CN208231109U - 一种连续打标或切割的精准送料结构及其激光打标机 - Google Patents

Abstract

一种连续打标或切割的精准送料结构，包括：基座以及设置在基座上的输送机、压紧装置、控制器和光栅尺；所述压紧装置包括左、右滑动轨道，所述左、右滑动轨道上设有与左、右滑动轨道垂直的压实横杆；所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅设置在所述左或右滑动轨道远离输送带的一侧，所述光栅读数头与对应的左或右滑块固定连接；所述控制器与光栅读数头连接，接收光栅读数头的读数；所述控制器与输送电机连接，控制输送电机的转动；所述控制器与压紧装置连接，控制左、右滑块的滑动以及所述若干气缸的上下运动；可实现布料的连续打标，并减少布料在输送带上输送时的节距误差，保证连续打标时的打标质量。

Description

一种连续打标或切割的精准送料结构及其激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，具体涉及一种连续打标或切割的精准送料结构及其激光打标机。

背景技术

激光打标机是综合了激光技术和计算机技术的光、机电一体化设备。激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而"刻"出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。激光打标技术目前在国内外工业上的应用正被人们逐渐重视，各种新型的打标设备层出不穷，它以其独特的优点正在取代传统的标记方法，可在各种机械零部件、电子元器件、集成电路模块、仪器、仪表等多种物体表面上，打印出标记。

激光打标机的组成包括激光电源、激光器、振镜扫描系统、聚焦系统和计算机控制系统。振镜扫描系统由光学扫描器和伺服控制二部分组成；光学扫描器分为X方向扫描系统和Y方向扫描系统，每个伺服电机轴上固定着激光反射镜片；每个伺服电机分别由计算机发出数字信号控制其扫描轨迹。聚焦系统的作用是将平行的激光束聚焦于一点。计算机控制系统是整个激光打标机控制和指挥的中心，同时也是软件安装的载体，通过对振镜扫描系统和聚焦系统的协调控制完成对工件打标处理。

现有技术中，激光打标机设有打标台，或者设置在打标台上，进行打标之前，需要手动把打标物放置的打标台上，不容易校准。同时，若要对布料、皮革等柔性材料进行打标或切割，无法对长距离的进行连续打标或切割。若采用现有的连续送料装置，送料过程中会存在节距差，仍无法保证精准送料。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种连续打标或切割的精准送料结构及其激光打标机，其具体技术方案如下：

一种连续打标或切割的精准送料结构，包括：基座以及设置在基座上的输送机、压紧装置、控制器和光栅尺；

所述基座包括左支撑部与右支撑部，所述左支撑部与右支撑部通过若干横杆固定连接，所述左支撑部与右支撑部之间形成中空部；所述左支撑部的上部设有左平台，所述右支撑部的上部设有右平台，所述左平台与右平台位于同一水平面；

所述输送机包括设置在所述中空部的输送带、输送电机以及与输送电机连接的传动轴；所述输送电机通过带动传动轴旋转从而带动输送带运动；所述输送带的顶部为输送平面，所述输送平面呈水平，且不高于所述左、右平台，输送带的底部远离输送平面且高于所述基座的底部；

所述压紧装置设置在基座的上部靠后一侧；所述压紧装置包括左、右滑动轨道，所述左、右滑动轨道分别设置在左平台与右平台上，左、右滑动轨道上分别设有相互平行的左、右滑块，所述左、右滑块的底部均设有形状与左、右滑动轨道形状相匹配的凹槽；所述左、右滑块上设有滑动横杆，左、右滑块分别与滑动横杆的两个端部固定连接；所述滑动横杆的侧面设有若干气缸和若干限位器；所述若干气缸和若干限位器的活动部固定连接有与左、右滑动轨道垂直的压实横杆；

所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅设置在所述左或右滑动轨道远离输送带的一侧，所述光栅读数头与对应的左或右滑块固定连接；

所述控制器内置于左或右支撑部；所述控制器与光栅读数头连接，接收光栅读数头的读数；所述控制器与输送电机连接，控制输送电机的转动；所述控制器与压紧装置连接，控制左、右滑块的滑动以及所述若干气缸的上下运动。

所述左、右滑动轨道的两端均设有前轴部和后轴部，所述前轴部和后轴部分别内置有前、后转轴；所述左、右滑块的底部均设有槽孔；所述滑动轨道设有上设有凹槽，凹槽上设有滑动带，所述滑动带的两端分别与前、后转轴连接；所述滑动带通过所述槽孔并与所述左、右滑块固定连接。

所述左、右两侧的后转轴之间还连接有同轴连杆。

所述输送带采用链式输送带。

所述输送平面下方设有抽风组件，所述抽风组件由若干挡板组成并形成若干个抽风口，且若干抽风口的形状、大小和位置与所述输送平面相对应；所述抽风组件还设有抽风出口，所述抽风出口的外侧设有抽风机，所述抽风机连接有风管。

所述抽风出口的内侧一端连接有过滤管，所述过滤管的开口向上，并在开口处设有滤网。

所述基座的后侧上部设有进料转轴；所述进料转轴包括与基座固定连接的左、右转轴固定部，所述左、右转轴固定部之间连接有上转轴、下转轴和支撑轴，所述下转轴设置在上转轴的下方，且所述下转轴和的轴面与上转轴的轴面贴近，所述支撑轴设置在上转轴的前方；所述上、下转轴以及支撑轴与所述传输带的宽度相同且位置相对。

所述左、右转轴固定部的上部均设有上弹簧压紧器，所述上转轴设置在所述弹簧压紧器的活动部上；所述的其中一侧的弹簧压紧器的活动部的外侧设有活动把手。

所述基座为框架结构，且外侧设有可拆卸的外板。

所述基座前侧的上部设有防护杆，所述防护杆上设有防护罩，所述防护杆和防护罩均设有出料槽；所述基座前侧还设有盛料桶，所述盛料桶设置在出料槽的下方。

一种连续打标或切割的精准送料的激光打标机，包括所述的连续打标的精准送料结构以及激光器、聚焦器件和扫描头；所述聚焦器件包括若干凹透镜和/或凸透镜，位于激光器和扫描头之间，用于调节入射激光的光束焦距；打标激光自激光器出射，经过所述聚焦器件，入射至扫描头。

本发明的达到的有益效果：采用链式输送带连续输送布料、皮革等柔性材料，可实现柔性材料的连续打标或切割；采用设有光栅尺的活动压紧装置，压紧装置通过其压实横杆压实布料后，其左、右滑块随着布料输送而滑动；通过读取设置在滑块上的光栅读数头的数值精准的计算出布料传输的距离，减少材料在输送带上输送时的节距误差，保证连续打标(或切割)时的打标(切割)质量。

附图说明

图1一种连续打标或切割的精准送料结构的左向立体视图。

图2一种连续打标或切割的精准送料结构的右向立体视图。

图3一种连续打标或切割的精准送料结构(卸除基座外板后)的左向立体视图。

图4一种连续打标或切割的精准送料结构的基座框架的立体视图。

图5一种连续打标或切割的精准送料结构的内部结构立体视图一。

图6一种连续打标或切割的精准送料结构的内部结构立体视图二。

图7一种连续打标或切割的精准送料结构的压紧装置立体视图一。

图8一种连续打标或切割的精准送料结构的压紧装置立体视图二。

图9一种连续打标或切割的精准送料结构的抽风组件立体视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种连续打标或切割的精准送料结构，如图1至图3所示，包括：基座1以及设置在基座1上的输送机2、压紧装置3、进料转轴4、控制器5、抽风组件6和光栅尺7；

如图4所示，基座1为框架结构，且外侧设有若干可拆卸的外板15(见图1和图2)。所述基座1包括左支撑部11与右支撑部12，所述左支撑部11与右支撑11部通过若干横杆14固定连接，所述左支撑部11与右支撑部12之间形成中空部；所述左支撑部11的上部设有左平台111，所述右支撑部12的上部设有右平台121，所述右支撑部121还设有凸出部13，所述凸出部13内置有控制器5，所述凸出部13的上部设有安装平台131，所述左平台111、右平台121以及安装平台131位于同一水平面。其中，所述安装平台131用于安装激光打标机的打标器件，所述打标器件包括激光器、聚焦器件和扫描头。所述聚焦器件包括若干凹透镜和/或凸透镜，位于激光器和扫描头之间，用于调节入射激光的光束焦距；打标激光自激光器出射，经过所述聚焦器件，入射至扫描头。

如图5和图6所示，输送机2包括设置在所述中空部的输送带21、输送电机23以传动轴22；所述所述传动轴22通过设置在传动轴22两端的固定轴板221安装在基座1的框架上，所述输送电机23固定安装在基座1的框架上，且通过皮带与传动轴22连接。所述输送电机23通过带动传动轴22旋转从而带动输送带21的运动。其中，所述输送带21的顶部为输送平面，所述输送平面呈水平，且不高于所述左平台111和右平台121，输送带21的底部远离输送平面且高于所述基座1的底部。其中，所述输送带21采用链式输送带。

压紧装置3设置在基座1的上部靠后一侧，如图7和图8所示，所述压紧装置3包括分别设置在左平台111与右平台121上的左滑动轨道31和右滑动轨道32，所述左滑动轨道31和右滑动轨道32为U形轨道，U形轨道中间为凹槽，且左滑动轨道31和右滑动轨道32的两端均设有前轴部312、322和后轴部313、323；所述前轴部312、322和后轴部313、323分别内置有前、后转轴；所述左滑动轨道31和右滑动轨道32的凹槽中分别设有滑动带311、321，所述滑动带311、321的两端分别与前轴部312、322和后轴部313、323连接。所述左滑动轨道31和右滑动轨道32上还分别设有相互平行的左滑块314和右滑块324，所述左滑块314和右滑块324的底部均设有形状与左滑动轨道31或右滑动轨道32形状相匹配的凹槽以及供滑动带311、321穿过的槽孔；所述滑动带311、321通过所述槽孔与所述左滑块314或右滑块324固定连接。左滑块314和右滑块324上设有滑动横杆33，左滑块314和右滑块324分别与滑动横杆33的两个端部固定连接；所述滑动横杆33的侧面设有若干气缸331和若干限位器332；所述气缸331和限位器332的活动部固定连接有与左滑动轨道31和右滑动轨道32垂直的压实横杆34；所述压实横杆34的底部设有防滑片341。通过控制所述前轴部312、322和后轴部313、323的前、后转轴同时正转或反转，实现左滑块314和右滑块324的前或后的滑动，从而实现滑动横杆33的前、后运动；通过控制所述气缸331的上、下运动，实现压实横杆34的上升与下降压实。所述左、右两侧的后轴部313、323后转轴之间还连接有同轴连杆35，所述后轴部323(或后轴部313)的外侧设有与同轴连杆35连接的卡轮324。所述卡轮324与复位电机连接，当复位电机通过卡轮带动同轴连杆35向后转动时，由所述同轴连杆35同时带动后轴部313、323的向后转动，同时通过滑动带311、321带动前轴部312、322向后转动，此时，左滑块314和右滑块324向后运动。当左滑块和右滑块随滑动横杆33向前运动时，由于所述卡轮324的限制，所述同轴连杆35不随之向前转动。

所述左滑动轨道31(或右滑动轨道32)靠输送带21一侧设有吹风器8，如图1所示，所述吹风器8设有若干吹风口，并一字排列。所述吹风器连接有吹风机，所述吹风机可设置在基座1内或在外部里另外放置。吹风机通过所述吹风口水平吹出空气，且吹气方向与左滑动轨道31和右滑动轨道32相互垂直。其中，所述吹风器8吹气所对应的区域为打标区域。激光打标时被打标物的表面因高温而发生蒸发，通过吹气吹走蒸发时产生的微粒以避免其影响打标的质量。

如图3、图5和图6所示，基座1的后侧上部设有进料转轴4；所述进料转轴4包括与基座1固定连接的左转轴固定部41和右转轴固定部42，左转轴固定部41和右转轴固定部42的上部均设有上弹簧压紧器411、421，所述左转轴固定部41和右转轴固定部42之间连接有上转轴43、下转轴44和支撑轴45，其中所述上转轴43设置在所述弹簧压紧器411、421的活动部上；所述下转轴44设置在上转轴43的下方，且所述下转轴44和的轴面与上转轴43的轴面贴近；所述支撑轴45设置在上转轴43的前方；所述上转轴43、下转轴44以及支撑轴45与所述传输带21的宽度相同且位置相对。其中，弹簧压紧器411(或弹簧压紧器421)的活动部的外侧设有活动把手412，进料时可通过活动把手412提起上转轴43，进而使上转轴43与下转轴44夹紧打标物料；所述右转轴固定部42(或左转轴固定部41)的外侧设有与下转轴44连接的下转轴电机422；通过下转轴电机422带动下转轴44先前旋转进行物料传输。其中，所述物料为可卷成轴卷的柔性材料，如：物料和皮革。

如图8所示，所述光栅尺7包括标尺光栅71和光栅读数头72，所述标尺光栅71设置在所述左滑动轨道31(或右滑动轨道32)远离输送带的一侧，基座1的左平台111(或右平台121)上，所述光栅读数头72设置在标尺光栅71上、左滑块314(或右滑块324)的侧面，并通过设置在光栅读数头72顶面的安装板与对应左滑块314(或右滑块324)的固定连接，用以读取左滑块314与右滑块324在左滑动轨道31和右滑动轨道32上滑动的距离。

输送平面21下方还设有抽风组件6，所述抽风组件6如图9所示，由若干挡板组成并形成若干个抽风口61，且若干抽风口61的形状、大小和为之与所述输送平面21相对应；所述抽风组件61还设有抽风出口62，所述抽风出口62连接有风管64，通过风管64与抽风机连接；所述抽风机可设置在基座1内或者在外部另外放置。所述抽风出口62的内侧一端连接有过滤管65，所述过滤管65的开口向上，并在开口处设有滤网651。所述滤网651为拱形，其周边形成防尘凹槽66。所述抽风组件6用于把物料吸附在输送平面21上，由于(布料或皮革)打标过程中往往会产生纤维粉尘，设置的过滤管65及滤网651可避免纤维粉尘进入抽风机，防止纤维粉尘引起的堵塞，以及由于堵塞造成的抽风机损毁，同时保证抽风机的抽风效率。其中，优选的所述防尘凹槽66还设置有抽拉式的底盘，方便粉尘的清理。

控制器5内置于凸出部13；所述控制器5与光栅读数头72连接，接收光栅读数头72的读数，并根据接收到的光栅读数计算出压实横杆34的相对位移位置以及计算出物料的相对位移；所述控制器5与吹风机连接，控制吹风机的启、停；控制器5与输送电机23连接，控制输送电机23的转动；控制器5与压紧装置3连接，控制复位电机的启、停以及控制所述若干气缸331的上下运动；控制器5与进料转轴4的下转轴电机422连接，并控制所述下转轴电机422的启、停；控制器5与抽风机连接，控制抽风机的启、停；控制器5还与安装在安装平台131上的激光打标器件连接，通过和激光打标器件的协调控制完成对工件打标处理。

如图1至图3所示，基座1前侧的上部还设有防护杆161，所述防护杆上设有防护罩16，所述防护杆161和防护罩16均设有出料槽；所述基座前侧还设有盛料桶17，所述盛料桶17设置在出料槽16的下方。物料经激光打标后，沿着输送带21向前输送，经过设置在防护杆161和防护罩16上的出料槽，落入盛料桶17，方便物料的回收。

激光打标机连续打标或切割的工作原理：

物料先经过进料转轴4进入输送带21的输送平面，由位于初始位置时的压实横杆34进行压实；由控制器控制抽风机启动，把物料吸附在输送平面上，输送带21往前转动输送物料，同时带动压实横杆34以相同的速度向前移动；控制器5根据光栅尺7反馈的信号判断压实横杆34所在的位置，同时，控制器5根据光栅读数头72反馈的读数计算出压实横杆34移动的距离，控制器可根据压实横杆34单位时间内移动的距离反馈来调整输送电机23的转速，从而调整推送的速率，以实现精准的推送。激光打标机根据预先设定的程序以输送平面作为打标平台对物料进行打标或切割，同时控制器控制吹风机启动，通过吹风器8吹出空气。当压实横杆34移动到中止位置时，激光打标机停止打标，输送带21和进料转轴4停止转动，同时，控制压实横杆34上升并，同时复位电机运转，并带动压实横杆34返回初始位置上。压实横杆34后，再次向下压实物料，输送带21继续往前转动输送物料，激光打标机继续打标或切割。不断重复上述步骤，边输送物料边打标的连续打标或切割。

同理，也可以设定为，压实横杆34移动至设定的位置(所述设定的位置根据光栅读数头72反馈的读数来设定)后，输送带21停止运转，压实横杆34复位回到起始位置，激光打标机才开始进行打标。在设定的打标范围内完成打标后，输送带21继续输送物料至压实横杆34移动至中止位置或设定的位置，输送带再次21停止运转，压实横杆34复位回到起始位置，激光打标机继续打标或切割，以实现物料的连续打标或切割作业。

由于光栅尺的测量精度高，因而，上述两种连续打标的方式均能实现高精度的推送，减少物料在输送过程中产生的节距误差，有效的保证了在连续打标时的打标质量。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种连续打标或切割的精准送料结构，其特征在于，包括：基座以及设置在基座上的输送机、压紧装置、控制器和光栅尺；

所述基座包括左支撑部与右支撑部，所述左支撑部与右支撑部通过若干横杆固定连接，所述左支撑部与右支撑部之间形成中空部；所述左支撑部的上部设有左平台，所述右支撑部的上部设有右平台，所述左平台与右平台位于同一水平面；

所述输送机包括设置在所述中空部的输送带、输送电机以及与输送电机连接的传动轴；所述输送电机通过带动传动轴旋转从而带动输送带运动；所述输送带的顶部为输送平面，所述输送平面呈水平，且不高于所述左、右平台，输送带的底部远离输送平面且高于所述基座的底部；

所述压紧装置设置在基座的上部靠后一侧；所述压紧装置包括左、右滑动轨道，所述左、右滑动轨道分别设置在左平台与右平台上，左、右滑动轨道上分别设有相互平行的左、右滑块，所述左、右滑块的底部均设有形状与左、右滑动轨道形状相匹配的凹槽；所述左、右滑块上设有滑动横杆，左、右滑块分别与滑动横杆的两个端部固定连接；所述滑动横杆的侧面设有若干气缸和若干限位器；所述若干气缸和若干限位器的活动部固定连接有与左、右滑动轨道垂直的压实横杆；

所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅设置在所述左或右滑动轨道远离输送带的一侧，所述光栅读数头与对应的左或右滑块固定连接；

所述控制器内置于左或右支撑部；所述控制器与光栅读数头连接，接收光栅读数头的读数；所述控制器与输送电机连接，控制输送电机的转动；所述控制器与压紧装置连接，控制左、右滑块的滑动以及所述若干气缸的上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种连续打标或切割的精准送料结构，其特征在于：

所述左、右滑动轨道的两端均设有前轴部和后轴部，所述前轴部和后轴部分别内置有前、后转轴；所述左、右滑块的底部均设有槽孔；所述滑动轨道设有上设有凹槽，凹槽上设有滑动带，所述滑动带的两端分别与前、后转轴连接；所述滑动带通过所述槽孔并与所述左、右滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种连续打标或切割的精准送料结构，其特征在于：

所述左、右两侧的后转轴之间还连接有同轴连杆；所述同轴连杆的一端连接有卡轮，所述卡轮与复位电机连接。

4.根据权利要求3所述的一种连续打标或切割的精准送料结构，其特征在于：

所述输送带采用链式输送带。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种连续打标或切割的精准送料结构，其特征在于：

所述输送平面下方设有抽风组件，所述抽风组件由若干挡板组成并形成若干个抽风口，且若干抽风口的形状、大小和位置与所述输送平面相对应；所述抽风组件还设有抽风出口，所述抽风出口的外侧连接有风管，所述风管与抽风机连接。

6.根据权利要求5所述的一种连续打标或切割的精准送料结构，其特征在于：

所述抽风出口的内侧一端连接有过滤管，所述过滤管的开口向上，并在开口处设有滤网。

7.根据权利要求6所述的一种连续打标或切割的精准送料结构，其特征在于：

所述基座的后侧上部设有进料转轴；所述进料转轴包括与基座固定连接的左、右转轴固定部，所述左、右转轴固定部之间连接有上转轴、下转轴和支撑轴，所述下转轴设置在上转轴的下方，且所述下转轴和的轴面与上转轴的轴面贴近，所述支撑轴设置在上转轴的前方；所述上、下转轴以及支撑轴与所述输送带的宽度相同且位置相对。

8.根据权利要求7所述的一种连续打标或切割的精准送料结构，其特征在于：

所述左、右转轴固定部的上部均设有上弹簧压紧器，所述上转轴设置在所述弹簧压紧器的活动部上；所述的其中一侧的弹簧压紧器的活动部的外侧设有活动把手。

9.根据权利要求8所述的一种连续打标或切割的精准送料结构，其特征在于：

所述基座为框架结构，且外侧设有可拆卸的外板；

所述基座前侧的上部设有防护杆，所述防护杆上设有防护罩，所述防护杆和防护罩均设有出料槽；所述基座前侧还设有盛料桶，所述盛料桶设置在出料槽的下方。

10.一种连续打标或切割的精准送料的激光打标机，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的连续打标的精准送料结构以及激光器、聚焦器件和扫描头；所述聚焦器件包括若干凹透镜和/或凸透镜，位于激光器和扫描头之间，用于调节入射激光的光束焦距；打标激光自激光器出射，经过所述聚焦器件，入射至扫描头。