CN205135915U - 齿板座的辅助安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种齿板座的辅助安装装置,包括底座、支撑台、工作台、直线驱动装置和至少三个高度可调节的伸缩支承部件;待安装的齿板座放置在工作台上,工作台设置在支撑台上,直线驱动装置分别与工作台和支撑台连接,以驱动工作台带动齿板座在支撑台上运动;至少三个伸缩支承部件均竖直设置,并分散固定在底座上,支撑台被支撑在至少三个伸缩支承部件上,并在伸缩支承部件的作用下改变高度和倾斜度。不需要人工手扶,即能够将齿板座准确地移动到变桨轴承上的安装位置,不仅降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,同时还能保证齿板座安装工作的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及风力发电技术领域,尤其涉及一种齿板座的辅助安装装置。
背景技术
齿板座是采用齿形带变桨控制中的一个重要部件。如图1所示,安装齿板座2时,需将变桨轴承1是倾斜放在地面上的,使变桨轴承1得端面与水平面之间具有一定的角度,已确保齿板座2能够顺利地安装到变桨轴承1的安装面上。
根据目前采用的安装方法,工人需要使用两手搬动齿板座2,然后一只手扶持,另一只手安装螺栓来完成安装。由于齿板座重量较大,手工安装不仅耗时耗力,效率低下,而且一旦手没有扶稳,齿板座极易掉下来砸伤脚,造成安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种齿板座的辅助安装装置,以在不需要人工手扶的情况下,能够将齿板座移动到变桨轴承上的安装位置,提高齿板座安装工作的安全性。
为实现上述目的,本实用新型的实施例提供一种齿板座的辅助安装装置。所述辅助安装装置包括底座、支撑台、工作台、直线驱动装置和至少三个高度可调节的伸缩支承部件;待安装的齿板座被放置在所述工作台上,所述工作台设置在所述支撑台上,所述直线驱动装置分别与所述工作台和所述支撑台连接,用以驱动所述工作台带动所述齿板座在所述支撑台上运动;至少三个所述伸缩支承部件均竖直设置,并分散固定在所述底座上,所述支撑台被支撑在至少三个所述伸缩支承部件上,并在所述伸缩支承部件的作用下改变高度和倾斜度。
进一步地,所述直线驱动装置为电动推杆或丝杠,所述伸缩支承部件为液压缸或电动推杆。
进一步地,所述辅助安装装置还包括万向节;所述万向节的数量与所述伸缩支承部件的数量相同,并且一一对应,所述伸缩支承部件通过所述万向节连接在所述支撑台的底部。
进一步地,所述支撑台的形状为矩形;所述伸缩支承部件的数量为四个,并分别通过所述万向节连接在所述支撑台底部的四个角上。
进一步地,在所述支撑台上设置有滑道,所述工作台底部具有与所述滑道相匹配的限位部,所述工作台通过所述限位部连接在所述滑道上,并能够沿所述滑道运动。
进一步地,在所述工作台上设置有所述齿板座的限位块,用以对放置在所述工作台上的所述齿板座的位置进行限制。
进一步地,在所述底座上设置有推手,并且底部设置有脚轮。
进一步地,所述底座的形状为矩形,所述脚轮的数量为四个,并分别设置在所述底座底部的四个角上。
进一步地,所述辅助安装装置还包括控制器;所述控制器分别与所述直线驱动装置和所述伸缩支承部件电连接,以控制所述直线驱动装置和所述伸缩支承部件工作。
进一步地,所述辅助安装装置还包括传感器,所述传感器与所述控制器电连接;所述传感器采集变桨轴承的状态信息,并将该信息发送至所述控制器,所述控制器根据接收到的变桨轴承的状态信息,控制所述直线驱动装置和所述伸缩支承部件工作。
本实用新型的齿板座的辅助安装装置,通过采用所述直线驱动装置驱动所述工作台带动所述齿板座在所述支撑台上运动,并通过所述伸缩支承部件调节所述支撑台的高度和倾斜度,其不需要人工手扶,即能够将齿板座准确地移动到变桨轴承上的安装位置,不仅降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,同时提高了齿板座安装工作的安全性。此外,通过采用所述控制器根据接收到的变桨轴承的状态信息,控制所述直线驱动装置和所述伸缩支承部件工作的技术方案,使自动化程度大大提高。
附图说明
图1为轴承和齿板座的安装示意图;
图2为本实用新型的辅助安装装置的结构示意图;
图3为图2示出的辅助安装装置的主视图;
其中:1-变桨轴承;2-齿板座;3-底座;31-脚轮;32-推手;4-支撑台;41-滑道;5-工作台;51-限位块;52-限位部;6-直线驱动装置;7-伸缩支撑部件;8-万向节;9-控制器;10-传感器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚,以下结合附图详细描述对本实用新型实施例的齿板座的辅助安装装置及风力发电机。
如图2和图3所示,本实用新型实施例的齿板座的辅助安装装置用于将齿板座2移动到变桨轴承上的安装位置。该辅助安装装置包括底座3、支撑台4、工作台5、直线驱动装置6和至少三个高度可调节的伸缩支承部件7。待安装的齿板座2被放置在工作台5上,工作台5设置在支撑台4上,直线驱动装置6分别与工作台5和支撑台4连接,以驱动工作台5带动齿板座2在支撑台4上运动。至少三个伸缩支承部件7均竖直设置,并分散固定在底座3上,支撑台4被支撑在至少三个伸缩支承部件7上,并在伸缩支承部件7的作用下改变高度和倾斜度。
其中,直线驱动装置6可以采用电动推杆或丝杠,伸缩支承部件7可以为液压缸或电动推杆。
如图1所示,在齿板座的安装过程中,可先将变桨轴承1具有齿板座2安装面的一端翘起,使变桨轴承1与地面形成一定的角度,再将齿板座2放置到该辅助安装装置的工作台5上,并将该辅助安装装置移动到变桨轴承1翘起端的下方。通过直线驱动装置6驱动工作台5带动齿板座2在支撑台4上作直线运动,使齿板座2运动到与变桨轴承1的安装面相对应的位置。通过伸缩支承部件7的伸缩作用调节支撑台4的高度和倾斜度,进而使工作台5带动齿板座2的高度和倾斜度得到调节,最终使齿板座2贴合到变桨轴承1的安装面上。由此,不需要不需要人工手扶,即能够将齿板座准确地移动到变桨轴承上的安装位置,操作人员可直接对齿板座2和变桨轴承1之间进行螺栓固定。通过前述结构,不仅可降低工人的劳动强度,提高生产效率,同时还能够避免出现齿板座2坠落的现象出现,提高了安全性。
在此,前述的分散固定在底座3上的至少三个伸缩支承部件7不在同一直线上排列,这样可以通过每个伸缩支承部件7的伸缩长度的不同来调节支撑台4的倾斜度,使支撑台4可以在向任意方向倾斜,进而带动齿板座2向任意方向倾斜,使齿板座2能够与变桨轴承1的安装面准确贴合。
进一步地,该辅助安装装置还包括万向节8,万向节8的数量与伸缩支承部件7的数量相同并且一一对应,伸缩支承部件7通过万向节8连接在支撑台4的底部。
当伸缩支承部件7对支撑台4倾斜度进行调整时,各个伸缩支承部件7的伸缩长度不完全相同,这时伸缩支承部件7会出现倾斜。伸缩支承部件7通过万向节8连接在支撑台4的底部,既能够保证对支撑台4倾斜度的灵活调整,同时能够避免伸缩支承部件7承受附加的水平方向的应力。
本实施例中支撑台4的形状为矩形,伸缩支承部件7的数量为四个,并分别通过万向节8连接在支撑台4底部的四个角上。
作为一种可实施方式,在支撑台4上设置有滑道41,在工作台5的底部具有与滑道41相匹配的限位部52,工作台5通过限位部52连接在在滑道41上,并能够沿滑道41运动。这样使工作台5在支撑台4运动的直线度得到保证,不会出现左右摆动,从而保证了齿板座2向变桨轴承1运动方向的准确性。其中,滑道41的数量可以是两个,并且平行设置限位部52的数量一个为多个,并分成分别与两个滑道41相对应的两列。
作为一种可实施方式,在工作台5上设置有齿板座的限位块51,以对放置在工作台5上的齿板座2的位置进行限制。限位块51的数量可以是两个,并且在面对变桨轴承1的安装面的与方向平行设置,齿板座2放置在两个限位块51之间,通过两个限位块51的限位作用,能够防止齿板座2在垂直变桨轴承1的安装面的与方向出现位移或摆动,进而保证了齿板座2运动的准确性。
进一步地,在底座3上设置有推手32,并且底部设置有脚轮31。具体地,底座3的形状为矩形,脚轮31的数量为四个,并分别设置在底座3底部的四个角上。这样操作人员可以通过推手32推动将该辅助安装装置,并将其移动到变桨轴承1翘起端的下方,而在底座3得底部设置有脚轮31使该辅助安装装置的移动更加灵活方便。
进一步地,该辅助安装装置还包括控制器9。控制器9分别与直线驱动装置6和伸缩支承部件7电连接,以控制直线驱动装置6和伸缩支承部件7工作。更优地,辅助安装装置还包括传感器10,传感器10与控制器9电连接;传感器10采集变桨轴承1的状态信息,并将该信息发送至控制器9,控制器9根据接收到的变桨轴承1的状态信息,控制直线驱动装置6和伸缩支承部件7工作。传感器10采集变桨轴承1的状态信息包括位置信息、高度信息和端面倾斜度信息等,控制器9根据变桨轴承1的位置信息控制直线驱动装置6工作,同时根据高度信息和端面倾斜度信息控制伸缩支承部件7工作,智能化程度大大提高,其中传感器10采集变桨轴承1的状态信息可采用如通过红外线测量等任意一种可实现的技术方案。此外,控制器9还可根据接收到的变桨轴承1的状态信息,控制直线驱动装置6和伸缩支承部件7工作。
本实用新型实施例的齿板座的辅助安装装置具有不需要人工手扶,即能够将齿板座准确地移动到变桨轴承上的安装位置,不仅降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,同时还能保证齿板座安装工作的安全的优点。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种齿板座的辅助安装装置,其特征在于,所述辅助安装装置包括底座(3)、支撑台(4)、工作台(5)、直线驱动装置(6)和至少三个高度可调节的伸缩支承部件(7);
待安装的齿板座(2)被放置在所述工作台(5)上,所述工作台(5)设置在所述支撑台(4)上,所述直线驱动装置(6)分别与所述工作台(5)和所述支撑台(4)连接,用以驱动所述工作台(5)带动所述齿板座(2)在所述支撑台(4)上运动;
至少三个所述伸缩支承部件(7)均竖直设置,并分散固定在所述底座(3)上,所述支撑台(4)被支撑在至少三个所述伸缩支承部件(7)上,并在所述伸缩支承部件(7)的作用下改变高度和倾斜度。
2.根据权利要求1所述的辅助安装装置,其特征在于,所述直线驱动装置(6)为电动推杆或丝杠,所述伸缩支承部件(7)为液压缸或电动推杆。
3.根据权利要求1所述的辅助安装装置,其特征在于,所述辅助安装装置还包括万向节(8),所述万向节(8)的数量与所述伸缩支承部件(7)的数量相同,并且一一对应,所述伸缩支承部件(7)通过所述万向节(8)连接在所述支撑台(4)的底部。
4.根据权利要求3所述的辅助安装装置,其特征在于,所述支撑台(4)的形状为矩形;
所述伸缩支承部件(7)的数量为四个,并分别通过所述万向节(8)连接在所述支撑台(4)底部的四个角上。
5.根据权利要求1所述的辅助安装装置,其特征在于,在所述支撑台(4)上设置有滑道(41),所述工作台(5)底部具有与所述滑道(41)相匹配的限位部(52),所述工作台(5)通过所述限位部(52)连接在所述滑道(41)上,并能够沿所述滑道(41)运动。
6.根据权利要求1所述的辅助安装装置,其特征在于,在所述工作台(5)上设置有所述齿板座(2)的限位块(51)。
7.根据权利要求1所述的辅助安装装置,其特征在于,在所述底座(3)上设置有推手(32),并且底部设置有脚轮(31)。
8.根据权利要求7所述的辅助安装装置,其特征在于,所述底座(3)的形状为矩形,所述脚轮(31)的数量为四个,并分别设置在所述底座(3)底部的四个角上。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的辅助安装装置,其特征在于,所述辅助安装装置还包括控制器(9),所述控制器(9)分别与所述直线驱动装置(6)和所述伸缩支承部件(7)电连接。
10.根据权利要求9所述的辅助安装装置,其特征在于,所述辅助安装装置还包括传感器(10),所述传感器(10)与所述控制器(9)电连接。
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