CN208070024U - 一种无人机投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机投放装置。本实用新型包括箱体，且箱体与无人机本体的飞控系统通信连接，箱门连接有转动机构，转动机构包括第一连杆、第二连杆和舵机，第一连杆与箱门连接，第二连杆两端分别与第一连杆和舵机连接；与箱门相对的箱体另一侧设有推板，推板上固设有伺服电机和齿轮，该两端间设有导轨，推板在伺服电机和齿轮齿条的带动下可沿导轨来回运动，箱体的底部设有压力传感器和支撑弹簧。本实用新型的箱门转动机构，控制箱门开闭，同时在箱体底部安装压力传感器，通过重量检测及对比来判断当前包裹是否已经投递成功，并设计齿轮齿条的移动带动推板移动，从而将快递包裹逐步依次推出箱体，实现多个快递包裹的顺序自动投递。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机投放装置。
背景技术
随着经济技术的发展，人们生活水平得到了很大程度的改善，互联网技术的日新月异更是为人们的生活带来了巨大的便捷，淘宝、天猫等电商平台云集，人们的网购数量也急剧加大，快递包裹数量的增多给当前物流行业带来了很大的影响，目前的快递配送方式大多采用人工配送，每个快递员的快递数量越来越大，投递地址各不相同，投递时间较长，投递效率较低，导致客户满意度差。无人机快递投递成为了当下最热门的的话题。
但现有无人机配送技术都只能进行单个包裹的配送，无人机在配送过程中效率较低，配送一单后需返回装载下一单，浪费了无人机的续航时间。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种无人机智能投放快递的装置，以克服上述不足。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种无人机投放装置，包括箱体，所述箱体上表面通过螺栓固定于无人机本体上，且箱体与无人机本体的飞控系统通信连接，所述箱体的箱门连接有转动机构，所述转动机构包括第一连杆、第二连杆和舵机，第一连杆与箱门连接，第二连杆两端分别与第一连杆和舵机连接；与箱门相对的箱体另一侧设有推板，推板固设有伺服电机和齿轮，该两端间设有导轨，推板在伺服电机和齿轮齿条的带动下可沿导轨来回运动，所述箱体的底部设有压力传感器和支撑弹簧。
所述转动机构设置于箱体与箱体内侧的第一隔板之间，所述齿条设置于箱体与箱体内侧的第二隔板之间。
所述舵机通过舵机固定座固定于箱体上。
所述箱体的底部还设有承载快递包裹的托盘，所述压力传感器安装于托盘上，该压力传感器通过支撑弹簧与箱体底部相连。
本实用新型的有益效果是：设有箱门转动机构，控制箱门的开关与闭合，同时在箱体底部安装称重的压力传感器，通过重量检测及对比来判断当前包裹是否已经投递成功，同时通过设计齿轮齿条的移动带动推板移动，从而将快递包裹逐步依次推出箱体，实现了多个快递包裹的顺序自动投递，解决了当前快递无人机只能投递一个包裹的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-箱体，2-齿条，3-箱门，4-第一连杆，5-第二连杆，6-舵机，7-舵机固定座，8-第一隔板，9-导轨，10-滑轨，11-第二隔板，12-推板，13-伺服电机，14-齿轮，15-压力传感器，16-托盘，17-支撑弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明。
参见图1，本实用新型包括箱体1，所述箱体1上表面通过螺栓固定于无人机本体上，且箱体1与无人机本体的飞控系统通信连接，所述箱体1的箱门3有转动机构，所述转动机构包括第一连杆4、第二连杆5和舵机6，舵机6通过舵机固定座7固定于箱体1上，第一连杆4与箱门3连接，第二连杆5两端分别与第一连杆4和舵机6连接；与箱门3相对的箱体1另一侧设有推板12，推板12固设有伺服电机13和齿轮14，该两端间设有导轨9，推板12在伺服电机13和齿轮14齿条2的带动下可沿导轨来回运动，所述箱体1的底部设有压力传感器15和支撑弹簧17。
箱体1的底部还设有用于承载快递包裹的托盘16，所述压力传感器15安装于托盘16上，该压力传感器15通过支撑弹簧17与箱体1底部相连。
所述转动机构设置于箱体1与箱体内侧的第一隔板8之间，所述齿条设置于箱体与箱体内侧的第二隔板11之间。
转动机构推动箱门开启、电机拖动齿轮齿条机构实现货物的辅助装载及自动卸货，同时转动机构处增加另一弹簧，该弹簧与箱门以及箱体连接，在投递工况时，该弹簧因舵机的输出及连杆的运动迫使弹簧继续拉长，箱门打开实现投递；运输工况时，因弹簧的恢复形变使得，箱门受拉而关闭，舵机回初始位置，该过程舵机无需保持通电，降低投放装置长时间保持带电状态所消耗电量。
齿轮齿条行程可根据实际箱体大小；该机构可利用目前机架的结构布置形式，起落架无需进行大幅度调整；电池可沿用原布置形式，也可以采用上下布置；更换新起落架后可适应更大载物舱。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种无人机投放装置，包括箱体，所述箱体(1)上表面通过螺栓固定于无人机本体上，且箱体与无人机本体的飞控系统通信连接，其特征在于：所述箱体的箱门(3)连接有转动机构，所述转动机构包括第一连杆(4)、第二连杆(5)和舵机(6)，第一连杆(4)与箱门(3)连接，第二连杆(5)两端分别与第一连杆(4)和舵机(6)连接；与箱门(3)相对的箱体另一侧设有推板(12)，推板(12)固设有伺服电机(13)和齿轮(14)，该两端间设有导轨(9)，推板(12)在伺服电机和齿轮齿条的带动下可沿导轨来回运动，所述箱体(1)的底部设有压力传感器(15)和支撑弹簧(17)。
2.根据权利要求1所述的无人机投放装置，其特征在于：所述转动机构设置于箱体(1)与箱体(1)内侧的第一隔板(8)之间，所述齿条(2)设置于箱体(1)与箱体(1)内侧的第二隔板(11)之间。
3.根据权利要求1所述的无人机投放装置，其特征在于：所述舵机(6)通过舵机固定座(7)固定于箱体(1)上。
4.根据权利要求1所述的无人机投放装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部还设有承载快递包裹的托盘(16)，所述压力传感器(15)安装于托盘(16)上，该压力传感器(15)通过支撑弹簧(17)与箱体(1)底部相连。
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|---|---|---|---|---|
| CN108313295A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-24 | 湖南星思科技有限公司 | 一种无人机投放装置及其控制方法 |
| CN109649657A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-19 | 华北电力大学（保定） | 一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置 |
| CN110076748A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-02 | 沈阳航空航天大学 | 一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人 |
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