CN208068650U - 一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统，包括传送带以及架设在传送带上的暗箱，暗箱的底面开口，传送方向上的暗箱两个侧面底部均设有塑料瓶出入口，暗箱的各侧面内壁上覆盖有吸光布，暗箱的顶面中心处开设有摄像头安装口，摄像头安装口内设有朝向暗箱内传送带的摄像头，摄像头安装口周围均布设有四个定位角码，每个定位角码的一直角面固定于暗箱的顶面上，每个定位角码的另一直角面通过一螺柱固定摄像头安装口内的摄像头，暗箱的顶面内壁上设有均匀布设在摄像头周围的LED灯带。与现有技术相比，本实用新型具有提供完美摄像识别环境、结构简单、便于安装、维修与改造等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料瓶回收领域，尤其是涉及一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统。
背景技术
现有的塑料瓶分拣设备并没有一个完善的工业摄像头识别环境，由于工厂中塑料瓶的背景环境千差万别，导致识别效果也千差万别。考虑到这个不足，有必要研制一种提供完美摄像识别环境的塑料瓶分拣暗箱装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统，提供完美摄像识别环境，结构简单，便于安装，维修与改造。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统，包括传送带以及架设在传送带上的暗箱，所述暗箱的底面开口，传送方向上的暗箱两个侧面底部均设有塑料瓶出入口，暗箱的各侧面内壁上覆盖有吸光布，所述暗箱的顶面中心处开设有摄像头安装口，所述摄像头安装口内设有朝向暗箱内传送带的摄像头，摄像头安装口周围均布设有四个定位角码，每个定位角码的一直角面固定于暗箱的顶面上，每个定位角码的另一直角面通过一螺柱固定摄像头安装口内的摄像头，暗箱的顶面内壁上设有均匀布设在摄像头周围的LED灯带，所述LED灯带包括色温为2300-3600K的暖白光LED灯带、色温为3600-5000K的自然光LED灯带和色温大于8000K的冷白光LED灯带。
所述暗箱由五块铝板通过安装角码拼接而成。
所述暗箱底面与传送带之间的连接处填充有橡胶垫圈。
该暗箱系统还包括第一分拣箱、可调节角度分拣机构和第二分拣箱，所述可调节角度分拣机构包括驱动控制器、固定底座、活动底座、角度调节器和多个伸缩驱动装置，所述第一分拣箱设于传送带末端的正下方，所述固定底座设于传送带末端的后方，所述活动底座的底端通过旋转轴与固定底座的中部铰接，所述角度调节器的一端连接活动底座的中部底面，角度调节器的另一端连接固定底座，所述多个伸缩驱动装置沿传送方向并排设于活动底座上，每个伸缩驱动装置的伸缩端上设有一朝向传送带末端的挡板，所述挡板的平面与活动底座的平面平行，所述驱动控制器连接伸缩驱动装置，所述第二分拣箱设于固定底座上且第二分拣箱的箱口正对活动底座的底端。
所述驱动控制器采用单片机。
该暗箱系统还包括计算机，所述计算机分别连接驱动控制器和摄像头。
所述伸缩驱动装置采用气缸。
所述可调节角度分拣机构还包括多个并排设于活动底座上、与挡板一一对应的限位角码，每个限位角码的一直角面内侧紧贴活动底座的顶端，每个限位角码的另一直角面与活动底座的平面平行，且每个限位角码的另一直角面外侧紧贴对应挡板的底面。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、结构简单，便于安装，维修与改造。调节定位角码上螺柱的位置就可以调摄像头的前后左右上下的位置，保证识别效果，同时三种色温设定的LED灯带满足摄像头对单一光源的需求，以及吸光布可以有效的吸收暗箱内部四周的光线，严密包裹在暗箱内部，整个暗箱装置可以保证外侧光源无法进入暗箱内部造成影响，能够适应不同的工作环境并且能够提供一致的工业摄像头识别环境，提高整体设备的可靠性和灵活性。
2、暗箱底面与传送带之间的连接处填充有橡胶垫圈，降低暗箱箱体的震动。暗箱由五块铝板通过安装角码拼接而成，保证重量轻同时硬度足够，整体方便拆装与维护。
3、还设置了可调节角度分拣机构配合暗箱系统内的分拣，旋转轴和角度调节器用于调节活动底座合适角度开合，实现灵活操作。同时设置限位角码，限制气缸在喷射时轴心转动导致的挡板转动，避免出现挡板之间相互卡住的情况。
附图说明
图1为适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统的立体结构示意图；
图2为适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统的一种具体实施例示意图；
图3为暗箱的俯视结构示意图；
图4为暗箱的左视结构示意图；
图5为限位角码的安装示意图。
图中，1、传送带，2、暗箱，3、塑料瓶出入口，4、摄像头，5、定位角码，6、螺柱，7、LED灯带，8、安装角码，9、第一分拣箱，10、第二分拣箱，11、驱动控制器，12、固定底座，13、活动底座，14、角度调节器，15、气缸，16、旋转轴，17、挡板，18、计算机，19、限位角码，20、空气压缩机，21、电源。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统利用简单的机械结构实现对塑料瓶的材料高准确率的识别，包括传送带1以及架设在传送带1上的暗箱2，暗箱2的底面开口，如图3和图4所示，传送方向上的暗箱2两个侧面底部均设有塑料瓶出入口3，暗箱2的各侧面内壁上覆盖有吸光布，暗箱2的顶面中心处开设有一个50mm*50mm的正方形的摄像头安装口，且该摄像头安装口开口需保证不漏光防止影响摄像头4工作，摄像头安装口内设有朝向暗箱2内传送带1的摄像头4，摄像头安装口周围均布设有四个定位角码5，摄像头安装口周围打上四个M5的小孔，用于安装角码8，每个定位角码5的一直角面固定于暗箱2的顶面上，每个定位角码5的另一直角面通过一螺柱6固定摄像头安装口内的摄像头4，调节螺柱6的位置就可以调摄像头4的前后左右上下的位置，保证识别效果，暗箱2的顶面内壁上设有均匀布设在摄像头4周围的LED灯带7，LED灯带7可用粘合剂固定，LED灯带7包括色温为2300-3600K的暖白光LED灯带7、色温为3600-5000K的自然光LED灯带7和色温大于8000K的冷白光LED灯带7，本实施例中，LED灯带7功率为5W，三种色温设定的LED灯带7满足摄像头4对单一光源的需求，极大提高对塑料瓶的识别准确率。图1和图2中标号A为待分拣的塑料瓶。
暗箱2由五块铝板通过安装角码8拼接而成，呈矩形体，如图4所示，铝板边缘打孔用安装角码8固定每一条棱。铝板为铝合金板，保证重量轻同时硬度足够。吸光布可以有效的吸收暗箱2内部四周的光线，严密包裹在暗箱2内部，防止因铝板反光造成暗箱2内部用于识别塑料瓶的区域高亮而影响识别的准确率。暗箱2底部两边各开六个M5的小孔，用于配合安装角码8将暗箱2十分牢固的架在传送带1两边的架子上，暗箱2底面与传送带1之间的连接处填充有橡胶垫圈，降低暗箱2箱体的震动。暗箱2内部的吸光布用尼龙扣固定，保证了强度，并且方便拆装与维护。
如图2所示，该暗箱系统还包括第一分拣箱9、可调节角度分拣机构和第二分拣箱10，可调节角度分拣机构包括驱动控制器11、固定底座12、活动底座13、角度调节器14和多个伸缩驱动装置，第一分拣箱9设于传送带1末端的正下方，固定底座12设于传送带1末端的后方，活动底座13的底端通过旋转轴16与固定底座12的中部铰接，角度调节器14的一端连接活动底座13的中部底面，角度调节器14的另一端连接固定底座12，多个伸缩驱动装置沿传送方向并排设于活动底座13上，每个伸缩驱动装置的伸缩端上设有一朝向传送带1末端的挡板17，挡板17的平面与活动底座13的平面平行，驱动控制器11连接伸缩驱动装置，第二分拣箱10设于固定底座12上且第二分拣箱10的箱口正对活动底座13的底端。旋转轴16与传送带1传送方向相垂直，使得活动底座13可相对固定底座12转动，角度调节器14则进一步用于调节活动底座13合适角度开合，实现灵活操作。
驱动控制器11采用单片机，摄像头4采用工业摄像头4，伸缩驱动装置采用气缸15，气缸15连接有空气压缩机20，空气压缩机20连接电源21工作来向气缸15提供气源，角度调节器14可采用市场上购买到的机械角度调节杆件结构，结构简单可靠，制作成本低，易于维修。
该暗箱系统还包括计算机18，计算机18分别连接驱动控制器11和摄像头4，摄像头4将采集的清晰的塑料瓶的图像传送到计算机18中进行识别，计算机18控制驱动控制器11驱动挡板17分拣传送带1上的塑料瓶至第一分拣箱9或第二分拣箱10内，计算机18可通过灯光控制器连接LED灯带7，控制LED灯带7改变光的颜色。
如图5所示，可调节角度分拣机构还包括多个并排设于活动底座13上、与挡板17一一对应的限位角码19，每个限位角码19的一直角面内侧紧贴活动底座13的顶端，每个限位角码19的另一直角面与活动底座13的平面平行，且每个限位角码19的另一直角面外侧紧贴对应挡板17的底面，限位角码19可保证挡板17在多次伸缩过程中仍位置稳定，伸缩驱动装置采用气缸15，则限位角码19限制气缸15在喷射时轴心转动导致的挡板17转动，避免出现挡板17之间相互卡住的情况。
工作原理：（1）调节好暗箱2上方的摄像头4后即可运行整个装置，当塑料瓶经传送带1进入暗箱2后，由于暗箱2内部覆盖满了吸光布，暗箱2内部顶端的LED灯带7所射出的灯光在暗箱2四侧被吸光布吸收，并且暗箱2底部与传送带1的高度差较低，外侧光源几乎无法对暗箱2内部造成影响，此时照相机所拍摄的塑料瓶的清晰度很高，有利于提高电脑对图像识别的准确率，计算机18接收摄像头4采集的塑料瓶图片。
（2）挡板17固定在气缸15的轴上，计算机18通过单片机控制电磁阀的开断对气缸15实现通断气，使挡板17能够伸出收回，以实现对传送带1上对塑料瓶颜色识别后的分类，例如：有色塑料瓶通过时，挡板17伸出，将其拦截使其下落至下方的第二分拣箱10内，无色塑料瓶通过时，挡板17不伸出拦截，则掉落入第一分拣箱9内。限位角码19使得挡板17能够实现平直的伸出与收回。
Claims (8)
1.一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统，其特征在于，包括传送带（1）以及架设在传送带（1）上的暗箱（2），所述暗箱（2）的底面开口，传送方向上的暗箱（2）两个侧面底部均设有塑料瓶出入口（3），暗箱（2）的各侧面内壁上覆盖有吸光布，所述暗箱（2）的顶面中心处开设有摄像头安装口，所述摄像头安装口内设有朝向暗箱（2）内传送带（1）的摄像头（4），摄像头安装口周围均布设有四个定位角码（5），每个定位角码（5）的一直角面固定于暗箱（2）的顶面上，每个定位角码（5）的另一直角面通过一螺柱（6）固定摄像头安装口内的摄像头（4），暗箱（2）的顶面内壁上设有均匀布设在摄像头（4）周围的LED灯带（7），所述LED灯带（7）包括色温为2300-3600K的暖白光LED灯带（7）、色温为3600-5000K的自然光LED灯带（7）和色温大于8000K的冷白光LED灯带（7）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统，其特征在于，所述暗箱（2）由五块铝板通过安装角码（8）拼接而成。
3.根据权利要求1所述的一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统，其特征在于，所述暗箱（2）底面与传送带（1）之间的连接处填充有橡胶垫圈。
4.根据权利要求1所述的一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统，其特征在于，该暗箱系统还包括第一分拣箱（9）、可调节角度分拣机构和第二分拣箱（10），所述可调节角度分拣机构包括驱动控制器（11）、固定底座（12）、活动底座（13）、角度调节器（14）和多个伸缩驱动装置，所述第一分拣箱（9）设于传送带（1）末端的正下方，所述固定底座（12）设于传送带（1）末端的后方，所述活动底座（13）的底端通过旋转轴（16）与固定底座（12）的中部铰接，所述角度调节器（14）的一端连接活动底座（13）的中部底面，角度调节器（14）的另一端连接固定底座（12），所述多个伸缩驱动装置沿传送方向并排设于活动底座（13）上，每个伸缩驱动装置的伸缩端上设有一朝向传送带（1）末端的挡板（17），所述挡板（17）的平面与活动底座（13）的平面平行，所述驱动控制器（11）连接伸缩驱动装置，所述第二分拣箱（10）设于固定底座（12）上且第二分拣箱（10）的箱口正对活动底座（13）的底端。
5.根据权利要求4所述的一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统，其特征在于，所述驱动控制器（11）采用单片机。
6.根据权利要求4所述的一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统，其特征在于，该暗箱系统还包括计算机（18），所述计算机（18）分别连接驱动控制器（11）和摄像头（4）。
7.根据权利要求4所述的一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统，其特征在于，所述伸缩驱动装置采用气缸（15）。
8.根据权利要求4所述的一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统，其特征在于，所述可调节角度分拣机构还包括多个并排设于活动底座（13）上、与挡板（17）一一对应的限位角码（19），每个限位角码（19）的一直角面内侧紧贴活动底座（13）的顶端，每个限位角码（19）的另一直角面与活动底座（13）的平面平行，且每个限位角码（19）的另一直角面外侧紧贴对应挡板（17）的底面。
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Cited By (2)
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