CN208084201U - 一种工件抱紧夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件抱紧夹持装置，包括基座、气缸、连杆机构和夹持机构，所述滑轨一上设有滑块一，所述滑轨二上设有滑块二，所述滑块一上表面设有连接板一，所述滑块二上表面设有连接板二，所述基座中间设有支撑杆，所述基座侧面设有铰接座，所述气缸的缸体底座与铰接座铰接，所述转动杆中间与支撑杆上端可转动连接，所述推动杆一下表面设有销钉，所述气缸的活塞杆前端与销钉可转动连接所述夹持座一固定在连接板一上，所述夹持座二固定在连接板二上表面，所述夹持座一前端设有抱臂一，所述夹持座二前端设有抱臂二，本实用新型结构简单，采用气缸驱动动作，通过连杆机构实现两侧抱臂的同步夹紧动作。
Description
技术领域
本实用新型属于工件夹持置技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种工件抱紧夹持装置。
背景技术
传统型(固定型)夹具需要根据所夹持的零部件的曲面形状来设计相对应的固定曲面夹持夹具，并且这类夹具只能对单一曲面零件进行夹持。当涉及到大型复杂的曲面零件时，传统型(固定型)夹具不仅其设计制作过程复杂，而且往往要比所夹持的零部件的体积大，且非常笨重，因而，传统型(固定型)的夹具具有成本高、适应性差和安装时间长等缺点。
实用新型内容
本实用新型提供一种工件抱紧夹持装置，采用气缸驱动动作，通过连杆机构实现两侧抱臂的同步夹紧动作。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种工件抱紧夹持装置，包括基座、气缸、连杆机构和夹持机构，所述基座上设有滑轨一和滑轨二，所述滑轨一上设有滑块一，所述滑轨二上设有滑块二，所述滑块一上表面设有连接板一，所述滑块二上表面设有连接板二，所述基座中间设有支撑杆，所述基座侧面设有铰接座，所述气缸的缸体底座与铰接座铰接，所述连杆机构包括推动杆一、推动杆二和转动杆，所述转动杆中间与支撑杆上端可转动连接，所述推动杆一的一端与连接板一上表面铰接，另一端与转动杆的一端铰接，所述推动杆二的一端与连接板二上表面铰接，另一端与转动杆的一端铰接，所述推动杆一下表面设有销钉，所述气缸的活塞杆前端与销钉可转动连接，所述夹持机构包括夹持座一和夹持座二，所述夹持座一固定在连接板一上，所述夹持座二固定在连接板二上表面，所述夹持座一前端设有抱臂一，且抱臂一与夹持座一焊接，所述夹持座二前端设有抱臂二，且抱臂二与夹持座二焊接。
优选的，所述抱臂一和抱臂二中间的夹角均为150°。
优选的，所述夹持座一内侧设有限位架一，且限位架一与基座通过螺栓连接，所述限位架一的固定位置可前后移动。
优选的，所述夹持座二内侧设有限位架二，且限位架二与基座通过螺栓连接，所述限位架二的固定位置可前后移动。
优选的，所述抱臂一和抱臂二的内侧表面均设有摩擦网纹。
采用以上技术方案的有益效果是：该实用新型通过气缸的伸缩带动连杆机构张开收起，当气缸的活塞杆伸长时，推动推动杆一前移，推动杆一带动转动杆转动，转动杆的另一端带动推动杆二移动，推动杆一和推动杆二分别推动滑块一和滑块二向相反的方向移动，带动夹持座一和夹持座二张开，当需要夹持工件时，气缸的活塞杆收缩，可带动推动杆一向内侧移动，同时转动杆的转动可以拉动推动杆二向内侧移动，进而推动杆一和推动杆二同时拉动夹持座一和夹持座二相向移动，可将工件抱紧坚持住，为了防止抱臂一和抱臂二在夹持工件的过程中工件产生下滑，抱臂一和抱臂二的内侧表面均设有摩擦网纹，用以增大摩擦，避免工件下滑，整个装置结构简单，使用方便，采用气缸驱动动作，通过连杆机构实现两侧抱臂的同步夹紧动作，可将工件抱紧夹持住，有利于工件的下一步加工处理。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的左端面视图；
图4是本实用新型的右端面视图；
其中：
1、基座，2、气缸，3、连杆机构，4、夹持机构，10、滑轨一，11、滑轨二，12、滑块一，13、滑块二，14、支撑杆，15、铰接座，16、限位架一，17、限位架二，30、推动杆一，31、推动杆二，32、转动杆，40、夹持座一，41、夹持座二，12-1、连接板一，13-1、连接板二，30-1、销钉，40-1、抱臂一，41-1、抱臂二。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图4所示，本实用新型是一种工件抱紧夹持装置，采用气缸驱动动作，通过连杆机构实现两侧抱臂的同步夹紧动作。
具体的说，如图1至图4所示，包括基座1、气缸2、连杆机构3和夹持机构4，所述基座1上设有滑轨一10和滑轨二11，所述滑轨一10上设有滑块一12，所述滑轨二11上设有滑块二13，所述滑块一12上表面设有连接板一12-1，所述滑块二13上表面设有连接板二13-1，所述基座1中间设有支撑杆14，所述基座1侧面设有铰接座15，所述气缸2的缸体底座与铰接座15铰接，所述连杆机构3包括推动杆一30、推动杆二31和转动杆32，所述转动杆32中间与支撑杆14上端可转动连接，所述推动杆一30的一端与连接板一12-1上表面铰接，另一端与转动杆32的一端铰接，所述推动杆二31的一端与连接板二13-1上表面铰接，另一端与转动杆32的一端铰接，所述推动杆一30下表面设有销钉30-1，所述气缸2的活塞杆前端与销钉30-1可转动连接，所述夹持机构4包括夹持座一40和夹持座二41，所述夹持座一40固定在连接板一12-1上，所述夹持座二41固定在连接板二13-1上表面，所述夹持座一40前端设有抱臂一40-1，且抱臂一40-1与夹持座一40焊接，所述夹持座二41前端设有抱臂二41-1，且抱臂二41-1与夹持座二41焊接。
本实施例中，所述抱臂一40-1和抱臂二41-1中间的夹角均为150°。
本实施例中，所述夹持座一40内侧设有限位架一16，且限位架一16与基座1通过螺栓连接，所述限位架一16的固定位置可前后移动。
本实施例中，所述夹持座二41内侧设有限位架二17，且限位架二17与基座1通过螺栓连接，所述限位架二17的固定位置可前后移动。
本实施例中，所述抱臂一40-1和抱臂二41-1的内侧表面均设有摩擦网纹。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该实用新型通过气缸2的伸缩带动连杆机构3张开收起，当气缸2的活塞杆伸长时，推动推动杆一30前移，推动杆一30带动转动杆32转动，转动杆32的另一端带动推动杆二31移动，推动杆一30和推动杆二31分别推动滑块一12和滑块二13向相反的方向移动，带动夹持座一40和夹持座二41张开，当需要夹持工件时，气缸2的活塞杆收缩，可带动推动杆一30向内侧移动，同时转动杆32的转动可以拉动推动杆二31向内侧移动，进而推动杆一30和推动杆二31同时拉动夹持座一40和夹持座二41相向移动，可将工件抱紧坚持住，为了防止抱臂一40-1和抱臂二41-1在夹持工件的过程中工件产生下滑，抱臂一40-1和抱臂二41-1的内侧表面均设有摩擦网纹，用以增大摩擦，避免工件下滑，整个装置结构简单，使用方便，采用气缸2驱动动作，通过连杆机构实现两侧抱臂的同步夹紧动作，可将工件抱紧夹持住，有利于工件的下一步加工处理。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工件抱紧夹持装置，其特征在于：包括基座(1)、气缸(2)、连杆机构(3)和夹持机构(4)，所述基座(1)上设有滑轨一(10)和滑轨二(11)，所述滑轨一(10)上设有滑块一(12)，所述滑轨二(11)上设有滑块二(13)，所述滑块一(12)上表面设有连接板一(12-1)，所述滑块二(13)上表面设有连接板二(13-1)，所述基座(1)中间设有支撑杆(14)，所述基座(1)侧面设有铰接座(15)，所述气缸(2)的缸体底座与铰接座(15)铰接，所述连杆机构(3)包括推动杆一(30)、推动杆二(31)和转动杆(32)，所述转动杆(32)中间与支撑杆(14)上端可转动连接，所述推动杆一(30)的一端与连接板一(12-1)上表面铰接，另一端与转动杆(32)的一端铰接，所述推动杆二(31)的一端与连接板二(13-1)上表面铰接，另一端与转动杆(32)的一端铰接，所述推动杆一(30)下表面设有销钉(30-1)，所述气缸(2)的活塞杆前端与销钉(30-1)可转动连接，所述夹持机构(4)包括夹持座一(40)和夹持座二(41)，所述夹持座一(40)固定在连接板一(12-1)上，所述夹持座二(41)固定在连接板二(13-1)上表面，所述夹持座一(40)前端设有抱臂一(40-1)，且抱臂一(40-1)与夹持座一(40)焊接，所述夹持座二(41)前端设有抱臂二(41-1)，且抱臂二(41-1)与夹持座二(41)焊接。
2.根据权利要求1所述的一种工件抱紧夹持装置，其特征在于：所述抱臂一(40-1)和抱臂二(41-1)中间的夹角均为150°。
3.根据权利要求1所述的一种工件抱紧夹持装置，其特征在于：所述夹持座一(40)内侧设有限位架一(16)，且限位架一(16)与基座(1)通过螺栓连接，所述限位架一(16)的固定位置可前后移动。
4.根据权利要求1所述的一种工件抱紧夹持装置，其特征在于：所述夹持座二(41)内侧设有限位架二(17)，且限位架二(17)与基座(1)通过螺栓连接，所述限位架二(17)的固定位置可前后移动。
5.根据权利要求1所述的一种工件抱紧夹持装置，其特征在于：所述抱臂一(40-1)和抱臂二(41-1)的内侧表面均设有摩擦网纹。
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|---|---|---|---|---|
| CN108161801A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-06-15 | 安徽工程大学 | 一种工件抱紧夹持装置 |
| CN110202501A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-06 | 苏州久协精工制造有限公司 | 一种便于使用夹持治具 |
| CN110396997A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-01 | 安徽省万豪水坝节能技术有限公司 | 一种自带锁紧结构的升降式液压坝及其工作方法 |
| CN113547581A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-26 | 田冲 | 一种工业设计模型制作用打孔装置 |
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