CN110228053A - 机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人，包括主体部、伸缩装置、作业装置和线缆拖链。伸缩装置沿设定方向设置，所述伸缩装置的第一端与所述主体部相连接；作业装置与所述伸缩装置的第二端相连接，所述伸缩装置用于沿所述设定方向伸缩以带动所述作业装置沿所述设定方向移动；线缆拖链包括拖链主体和线缆，所述线缆设置在所述拖链主体上，所述拖链主体的第一端与所述主体部相连接，所述拖链主体的第二端与所述伸缩装置的第二端相连接，所述线缆与所述作业装置相连接。本发明能提高机器人使用的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术，尤其涉及一种机器人。
背景技术
随着现代科技的高速发展，机器人逐渐应用到工作生活的方方面面，给人们的生活带来了许多的便利，节省了人力物力资源。
巡检机器人通常用来进行机器设备的巡检工作，巡检机器人包括机器人主体、行走装置、升降装置和检测装置，行走装置设置在机器人主体上用于带动机器人主体移动，检测装置通过升降装置与机器人主体连接，升降装置用于带动检测装置沿机器人主体的高度方向移动以调整检测装置的高度，从而使检测装置到达设定位置对机器设备进行检测。
由于机器人主体和检测装置之间需要通过线缆进行连接，而在升降装置升降过称中，线缆容易打结或缠绕在其他部件上而导致过度拉扯造成损坏，降低了巡检机器人使用的可靠性。
发明内容
本发明提供一种机器人，以提高使用的可靠性。
本发明提供一种机器人，包括：
主体部；
伸缩装置，沿设定方向设置，所述伸缩装置的第一端与所述主体部相连接；
作业装置，与所述伸缩装置的第二端相连接，所述伸缩装置用于沿所述设定方向伸缩以带动所述作业装置沿所述设定方向移动；
线缆拖链，包括拖链主体和线缆，所述线缆设置在所述拖链主体上，所述拖链主体的第一端与所述主体部相连接，所述拖链主体的第二端与所述伸缩装置的第二端相连接，所述线缆与所述作业装置相连接。
所述的机器人，优选的，所述设定方向为所述主体部的高度方向，所述主体部形成有容纳腔，所述伸缩装置的第二端位于所述容纳腔的上方，所述拖链主体的第一端设置在所述容纳腔内，所述容纳腔用于容纳至少部分所述线缆拖链。
所述的机器人，优选的，还包括导向槽，所述导向槽设置在所述容纳腔内，所述导向槽沿所述主体部的高度方向设置，用于在所述伸缩装置收缩过程中容纳并限位至少部分所述线缆拖链，并在所述伸缩装置伸展过程中释放至少部分所述线缆拖链。
所述的机器人，优选的，所述拖链主体的第一端位于所述导向槽内并与所述导向槽相连接。
所述的机器人，优选的，所述拖链主体的第一端连接在所述导向槽的顶端。
所述的机器人，优选的，所述伸缩装置的第二端设有连接板，所述连接板沿所述伸缩装置的径向延伸，所述连接板与所述拖链主体的第二端相连接。
所述的机器人，优选的，还包括温度传感器、湿度传感器和通讯设备，所述温度传感器和湿度传感器分别与所述通讯设备相连接，所述温度传感器用于感测环境的温度参数并提供给所述通讯设备，所述湿度传感器用于感测环境的湿度参数并提供给所述通讯设备，所述通讯设备用于将所述温度参数和湿度参数发送至接收端。
本发明提供的机器人，优选的，还包括行走装置，所述行走装置设置在所述主体部上，用于带动所述主体部移动，所述作业装置为图像采集云台。
所述的机器人，优选的，还包括控制器和超声传感器，所述控制器和行走装置相连接，所述超声传感器设置在所述主体部上并与所述控制器相连接，所述超声传感器用于感测障碍物参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述障碍物参数控制所述行走装置带动所述主体部移动。
所述的机器人，优选的，还包括激光雷达装置，所述激光雷达装置与所述控制器相连接，所述雷达装置用于建立地图数据并提供给所述控制器，所述控制器还用于根据所述地图数据控制所述行走装置带动所述主体部移动。
基于上述，本发明提高的机器人，在使用时，线缆的一端与作业装置相连接，线缆的另一端可根据需要连接供电设备或控制器等装置，从而使供电设备能够通过线缆为作业装置供电或使控制器能够通过线缆向作业装置发出控制信号。当需要作业装置移动时，可使伸缩装置沿设定方向伸缩从而带动作业装置沿设定方向移动。由于线缆设置在拖链主体上，拖链主体对线缆有托载作用，避免了线缆在随伸缩装置伸缩过程中打结或缠绕在其他部件上导致线缆的过度拉扯，减少了线缆的损坏，提高了机器人使用的可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种机器人的伸缩装置处于收缩状态的结构示意图(容纳腔局部透视)；
图3为本发明实施例提供的一种机器人的伸缩装置处于伸展状态的结构示意图(容纳腔局部透视)；
图4为本发明实施例提供的一种机器人的立体图；
图5为本发明实施例提供的一种机器人的通信系统示意图；
图6为本发明实施例提供的一种机器人的控制系统示意图。
附图标记：
101：主体部； 102：伸缩装置； 103：作业装置；
104：线缆拖链； 105：拖链主体； 106：容纳腔；
107：导向槽； 108：连接板； 109：温度传感器
110：湿度传感器； 111：通讯设备； 112：行走装置；
113：控制器； 114：超声传感器； 115：激光雷达装置；
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1-4，本发明实施例提供一种机器人，包括主体部101、伸缩装置102、作业装置103和线缆拖链104。伸缩装置102沿设定方向设置，伸缩装置102的第一端与主体部101相连接；作业装置103与伸缩装置102的第二端相连接，伸缩装置102用于沿设定方向伸缩以带动作业装置103沿设定方向移动；线缆拖链104包括拖链主体105和线缆，线缆设置在拖链主体105上，拖链主体105的第一端与主体部101相连接，拖链主体105的第二端与伸缩装置102的第二端相连接，线缆与作业装置103相连接。
本实施例中，在使用时，线缆的一端与作业装置103相连接，线缆的另一端可根据需要连接供电设备或控制器113等装置，从而使供电设备能够通过线缆为作业装置103供电或使控制器113能够通过线缆向作业装置103发出控制信号。当需要作业装置103移动时，可使伸缩装置102沿设定方向伸缩从而带动作业装置103沿设定方向移动。由于线缆设置在拖链主体105上，拖链主体105对线缆有托载作用，避免了线缆在随作业装置103移动过程中打结或缠绕在其他部件上导致线缆的过度拉扯，减少了线缆的损坏，提高了机器人使用的可靠性。
本实施例中，优选的，设定方向为主体部101的高度方向，主体部 101形成有容纳腔106，伸缩装置102的第二端位于容纳腔106的上方，拖链主体105的第一端设置在容纳腔106内，容纳腔106用于容纳至少部分线缆拖链104。由于伸缩装置102的第二端位于容纳腔106的上方，拖链主体105的第一端设置在容纳腔106内，因此在伸缩装置102收缩时，拖链主体105的第二端会向拖链主体105的第一端移动，而至少部分线缆拖链104会进入到容纳腔106内，由此，容纳腔106会对线缆拖链104形成保护作用，进一步隔绝了线缆拖链104与其他结构件之间的接触，减少了线缆拖链104与其他结构件之间的摩擦，从而减少了线缆的损坏，提高了机器人使用的可靠性。
本实施例中，优选的，机器人还包括导向槽107，导向槽107设置在容纳腔106内，导向槽107沿主体部101的高度方向设置，用于在伸缩装置102收缩过程中容纳并限位至少部分线缆拖链104，并在伸缩装置102伸展过程中释放至少部分线缆拖链104。伸缩装置102在收缩过程中，线缆拖链104也随之收入容纳腔106并容纳、限位在导向槽107 内，当伸缩装置102伸展时，导向槽107中的至少部分线缆拖链104在驱动力的作用下会离开导向槽107。由此，避免了收入容纳腔106内的部分线缆拖链104出现堆叠、缠绕、打结，从防止打结的线缆拖链104 在伸缩装置102伸展的过程中被过度拉扯，进一步减少了线缆的损坏，提高了机器人使用的可靠性。
本实施例中，优选的，拖链主体105的第一端位于导向槽107内并与导向槽107相连接。由此，在线缆拖链104收入容纳腔106时可以更准确地容纳并限位在导向槽107内，在伸缩装置102伸展时线缆拖链104 能够更稳定地沿导向槽107的方向释放，提高了机器人使用的可靠性。
本实施例中，优选的，拖链主体105的第一端连接在导向槽107的顶端。由此，线缆收缩时，导向槽107可以提供更多的容纳空间。
本实施例中，优选的，伸缩装置102的第二端设有连接板108，连接板108沿伸缩装置102的径向延伸，连接板108与拖链主体105的第二端相连接。由此，使拖链主体105与伸缩装置102的连接更为方便、稳固。
请参考图5，本实施例中，优选的，机器人还包括温度传感器109、湿度传感器110和通讯设备111，温度传感器109和湿度传感器110分别与通讯设备111相连接，温度传感器109用于感测环境的温度参数并提供给通讯设备111，湿度传感器110用于感测环境的湿度参数并提供给通讯设备111，通讯设备111用于将温度参数和湿度参数发送至接收端。由此，使用者通过接收端即可获得作业时的温度和湿度参数，其中接收端可为显示屏，通过显示屏对温度和湿度参数的显示，当机器人为机器设备的巡检机器人时，可使使用者远程监测机器设备所处环境的温度和湿度，从而能够及时调整机器设备所处环境的温度和湿度，保证机器设备的正常运行。
本实施例中，优选的，机器人还包括行走装置112，行走装置112 设置在主体部101上，用于带动主体部101移动，作业装置103为图像采集云台。由此，机器人可通过行走装置112带动主体部101沿着工作面行走，通过图像采集云台能够采集机械设备的仪表的图像数据从而获取机械设备的仪表所显示的数据，实现对于机械设备的巡检。
请参考图6，本实施例中，优选的，机器人还包括控制器113和超声传感器114，控制器113和行走装置112相连接，超声传感器114设置在主体部101上并与控制器113相连接，超声传感器114用于感测障碍物参数并提供给控制器113，控制器113用于根据障碍物参数控制行走装置112带动主体部101移动。由此，超声传感器114感测到障碍物提供给控制器113，控制器113可以控制行走装置112避开障碍物，减少了机器人在使用时的磕碰和损坏，进一步提高了机器人使用的可靠性。
请参考图6，本实施例中，优选的，机器人还包括激光雷达装置115，激光雷达装置115与控制器113相连接，激光雷达装置115用于建立地图数据并提供给控制器113，控制器113还用于根据地图数据控制行走装置112带动主体部101移动。由此，可以实现机器人作业时的导航，提高了机器人使用的便利性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种机器人，其特征在于，包括：
主体部；
伸缩装置，沿设定方向设置，所述伸缩装置的第一端与所述主体部相连接；
作业装置，与所述伸缩装置的第二端相连接，所述伸缩装置用于沿所述设定方向伸缩以带动所述作业装置沿所述设定方向移动；
线缆拖链，包括拖链主体和线缆，所述线缆设置在所述拖链主体上，所述拖链主体的第一端与所述主体部相连接，所述拖链主体的第二端与所述伸缩装置的第二端相连接，所述线缆与所述作业装置相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述设定方向为所述主体部的高度方向，所述主体部形成有容纳腔，所述伸缩装置的第二端位于所述容纳腔的上方，所述拖链主体的第一端设置在所述容纳腔内，所述容纳腔用于容纳至少部分所述线缆拖链。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括导向槽，所述导向槽设置在所述容纳腔内，所述导向槽沿所述主体部的高度方向设置，用于在所述伸缩装置收缩过程中容纳并限位至少部分所述线缆拖链，并在所述伸缩装置伸展过程中释放至少部分所述线缆拖链。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述拖链主体的第一端位于所述导向槽内并与所述导向槽相连接。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述拖链主体的第一端连接在所述导向槽的顶端。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述伸缩装置的第二端设有连接板，所述连接板沿所述伸缩装置的径向延伸，所述连接板与所述拖链主体的第二端相连接。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括温度传感器、湿度传感器和通讯设备，所述温度传感器和湿度传感器分别与所述通讯设备相连接，所述温度传感器用于感测环境的温度参数并提供给所述通讯设备，所述湿度传感器用于感测环境的湿度参数并提供给所述通讯设备，所述通讯设备用于将所述温度参数和湿度参数发送至接收端。
8.根据权利要求1-7中任一所述的机器人，其特征在于，还包括行走装置，所述行走装置设置在所述主体部上，用于带动所述主体部移动，所述作业装置为图像采集云台。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，还包括控制器和超声传感器，所述控制器和行走装置相连接，所述超声传感器设置在所述主体部上并与所述控制器相连接，所述超声传感器用于感测障碍物参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述障碍物参数控制所述行走装置带动所述主体部移动。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，还包括激光雷达装置，所述激光雷达装置与所述控制器相连接，所述激光雷达装置用于建立地图数据并提供给所述控制器，所述控制器还用于根据所述地图数据控制所述行走装置带动所述主体部移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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