CN208086597U - 一种用于电池片上料的传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于电池片上料的传输机构，包括传输装置，传输装置两端分别设置主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过传输皮带连接，所述传输皮带上设有传输皮带气孔，传输皮带下方设置真空板，真空板里真空腔内的负压通过传输皮带气孔作用在放置在传输皮带上的电池片上。本实用新型的优点：在侧支撑板两端设置主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过传输皮带连接，在侧支撑板之间设置真空板，真空板里真空腔内的负压通过传输皮带气孔作用在放置在传输皮带上的电池片上，电池片在负压作用下不偏移，保证电池片传输过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池片上料的传输机构，尤其是一种用于全自动串焊机的电池片上料传输机构，属于电池片传输加工领域。
背景技术
现今的光伏组件生产已基本实现了全自动，全自动串焊机是将电池片焊接成串的设备，串焊机的效率是衡量串焊机的一个重要指标，随着设备改进、技术进步，影响串焊机效率的因素主要集中在上料、焊接等方面。现如今主流的全自动串焊机的上料传输机构，真空检测平台与上料传输段是分开的，需要再次传输电池片，传输结构相对复杂，两次传输容易产生碎片，且传输效率低，电池片传输过程中会出现偏移现象。为提高传输效率，降低碎片率，急需一种新的电池片传输机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于全自动串焊机的电池片传输机构，该机构结构紧凑，传输速度快，提高了产能，降低电池片上料的碎片率。
一种用于电池片上料的传输机构，包括传输装置，传输装置两端分别设置主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过传输皮带连接，所述传输皮带上设有传输皮带气孔，传输皮带下方设置真空板，真空板里真空腔内的负压通过传输皮带气孔作用在放置在传输皮带上的电池片上。
进一步的，还包括视觉检测真空平台，所述视觉检测真空平台包括真空吸板与真空盖板，所述真空吸板安装在传输装置上，所述真空吸板上设置吸板通道及若干吸板气孔，所述真空盖板与真空吸板相结合形成真空腔通道，所述真空吸板上吸板气孔与所述真空盖板内的真空腔相连通；所述真空盖板上设置有真空接头及破真空接头，所述真空接头与破真空接头位于真空腔外，并能与真空腔相连通。
进一步的，所述视觉检测真空平台还包括视觉支撑板，视觉支撑板安装在真空盖板下方并固定在传输装置上，视觉支撑板上安装有红色背景光源，红色背景光源位于所述真空盖板与所述视觉支撑板之间。
进一步的，所述传输装置具有两条平行的侧支撑板和设置在侧支撑板内侧的从动轮安装板，所述侧支撑板的一端安装有主动轮轴，所述主动轮轴上安装有两个主动轮，所述从动轮安装板上安装有从动轮安装轴，从动轮安装在从动轮安装轴上，所述主动轮与从动轮间通过传输皮带连接。
进一步的，主动轮下方设置有用于驱动主动轮转动的驱动电机；所述驱动电机安装在驱动电机安装座上，驱动电机的输出轴通过同步带与主动轮轴一端端部的驱动连接轮相连接，驱动连接轮位于主动轮轴的任意一端，驱动电机的输出轴通过同步带带动驱动连接轮转动，再通过驱动连接轮带动主动轮转动，继而完成驱动传输皮带的传动。
进一步的，所述真空吸板和视觉支撑板安装在侧支撑板上。
进一步的，所述传输装置安装有两个均匀分布的支撑板以及安装在所述支撑板上的固定板，所述固定板平行于所述侧支撑板并均匀对称分布于所述侧支撑板之间。
进一步的，所述固定板上安装真空板，真空板设置在侧支撑板之间，真空板内部设置有真空板通道和若干真空板气孔，所述真空板通道两端安装有堵头，在所述真空板内形成真空腔，真空板上设置有真空发生器接头。
进一步的，所述固定板上设置对称分布的从动轮安装板，从动轮通过从动轮安装轴安装在从动轮安装板间，所述从动轮与所述主动轮间通过传输皮带连接，所述从动轮安装板上设置有皮带张紧装置。
进一步的，所述皮带张紧装置包括位于从动轮安装板上的从动轮调节孔，从动轮安装轴能在所述从动轮调节孔内移动；从动轮安装轴上设置与所述从动轮安装轴垂直分布并能驱动从动轮安装轴在从动轮调节孔内移动的张紧轴，张紧轴与从动轮安装轴固定连接。
按照本实用新型提供的技术方案，所述用于全自动串焊机的电池片上料传输机构，包括传输装置，所述传输装置具有两条平行的侧支撑板；其特征是：所述侧支撑板的一端安装有主动轮轴，所述主动轮轴上安装有两个主动轮，在主动轮下方设置有用于驱动主动轮转动的驱动电机。
所述传输装置安装有两个均匀分布的支撑板以及安装在所述支撑板上的固定板，所述固定板平行于所述侧支撑板并均匀对称分布于所述侧支撑板之间。
所述固定板上安装真空板，所述真空板内部设置有通道和若干气孔，所述通道两端安装有堵头，在真空板内形成真空腔，所述真空板上设置有真空发生器接头。
所述固定板上设置对称分布的从动轮安装板，从动轮通过从动轮安装轴安装在从动轮安装板间，所述从动轮与所述主动轮间通过传输皮带连接，所述从动轮安装板上设置有皮带张紧装置。
所述皮带张紧装置包括位于从动轮安装板上的从动轮调节孔，从动轮安装轴能在所述从动轮调节孔内移动；从动轮安装轴上设置与所述从动轮安装轴垂直分布并能驱动从动轮安装轴在从动轮调节孔内移动的张紧轴，张紧轴与从动轮安装轴固定连接。
所述用于全自动串焊机的电池片上料传输机构，包括视觉检测真空平台，所述视觉检测真空平台包括真空吸板与真空盖板，所述真空吸板安装在所述侧支撑板上，所述真空吸板上设置通道及若干气孔，所述真空盖板内设置通道形成真空腔，所述真空吸板上若干气孔与所述真空盖板内的真空腔相连通。
所述真空盖板上设置有真空发生器接头及破真空接头，所述真空发生器接头与破真空接头位于真空腔外，并能与真空腔相连通。
所述侧支撑板上安装有视觉支撑板，所述视觉支撑板上安装有红色背景光源。
本实用新型的优点：在侧支撑板两端设置主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过传输皮带连接，在侧支撑板之间设置真空板，真空板里真空腔内的负压通过传输皮带气孔作用在放置在传输皮带上的电池片上，电池片在负压作用下不偏移，保证电池片传输过程中的稳定性，且电池片科通过传输皮带直接传输到真空检测平台上，无需二次传输，结构紧凑，传输速度快，提高了产能，降低电池片上的碎片率，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的底面结构示意图。
图3为本实用新型真空吸板结构示意图。
图4为本实用新型真空盖板结构示意图。
图5为本实用新型真空板的结构示意图。
附图标记说明：1-同步带、2-驱动连接轮、3-主动轮轴、4-主动轮、5-真空吸板、6-吸板气孔、7-真空盖板、8-真空板、9-支撑板、10-堵头、11-从动轮、12- 从动轮轴、13-张紧轴、14-从动轮安装板、15-从动轮调节孔、16-固定板、17-真空发生接头、18-侧支撑板、19-传输皮带、20-支撑架、21-驱动电机、22-电机安装板、23-破真空接头、24-真空接头、25-背景光源、26-视觉支撑板、27-盖板通道、28-真空板气孔、29-真空板通道、30-吸板通道、31-挡边、32-传输皮带气孔。
具体实施方式
下面结合具体附图和实例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示：为提高传输效率，降低碎片率，本实用新型包括传输装置，所述传输装置具有两条平行的侧支撑板18及从动轮安装板14；其特征是：所述侧支撑板18的一端安装有主动轮轴3，所述主动轮轴3上安装有两个主动轮4，所述从动轮安装板14上安装有从动轮轴12，从动轮11安装在从动轮轴12上，所述主动轮4与从动轮11间通过传输皮带19连接。
具体地，所述主动轮4与所述从动轮11分别位于传输装置的两端，所述传输皮带19通过主动轮4与从动轮11的配合，可以在传输装置上转动，从而能够传输放置在传输皮带19上的电池片，所述主动轮4两侧设置有挡边31，防止传输皮带在传输过程中的跑偏。
本实用新型实例中，通过侧支撑板18与支撑架20构成传输机构的机架，支撑架20分布在侧支撑板18的两侧，侧支撑板18每侧设置两个支撑架20，通过支撑架20能够将侧支撑板18进行支撑，以将整个传输装置固定在所需位置。
所述主动轮4下方设置一个用于驱动主动轮4转动的驱动电机21，所述驱动电机21安装在驱动电机安装座22上，驱动电机21的输出轴通过同步带1与主动轮轴3一端端部的驱动连接轮2相连接，驱动连接轮2位于主动轮轴3的任意一端，驱动电机21的输出轴通过同步带1带动驱动连接轮2转动，再通过驱动连接轮2带动主动轮4转动，继而完成驱动传输皮带19的传动。
所述传输装置安装有两个均匀分布的支撑板9以及安装在所述支撑板9上的固定板16，所述固定板16平行于所述侧支撑板18并均匀对称分布于所述侧支撑板18之间。
所述固定板16上安装真空板8，所述真空板8内部设置有真空板通道29和若干真空板气孔28，所述真空板通道29两端安装有堵头10，在真空板8内形成真空腔，所述真空板8上设置有真空发生器接头17。
本实用新型实例中，传输皮带19将电池片沿从动轮11到主动轮4的方向传输，工作时，真空板8内真空腔具有负压，真空腔内的负压通过传输皮带气孔 32的作用，将放置在传输皮带19上的电池片吸附在传输皮带19上，确保电池片不会在传输皮带19上漂移，并能防止电池片在传输皮带19加速运动时飞出。
所述固定板16上设置对称分布的从动轮安装板14，从动轮11通过从动轮安装轴12安装在从动轮安装板14间，所述从动轮11与所述主动轮4间通过传输皮带19连接，所述从动轮安装板14上设置有皮带张紧装置。
所述皮带张紧装置包括位于从动轮安装板14上的从动轮调节孔15，从动轮安装轴12能在所述从动轮调节孔15内移动；从动轮安装轴12上设置与所述从动轮安装轴12垂直分布并能驱动从动轮安装轴12在从动轮调节孔15内移动的张紧轴13，张紧轴13与从动轮安装轴12固定连接。
所述从动轮调节孔15为直槽口，从动轮安装轴12穿过从动轮调节孔15，且从动轮安装轴12能在从动轮调节孔15内自由移动。张紧轴13与从动轮11 以及从动轮安装轴12相互垂直，张紧轴12的长度方向与从动轮调节孔15的长度方向一致，张紧轴3穿入从动轮调节孔15内并与从动轮安装轴12连接，张紧轴13通过锁紧螺母锁紧在从动轮安装板14上。当需要张紧皮带19或放松皮带 19时，则调整从动轮11即可，通过张紧轴13带动从动轮安装轴12在从动轮调节孔15内移动，直至传输皮带19满足张紧要求。
本实用新型实例中，所述用于全自动串焊机的电池片上料传输机构，包括视觉检测真空平台，所述视觉检测真空平台包括真空吸板5与真空盖板7，所述真空吸板5安装在所述侧支撑板17上，所述真空吸板5上设置吸板通道30及若干吸板气孔6，所述真空盖板7内设置盖板通道27形成真空腔，所述真空吸板5 上若干气孔6与所述真空盖板7内的真空腔相连通。
所述真空盖板7上设置有真空接头24及破真空接头23，所述真空发生器接头24与破真空接头23位于真空腔外，并能与真空腔相连通。所述侧支撑板18 上安装有视觉支撑板26，所述视觉支撑板26上安装有红色背景光源25。所述红色背景光源25位于所述真空盖板7与所述视觉支撑板26之间，通过红色背景光源25与摄像系统的配合，检测系统能够对传输皮带上的电池片进行定位及检测，红色背景光源25与摄像系统均可采用现有技术中常用的结构形式，此处不再赘述。真空发生器接头24与真空发生器连接，当检测系统需要工作时，真空发生器启动，能在所述真空吸板5与所述真空盖板7形成的真空腔内产生所需的负压，将电池片吸附在真空检测平台上，保证电池片检测的准确性，当机械手需要取走电池片时，破真空接头23向真空腔内吹气，将真空吸板5与真空盖板7内的负压消除，可以加快取片速度。
本实用新型真空检测平台位于主动轮4与真空板8之间，传输皮带19位于真空检测平台上方，使得位于传输皮带19上的电池片可以直接传输到真空检测平台上，无需二次传输，结构紧凑，提高了传输效率，且电池片在传输过程中均有负压，将电池片吸附在传输皮带上，保证电池片在传输中不漂移，确保电池片传输的稳定性，降低碎片率，提高产能，安全可靠。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于电池片上料的传输机构，包括传输装置，传输装置两端分别设置主动轮(4)和从动轮(11)，主动轮(4)和从动轮(11)之间通过传输皮带(19)连接，其特征在于：所述传输皮带(19)上设有传输皮带气孔，传输皮带(19)下方设置真空板(8)，真空板(8)里真空腔内的负压通过传输皮带气孔作用在放置在传输皮带上的电池片上。
2.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于：还包括视觉检测真空平台，所述视觉检测真空平台包括真空吸板(5)与真空盖板(7)，所述真空吸板(5)安装在传输装置上，所述真空吸板(5)上设置吸板通道(30)及若干吸板气孔(6)，所述真空盖板(7)与真空吸板(5)相结合形成真空腔通道(27)，所述真空吸板(5)上吸板气孔(6)与所述真空盖板(7)内的真空腔相连通；所述真空盖板(7)上设置有真空接头(24)及破真空接头(23)，所述真空接头(24)与破真空接头(23)位于真空腔外，并能与真空腔相连通。
3.根据权利要求2所述的传输机构，其特征在于：所述视觉检测真空平台还包括视觉支撑板(26)，视觉支撑板(26)安装在真空盖板(7)下方并固定在传输装置上，视觉支撑板(26)上安装有红色背景光源(25)，红色背景光源(25)位于所述真空盖板(7)与所述视觉支撑板(26)之间。
4.根据权利要求1-3任一所述的传输机构，其特征在于：所述传输装置具有两条平行的侧支撑板(18)和设置在侧支撑板(18)内侧的从动轮安装板(14)，所述侧支撑板(18)的一端安装有主动轮轴(3)，所述主动轮轴(3)上安装有两个主动轮(4)，所述从动轮安装板(14)上安装有从动轮安装轴(12)，从动轮(11)安装在从动轮安装轴(12)上，所述主动轮(4)与从动轮(11)间通过传输皮带(19)连接。
5.根据权利要求1-3任一所述的传输机构，其特征在于：主动轮(4)下方设置有用于驱动主动轮(4)转动的驱动电机(21)；所述驱动电机(21)安装在驱动电机安装座(22)上，驱动电机(21)的输出轴通过同步带(1)与主动轮轴(3)一端端部的驱动连接轮(2)相连接，驱动连接轮(2)位于主动轮轴(3)的任意一端，驱动电机(21)的输出轴通过同步带(1)带动驱动连接轮(2)转动，再通过驱动连接轮(2)带动主动轮(4)转动，继而完成驱动传输皮带(19)的传动。
6.根据权利要求2或3所述的传输机构，其特征在于：所述真空吸板(5)和视觉支撑板(26)安装在侧支撑板(18)上。
7.根据权利要求4所述的传输机构，其特征在于：所述传输装置安装有两个均匀分布的支撑板(9)以及安装在所述支撑板(9)上的固定板(16)，所述固定板(16)平行于所述侧支撑板(18)并均匀对称分布于所述侧支撑板(18)之间。
8.根据权利要求7所述的用于电池片上料的传输机构，其特征是：所述固定板(16)上安装真空板(8)，真空板(8)设置在侧支撑板(18)之间，真空板(8)内部设置有真空板通道(29)和若干真空板气孔(28)，所述真空板通道(29)两端安装有堵头(10)，在所述真空板(8)内形成真空腔，真空板(8)上设置有真空发生器接头(17)。
9.根据权利要求7所述的用于电池片上料的传输机构，其特征是：所述固定板(16)上设置对称分布的从动轮安装板(14)，从动轮(11)通过从动轮安装轴(12)安装在从动轮安装板(14)间，所述从动轮(11)与所述主动轮(4)间通过传输皮带(19)连接，所述从动轮安装板(14)上设置有皮带张紧装置。
10.根据权利要求9所述的用于电池片上料的传输机构，其特征是：所述皮带张紧装置包括位于从动轮安装板(14)上的从动轮调节孔(15)，从动轮安装轴(12)能在所述从动轮调节孔(15)内移动；从动轮安装轴(12)上设置与所述从动轮安装轴(12)垂直分布并能驱动从动轮安装轴(12)在从动轮调节孔(15)内移动的张紧轴(13)，张紧轴(13)与从动轮安装轴(12)固定连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721610015.5U CN208086597U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种用于电池片上料的传输机构 |
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| CN201721610015.5U CN208086597U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种用于电池片上料的传输机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108502448A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-09-07 | 浙江晶盛机电股份有限公司 | 一种用于电池片上料的传输机构 |
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2017
- 2017-11-27 CN CN201721610015.5U patent/CN208086597U/zh active Active
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