CN208068310U - 一种涡流传感器自动伸缩控制用的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种涡流传感器自动伸缩控制用的机械手装置，包括固定安装在大方坯连铸机结晶器上的机械手外罩壳，在所述机械手外罩壳内远离工作位的一端固定安装有带抱闸的气动直线无杆缸，在所述气动直线无杆缸上设有气缸滑块，在所述气缸滑块上固定安装有连接板，在所述连接板上固定有旋转气缸，在所述旋转气缸的输出端上连接有传感器支撑杆，所述传感器支撑杆穿出于机械手外罩壳设置，并且在传感器支撑杆的端部安装有涡流传感器，所述涡流传感器与传感器支撑杆垂直布置。本实用新型用于电涡流传感器的工作定位和紧急情况下传感器的自动快速收回。

Description

一种涡流传感器自动伸缩控制用的机械手装置

技术领域

本实用新型属于钢铁生产中的大方坯连铸机结晶器液位自动控制技术领域，尤其涉及一种涡流传感器自动伸缩控制用的新型机械手装置。

背景技术

大方坯连铸机结晶器涡流液位检测采用的是电涡流工作原理，具有很高的检测精度，快速且平稳的液面控制响应，因而在工业现场得到广泛应用。但事物往往都有两面性，就电涡流技术来说，它的μV级交变信号非常微弱，很易受到内部同频激励信号的辐射耦合；同时外部强磁场(如电磁搅拌)、安装平台振动、屏蔽接地回路环电流干扰等多种因素，都会对涡流检测造成不利影响。为此，仅仅仪表本身采用相适应的信号处理技术是不够的，必须全方位考虑涡流系统的设计、施工，采用可靠的技术手段加以防护，方能达到稳定又准确的测量目的。出于此，为确保涡流系统稳定、快速、方便的现场使用，我们实用新型了涡流传感器自动伸缩控制用的新型机械手装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一套电控气动的独立伸缩的涡流传感器自动伸缩控制用的机械手装置，用于电涡流传感器的工作定位和紧急情况下传感器的自动快速收回。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种涡流传感器自动伸缩控制用的机械手装置，包括固定安装在大方坯连铸机结晶器上的机械手外罩壳，在所述机械手外罩壳内远离工作位的一端固定安装有带抱闸的气动直线无杆缸，在所述气动直线无杆缸上设有气缸滑块，在所述气缸滑块上固定安装有连接板，在所述连接板上固定有旋转气缸，在所述旋转气缸的输出端上连接有传感器支撑杆，所述传感器支撑杆穿出于机械手外罩壳设置，并且在传感器支撑杆的端部安装有涡流传感器，所述涡流传感器与传感器支撑杆垂直布置。

优选地，在所述机械手外罩壳内安装有三处位置接近开关，包括初始位置、中间位置和工作位置，在中间位置气动直线无杆缸停住，旋转气缸动作，然后气动直线无杆缸再动到工作位或初始位，所述位置接近开关与安装在气缸滑块上的金属片配合，通过判断气缸滑块的位置来实现涡流传感器位置的控制。

优选地，在所述机械手外罩壳内设有气管、电缆拖链，所述气管、电缆拖链，的一端固定在机械手外罩壳的底部，另一端转弯后与连接板相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型在原有涡流传感器安装方式无法满足现场日益严格的质量需求的情况下，将原来的固定支架式安装装置改造成可自动伸缩控制用的新型机械手装置，采用特殊材质的外壳体，杜绝电磁搅拌等外界强磁场侵入机械手内部影响涡流信号；同时增加气缸气体压力调节及指示单元，防止机械手内部的无杆气缸受过压冲击而损坏；机械手内部的涡流传感器、电控信号通路合理走线排序，加强涡流高频隔离，使涡流传感器自动伸缩机械手可靠性得到有效提升，效果良好。主要包括以下两方面：

1、采用特殊材质的外壳体，杜绝电磁搅拌等外界强磁场侵入机械手；增加涡流传感器收放的自动化，提高传感器定位精度和涡流检测精度；事故情况下可以自动收回传感器，防止传感器的损坏。

2、机械手增加气体压力调节及指示单元，防止气缸受过压冲击损坏；利用机械手原基准工作位定位，气刹固定，内部传感器信号通路重新合理走线排序，加强高频隔离，消除干扰信号。

附图说明

图1为本实用新型一种涡流传感器自动伸缩控制用的机械手装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

其中：

机械手外罩壳 1

气动直线无杆缸 2

气缸滑块 3

连接板 4

旋转气缸 5

传感器支撑杆 6

涡流传感器 7

气管、电缆拖链 8

位置接近开关 9。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1—2，本实用新型的一种涡流传感器自动伸缩控制用的机械手装置，包括固定安装在大方坯连铸机结晶器上的机械手外罩壳1，在所述机械手外罩壳1内远离工作位的一端固定安装有带抱闸的气动直线无杆缸2，在所述气动直线无杆缸2上设有气缸滑块3，所述气缸滑块3在气动直线无杆缸2作用下可以做直线往复运动，在所述气缸滑块3上固定安装有连接板4，在所述连接板4上固定有旋转气缸5，在所述旋转气缸5的输出端上连接有传感器支撑杆6，所述传感器支撑杆6穿出于机械手外罩壳1设置，并且在传感器支撑杆6的端部安装有涡流传感器7，所述涡流传感器7与传感器支撑杆6垂直布置，在所述气动直线无杆缸2的作用下气缸滑块3做直线运动，由于旋转气缸5安装在与气缸滑块3相连的连接板4上，传感器支撑杆6与旋转气缸5相连，而涡流传感器7安装在传感器支撑杆6上，从而实现涡流传感器7靠近和远离工作位，在涡流传感器7未达到工作位置时，传感器支撑杆6和涡流传感器7处于水平位置，到达工作位时，旋转气缸5作用，使得涡流传感器7旋转90°而伸入结晶器内进行检测。为了确保涡流传感器7能准确达到指定位置，在所述机械手外罩壳1内安装有三处位置接近开关9，包括初始位置、中间位置和工作位置，在中间位置气动直线无杆缸2停住，旋转缸动作，然后气动直线无杆缸2再动到工作位或初始位，所述位置接近开关9与安装在气缸滑块3上的金属片配合，通过判断气缸滑块3的位置来实现涡流传感器位置的控制。

由于要将涡流传感器7的信号传递给控制单元，就必须要设置电缆，为了保证涡流传感器7在运动过程中电缆合理走线排序，在所述机械手外罩壳1内设有气管、电缆拖链8，所述气管、电缆拖链8，的一端固定在机械手外罩壳1的底部，另一端转弯后与连接板4相连，所有的气管和电缆均穿插在拖链中。

以上所述仅为本实用新型的一种较佳实现方案而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型原则范围内所做的非根本性修改、替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种涡流传感器自动伸缩控制用的机械手装置，包括固定安装在大方坯连铸机结晶器上的机械手外罩壳(1)，其特征在于：在所述机械手外罩壳(1)内远离工作位的一端固定安装有带抱闸的气动直线无杆缸(2)，在所述气动直线无杆缸(2)上设有气缸滑块(3)，在所述气缸滑块(3)上固定安装有连接板(4)，在所述连接板(4)上固定有旋转气缸(5)，在所述旋转气缸(5)的输出端上连接有传感器支撑杆(6)，所述传感器支撑杆(6)穿出于机械手外罩壳(1)设置，并且在传感器支撑杆(6)的端部安装有涡流传感器(7)，所述涡流传感器(7)与传感器支撑杆(6)垂直布置。

2.根据权利要求1所述的一种涡流传感器自动伸缩控制用的机械手装置，其特征在于：在所述机械手外罩壳(1)内安装有三处位置接近开关(9)，包括初始位置、中间位置和工作位置，在中间位置气动直线无杆缸(2)停住，旋转气缸(5)动作，然后气动直线无杆缸(2)再动到工作位或初始位，所述位置接近开关(9)与安装在气缸滑块(3)上的金属片配合，通过判断气缸滑块(3)的位置来实现涡流传感器位置的控制。

3.根据权利要求1所述的一种涡流传感器自动伸缩控制用的机械手装置，其特征在于：在所述机械手外罩壳(1)内设有气管、电缆拖链(8)，所述气管、电缆拖链(8)，的一端固定在机械手外罩壳(1)的底部，另一端转弯后与连接板(4)相连。