油检测设备的夹料组件，通过行程气缸可以使夹爪在竖直方向上运动，通过夹爪气缸可以使夹爪在水平方向上运动。并且相对于机械手该夹料组件的造价更低。同时，到位压头还提供了夹爪在竖直方向上运动时的行程限位。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于石油检测设备的夹料组件的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的夹爪气缸安装板和压料气缸安装板的立体图。

图中：1、压料气缸安装板；11、边板；12、连接板；13、调节孔；14、第一过孔；15、第二过孔；2、夹爪气缸安装板；21、安装孔；3、行程气缸；4、夹爪气缸；5、压料气缸；6、夹爪；7、到位压头；8、压料导向杆；9、压头安装板。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

参照图1，在一个实施例中，用于石油检测设备的夹料组件包括压料气缸安装板1和夹爪气缸安装板2，夹爪气缸安装板2嵌在压料气缸安装板1内；用于石油检测设备的夹料组件还包括行程气缸3、夹爪气缸4、以及压料气缸5，行程气缸3设于夹爪气缸安装板2的上方，夹爪气缸4设于夹爪气缸安装板2的下方，压料气缸5设于压料气缸安装板1上；用于石油检测设备的夹料组件还包括夹爪6和到位压头7，夹爪6设于夹爪气缸4的输出端，到位压头7设于压料气缸5的输出端，夹爪6和到位压头7设于压料气缸安装板1的同一侧。

在本实施例中，通过行程气缸3可以使夹爪6在竖直方向上运动，通过夹爪气缸4可以使夹爪6在水平方向上运动。并且相对于机械手该夹料组件的造价更低。同时，到位压头7还提供了夹爪6在竖直方向上运动时的行程限位。

参照图1，在一个实施例中，用于石油检测设备的夹料组件还包括压料导向杆8和压头安装板9，压料导向杆8设于压料气缸安装板1上并且和压料气缸5同向，压头安装板9的一侧连接压料导向杆8和压料气缸5的输出端，压头安装板9的另一侧提供到位压头7连接。

参照图2，在一个实施例中，压料气缸安装板1呈“U”形，压料气缸安装板1相对的两个边板11上设有长腰形的调节孔13，夹爪气缸安装板2嵌在两个边板11之间，夹爪气缸安装板2包括相对的安装孔21，安装孔21和调节孔13配合。

在本实施例中，可以通过调节孔13和安装孔21进行配合，来调节夹爪气缸安装板2和压料气缸安装板1的相对位置。

参照图2，在一个实施例中，调节孔13的长度方向和压料气缸安装板1的“U”形开口方向垂直。

参照图2，在一个实施例中，压料气缸安装板1连接两个边板11的连接板12上设有并排的第一过孔14和第二过孔15，第一过孔14提供压料气缸5安装，第二过孔15提供压料导向杆8安装。

参照图2，在一个实施例中，第一过孔14的位置相对于第二过孔15更低。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于石油检测设备的夹料组件，其特征在于，包括压料气缸安装板(1)和夹爪气缸安装板(2)，所述夹爪气缸安装板(2)嵌在所述压料气缸安装板(1)内；

还包括行程气缸(3)、夹爪气缸(4)、以及压料气缸(5)，所述行程气缸(3)设于所述夹爪气缸安装板(2)的上方，所述夹爪气缸(4)设于所述夹爪气缸安装板(2)的下方，所述压料气缸(5)设于所述压料气缸安装板(1)上；

还包括夹爪(6)和到位压头(7)，所述夹爪(6)设于所述夹爪气缸(4)的输出端，所述到位压头(7)设于所述压料气缸(5)的输出端，所述夹爪(6)和所述到位压头(7)设于所述压料气缸安装板(1)的同一侧。

2.根据权利要求1所述的用于石油检测设备的夹料组件，其特征在于，还包括压料导向杆(8)和压头安装板(9)，所述压料导向杆(8)设于所述压料气缸安装板(1)上并且和所述压料气缸(5)同向，所述压头安装板(9)的一侧连接所述压料导向杆(8)和所述压料气缸(5)的输出端，所述压头安装板(9)的另一侧提供所述到位压头(7)连接。

3.根据权利要求1所述的用于石油检测设备的夹料组件，其特征在于，所述压料气缸安装板(1)呈“U”形，所述压料气缸安装板(1)相对的两个边板(11)上设有长腰形的调节孔(13)，所述夹爪气缸安装板(2)嵌在两个所述边板(11)之间，所述夹爪气缸安装板(2)包括相对的安装孔(21)，所述安装孔(21)和所述调节孔(13)配合。

4.根据权利要求3所述的用于石油检测设备的夹料组件，其特征在于，所述调节孔(13)的长度方向和所述压料气缸安装板(1)的“U”形开口方向垂直。

5.根据权利要求3所述的用于石油检测设备的夹料组件，其特征在于，所述压料气缸安装板(1)连接两个所述边板(11)的连接板(12)上设有并排的第一过孔(14)和第二过孔(15)，所述第一过孔(14)提供所述压料气缸(5)安装，所述第二过孔(15)提供所述压料导向杆(8)安装。

6.根据权利要求5所述的用于石油检测设备的夹料组件，其特征在于，所述第一过孔(14)的位置相对于所述第二过孔(15)更低。