CN221216769U - 一种曲线升降机底板调平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种曲线升降机底板调平装置，包括浮动底板、角度检测装置以及伸缩元件，浮动底板转动安装在底部支座上，底部支座固定安装在升降机的吊笼底框上；所述的角度检测装置安装在浮动底板的左侧，用于检测浮动底板的倾斜角度；所述的伸缩元件分布在底部支座右侧，伸缩元件的下端转动安装在升降机的吊笼底框上，伸缩元件的上端转动安装在浮动底板的右侧，用于驱动浮动底板围绕底部支座转动，使其保持水平。本实用新型结构设计合理，在升降机沿着曲线导轨升降过程中，可实时驱动浮动底板围绕底部支座转动，使其始终保持在水平状态，从而提高货物存放的安全性以及工作人员乘坐的舒适度。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机设备技术领域，具体为一种曲线升降机底板调平装置。
背景技术
施工升降机作为一种上下运输的人货两用升降机，每天都有数以万计的升降机设备应用全国各大工地。其中，绝大部分工况是导轨架为垂直的运输方式，但是不乏少量特殊工况，例如热电厂大型冷却塔，其外形为曲线状，不具备铺设垂直导轨的条件，所以具有曲线导轨的施工升降机应运而生，由于导轨架采用曲线形式，施工升降机的升降过程不受建筑物外形限制。但是，在升降机沿着曲线导轨运行的过程中，升降机的姿态会不断发生变化，这就使得升降机的内部承托货物或施工人员的底板不再保持在水平状态，为了防止货物倾倒，往往需要施工人员手扶货物，且施工人员站立在非水平的底板上，乘坐舒适度相对较差。
因此，如何设计一种能够实时调节底板，使得底板保持相对水平的辅助装置，成为本申请需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种曲线升降机底板调平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种曲线升降机底板调平装置，包括浮动底板、角度检测装置以及伸缩元件，所述的浮动底板转动安装在底部支座上，底部支座固定安装在升降机的吊笼底框上；所述的角度检测装置安装在浮动底板的左侧，用于检测浮动底板的倾斜角度；所述的伸缩元件分布在底部支座右侧，伸缩元件的下端转动安装在升降机的吊笼底框上，伸缩元件的上端转动安装在浮动底板的右侧，用于驱动浮动底板围绕底部支座转动，使其保持水平。
优选地，还包括控制器，控制器用于接收角度检测装置检测到的倾斜角度，并根据倾斜角度，控制伸缩元件的伸缩，使得浮动底板保持水平。
优选地，还包括用于与控制器电连接的触摸显示屏。
优选地，所述伸缩元件采用电动伸缩杆，控制器通过变频驱动模块与电动伸缩杆的控制端电连接。
优选地，所述浮动底板的右侧固定安装有上部耳板，上部耳板通过销轴与电动伸缩杆的上端转动配合连接，所述电动伸缩杆的下端固定安装有底部耳板座，底部耳板座通过销轴与吊笼底框转动配合连接。
优选地，所述角度检测装置包括端部转轴、转轴套、重力摆锤以及编码器，所述端部转轴固定安装在浮动底板的外壁上，转轴套转动套装在端部转轴上，转轴套的外壁上固定安装有用于检测端部转轴偏转角度的编码器，编码器与控制器的信号输入端电连接，所述转轴套下端通过配重架固定安装有重力摆锤。
优选地，所述角度检测装置包括固定安装在浮动底板左侧的倾角传感器，倾角传感器与控制器的信号输入端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过角度检测装置实时检测当前浮动底板的倾斜角度，并将角度信息发送至控制器，控制器根据当前浮动底板的倾斜角度，实时控制伸缩元件伸长或伸缩，驱动浮动底板围绕底部支座转动，使其始终保持在水平状态，从而提高货物存放的安全性(避免货物因底板倾斜而倾倒)以及工作人员乘坐的舒适度(工作人员始终站立在保持相对水平的浮动底板上)。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例1在编码器处的局部剖开结构示意图；
图3为本实用新型实施例1的侧面结构示意图；
图4为实施例1安装在升降机内部在初始状态下的结构示意图；
图5为实施例1安装在升降机内部在倾斜状态下的结构示意图；
图6为本实用新型的控制系统框图；
图7为本实用新型的运行流程示意图；
图8为本实用新型实施例2的侧面结构示意图。
图中：100-吊笼底框，200-升降机，1-浮动底板，11-浮板耳板座，12-上部耳板，13-端部转轴，2-底部支座，3-伸缩元件，31-底部耳板座，4-转轴套，5-编码器，6-重力摆锤，61-配重架，7-倾角传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1～7，一种曲线升降机底板调平装置，包括浮动底板1、角度检测装置以及伸缩元件3，浮动底板1底部固定安装有浮板耳板座11，浮板耳板座11通过中间转轴转动安装在底部支座2上，底部支座2固定安装在升降机200的吊笼底框100上；所述的角度检测装置安装在浮动底板1的左侧，用于检测浮动底板1的倾斜角度；所述的伸缩元件3分布在底部支座右侧，伸缩元件3的下端转动安装在升降机200的吊笼底框100上，伸缩元件3的上端转动安装在浮动底板1的右侧，用于驱动浮动底板1围绕底部支座2转动，使其保持水平。
本实用新型还包括控制器，控制器可具体为吊笼控制器，控制器用于接收角度检测装置检测到的倾斜角度，并根据倾斜角度，控制伸缩元件3的伸缩，使得浮动底板1保持水平。
本实用新型将浮动底板1转动安装在底部支座2上，在升降机200沿着曲线导轨升降过程中，当升降机200的姿态发生倾斜时，浮动底板1也会发生倾斜，通过角度检测装置实时检测当前浮动底板1的倾斜角度，并将角度信息发送至控制器，控制器根据当前浮动底板1的倾斜角度，实时控制伸缩元件3伸长或伸缩，驱动浮动底板1围绕底部支座2转动，使其始终保持在水平状态，从而提高货物存放的安全性(避免货物因底板倾斜而倾倒)以及工作人员乘坐的舒适度(工作人员始终站立在保持相对水平的浮动底板1上)。
作为进一步的具体方案，本实用新型还可包括用于与控制器电连接的触摸显示屏。所述伸缩元件3可具体采用电动伸缩杆，控制器通过变频驱动模块与电动伸缩杆的控制端电连接。
作为具体方案，所述浮动底板1的右侧固定安装有上部耳板12，上部耳板12通过销轴与电动伸缩杆的上端转动配合连接，所述电动伸缩杆的下端固定安装有底部耳板座31，底部耳板座31通过销轴与吊笼底框转动配合连接。
在本实施例中，作为具体方案，所述角度检测装置包括端部转轴13、转轴套4、重力摆锤6以及编码器5，所述端部转轴13固定安装在浮动底板1的外壁上，转轴套4转动套装在端部转轴13上，转轴套4的外壁上固定安装有用于检测端部转轴13偏转角度的编码器5，编码器5与控制器的信号输入端电连接，所述转轴套4下端通过配重架61固定安装有重力摆锤6。
本实施例的工作原理是：在重力摆锤6的重力作用下，重力摆锤6拉动转轴套4，使得转轴套4和编码器5的姿态始终保持不变，在升降机200沿着曲线导轨升降过程中，当升降机200的姿态发生倾斜时，浮动底板1也会发生倾斜，倾斜的浮动底板1会带动端部转轴13运动，端部转轴13会相对转轴套4和编码器5产生一定角度的偏转，通过编码器5检测对应的相对转动角度，并相对转动角度信息发送至控制器，控制器通过变频驱动模块控制电动伸缩杆伸长或缩短，电动伸缩杆拉动浮动底板1围绕底部支座2转动，使其继续回到水平状态。
本实用新型可具体按如下步骤实施：
步骤一，升降机200在下限位停车，将浮动底板1调整至水平状态，此时，重力摆锤6垂直于水平面。
步骤二，长按触摸显示屏上的“水平位置标定”按钮3s，启动初始位置标定程序，记录水平位置处编码器5对应的脉冲值。
步骤三，升降机沿着曲线导轨架上行。
步骤四，浮动底板1的倾斜角度会随着导轨角度改变而变化，重力摆锤6会在重力的作用下始终保持在垂直于水平面的状态，端部转轴13会相对转轴套4和编码器5产生一定角度的偏转，编码器5的脉冲值也会随之改变。
步骤五，当脉冲值变化超过设定误差范围后，吊笼控制器启动浮动底板1的调平程序，吊笼控制器通过变频驱动模块驱动电动伸缩杆伸长或缩短，将浮动底板1调整至水平状态。
步骤六，当实时的脉冲值位于设定误差范围内，吊笼控制器停止变频驱动模块的输出，即浮动底板1已经被调平。
实施例2：请参阅图8，一种曲线升降机底板调平装置，包括浮动底板1、角度检测装置以及伸缩元件3，浮动底板1转动安装在底部支座2上，底部支座2固定安装在升降机200的吊笼底框100上；所述的角度检测装置安装在浮动底板1的左侧，用于检测浮动底板1的倾斜角度；所述的伸缩元件3分布在底部支座右侧，伸缩元件3的下端转动安装在升降机200的吊笼底框100上，伸缩元件3的上端转动安装在浮动底板1的右侧，用于驱动浮动底板1围绕底部支座2转动，使其保持水平。
本实施例还包括控制器，控制器用于接收角度检测装置检测到的倾斜角度，并根据倾斜角度，控制伸缩元件3的伸缩，使得浮动底板1保持水平。本实施例还可包括用于与控制器电连接的触摸显示屏。所述伸缩元件3可具体采用电动伸缩杆，控制器通过变频驱动模块与电动伸缩杆的控制端电连接。
与实施例1的区别在于，所述角度检测装置包括固定安装在浮动底板1左侧的倾角传感器7，倾角传感器7与控制器的信号输入端电连接。
本实施例通过倾角传感器7可直接检测当前浮动底板1的倾斜角度，控制器根据检测到的倾斜角度信息，通过变频驱动模块控制电动伸缩杆伸长或缩短，电动伸缩杆拉动浮动底板1围绕底部支座2转动，使其继续回到水平状态。其具体运行流程与实施例1基本相同，在此不再赘述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种曲线升降机底板调平装置，其特征在于，包括：
浮动底板(1)，浮动底板(1)转动安装在底部支座(2)上，底部支座(2)固定安装在升降机(200)的吊笼底框(100)上；
角度检测装置，安装在浮动底板(1)的左侧，用于检测浮动底板(1)的倾斜角度；
伸缩元件(3)，伸缩元件(3)分布在底部支座右侧，伸缩元件(3)的下端转动安装在升降机(200)的吊笼底框(100)上，伸缩元件(3)的上端转动安装在浮动底板(1)的右侧，用于驱动浮动底板(1)围绕底部支座(2)转动，使其保持水平。
2.根据权利要求1所述的一种曲线升降机底板调平装置，其特征在于，还包括控制器，控制器用于接收角度检测装置检测到的倾斜角度，并根据倾斜角度，控制伸缩元件(3)的伸缩，使得浮动底板(1)保持水平。
3.根据权利要求2所述的一种曲线升降机底板调平装置，其特征在于，还包括用于与控制器电连接的触摸显示屏。
4.根据权利要求3所述的一种曲线升降机底板调平装置，其特征在于，所述伸缩元件(3)采用电动伸缩杆，控制器通过变频驱动模块与电动伸缩杆的控制端电连接。
5.根据权利要求4所述的一种曲线升降机底板调平装置，其特征在于，所述浮动底板(1)的右侧固定安装有上部耳板(12)，上部耳板(12)通过销轴与电动伸缩杆的上端转动配合连接，所述电动伸缩杆的下端固定安装有底部耳板座(31)，底部耳板座(31)通过销轴与吊笼底框转动配合连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种曲线升降机底板调平装置，其特征在于，所述角度检测装置包括端部转轴(13)、转轴套(4)、重力摆锤(6)以及编码器(5)，所述端部转轴(13)固定安装在浮动底板(1)的外壁上，转轴套(4)转动套装在端部转轴(13)上，转轴套(4)的外壁上固定安装有用于检测端部转轴(13)偏转角度的编码器(5)，编码器(5)与控制器的信号输入端电连接，所述转轴套(4)下端通过配重架(61)固定安装有重力摆锤(6)。
7.根据权利要求1-5任一所述的一种曲线升降机底板调平装置，其特征在于，所述角度检测装置包括固定安装在浮动底板(1)左侧的倾角传感器(7)，倾角传感器(7)与控制器的信号输入端电连接。
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