CN208092222U - 一种智能调平雷达安装托架 - Google Patents

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邓韶辉
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Shanxi Heyuan Polytron Technologies Inc
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Shanxi Heyuan Polytron Technologies Inc
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Abstract

本实用新型涉及一种智能调平雷达安装托架,属于雷达技术领域,提供了一种结构简单,便于安装,能够自动调节雷达角度的智能调平雷达安装托架,所采用的技术方案为包括安装立柱和固定在安装立柱上的调平支座,调平支座主要由中间板、底板和顶板构成,底板固定在安装立柱上,中间板的两侧分别设置有上立板和下立板,下立板交接爱底板上,上立板铰接在顶板上,中间板顶面和地面分别安装有左调整机构和右调整机构,左调整机构与顶板连接,右调整机构与底板连接,本实用新型结构简单,方便安装,广泛用于雷达的安装调平。

Description

一种智能调平雷达安装托架
技术领域
本实用新型涉及一种智能调平雷达安装托架,属于雷达技术领域。
背景技术
雷达在工作时,通常需要进行调节水平,以保证雷达波束扫描时其高低指向不随方位扫描方向的变化而变化,使雷达探测空域在各个方位方向上保持一致。否则,若雷达工作平台不能保持水平,则会导致在有些方位方向上雷达的主波束打地, 而另一些方向上,雷达主波束偏离地面太高,空域覆盖上出现漏洞。但是目前在雷达安装时需要预先调节好,然后在进行固定安装,操作比较麻烦,影响工作效率,并且安装也比较复杂。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题,本实用新型提供了一种结构简单,便于安装,能够自动调节雷达角度的智能调平雷达安装托架。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为一种智能调平雷达安装托架,包括安装立柱和固定在安装立柱上的调平支座,所述调平支座主要由中间板、底板和顶板构成,所述底板固定在安装立柱上,所述中间板的两侧分别设置有上立板和下立板,所述下立板交接爱底板上,上立板铰接在顶板上,所述中间板顶面和地面分别安装有左调整机构和右调整机构,所述左调整机构与顶板连接 ,右调整机构与底板连接,所述左调整机构和右调整机构的结构相同,均主要由支撑架、滑块、滑轨、伺服电机和丝杆构成,所述顶板和底板上均设置有用于安装支撑架的支座,所述滑轨安装在中间板上,所述滑块安装在滑轨上,所述支撑架一端铰接在支座上,另一端铰接在滑块上,所述滑块上安装有丝母,所述丝母内安装有丝杆,所述丝杆通过安装座固定在中间板上,所述丝杆的端部安装有伺服电机和减速器,所述顶板上安装有倾角传感器,底板上安装有微处理器,所述倾角传感器和伺服电机分别与微处理器相连接。
优选的,所述中间板的两端还分别设置有支撑垫块。
优选的,所述滑轨的端部安装有限位块。
优选的,所述滑轨的数量为两个,所述滑块分别安装在滑轨上,且两个滑块通过连接板进行连接,所述丝母安装在连接板上。
优选的,所述微处理器通过无线通讯模块与远程控制中心相连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术效果:本实用新型简单,安装方便,采用直接将雷达安装在调平支座上,然后根据调平支座上的倾角传感器检测倒的倾斜角度,通过控制驱动电机对调平支座进行调整,操作方便,也能大大提高雷达的安装效率;同时还可以通过远程控制中心进行远程控制,调整雷达的安装角度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中左、右调整机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示,一种智能调平雷达安装托架,包括安装立柱1和固定在安装立柱上的调平支座2,调平支座主要由中间板3、底板4和顶板5构成,底板4固定在安装立柱1上,中间板3的两侧分别设置有上立板6和下立板7,下立板7交接在底板4上,上立板6铰接在顶板5上,中间板3顶面和地面分别安装有左调整机构8和右调整机构9,左调整机构8与顶板5连接 ,右调整机构9与底板4连接,左调整机构8和右调整机构9的结构相同,均主要由支撑架10、滑块11、滑轨12、伺服电机13和丝杆14构成,顶板5和底板4上均设置有用于安装支撑架的支座15,滑轨12安装在中间板3上,滑块11安装在滑轨12上,支撑架10一端铰接在支座15上,另一端铰接在滑块11上,滑块11上安装有丝母16,丝母16内安装有丝杆14,丝杆14通过安装座17固定在中间板3上,丝杆14的端部安装有伺服电机13和减速器,顶板5上安装有倾角传感器18,底板4上安装有微处理器19,倾角传感器18和伺服电机13分别与微处理器19相连接。
在使用时,将雷达通过调平支座安装在安装立柱上。安装完成后,倾角传感器实时检测雷达的倾斜角度。当雷达向左倾斜时,微处理器控制右调整机构中的伺服电机转动,控制丝杆进行转动,由于丝杆和丝母连接,进而控制滑块沿滑轨进行移动,在移动过程中支撑架升起,将雷达的左侧升高,直至调整到水平位置;当雷达向右倾斜时,微处理器控制左调整机构中的伺服电机转动,控制丝杆进行转动,由于丝杆和丝母连接,进而控制滑块沿滑轨进行移动,在移动过程中支撑架升起,将雷达的右侧升高,直至调整到水平位置。
其中,中间板3的两端还分别设置有支撑垫块20,支撑垫块主要是起到支撑作用,在正常状态,保证调平支座保持水平。滑轨12的端部安装有限位块21。限位块主要是为了防止滑块移动角度过大,影响调平效果。滑轨12的数量为两个,滑块11分别安装在滑轨12上,且两个滑块11通过连接板22进行连接,丝母16安装在连接板22上。两个滑轨能够使支撑架移动更加平稳,调整更加可靠。
此外,微处理器19通过无线通讯模块与远程控制中心相连接。远程控制中心还可以远程对调平支座进行控制,控制更加便捷。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种智能调平雷达安装托架,其特征在于:包括安装立柱和固定在安装立柱上的调平支座,所述调平支座主要由中间板、底板和顶板构成,所述底板固定在安装立柱上,所述中间板的两侧分别设置有上立板和下立板,所述下立板交接爱底板上,上立板铰接在顶板上,所述中间板顶面和地面分别安装有左调整机构和右调整机构,所述左调整机构与顶板连接 ,右调整机构与底板连接,所述左调整机构和右调整机构的结构相同,均主要由支撑架、滑块、滑轨、伺服电机和丝杆构成,所述顶板和底板上均设置有用于安装支撑架的支座,所述滑轨安装在中间板上,所述滑块安装在滑轨上,所述支撑架一端铰接在支座上,另一端铰接在滑块上,所述滑块上安装有丝母,所述丝母内安装有丝杆,所述丝杆通过安装座固定在中间板上,所述丝杆的端部安装有伺服电机和减速器,所述顶板上安装有倾角传感器,底板上安装有微处理器,所述倾角传感器和伺服电机分别与微处理器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能调平雷达安装托架,其特征在于:所述中间板的两端还分别设置有支撑垫块。
3.根据权利要求1所述的一种智能调平雷达安装托架,其特征在于:所述滑轨的端部安装有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种智能调平雷达安装托架,其特征在于:所述滑轨的数量为两个,所述滑块分别安装在滑轨上,且两个滑块通过连接板进行连接,所述丝母安装在连接板上。
5.根据权利要求1所述的一种智能调平雷达安装托架,其特征在于:所述微处理器通过无线通讯模块与远程控制中心相连接。
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