CN208067731U - 一种高效精密本体拆装夹设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效精密本体拆装夹设备，包括配电箱，所述配电箱的底部设有万向轮，且配电箱的上方设有控制开关，所述控制开关的上方安装有工作台，所述工作台上开设有安装导轨，所述安装导轨上安装有夹具，所述安装导轨的左侧设有安装底座，所述安装底座上安装有电灯，且安装底座的左侧设有涡杆，所述涡杆的上方设有滑杆，其设有的CCD摄像头可进行检测和辅助组装，还可对上道工序进行检测，可大幅度提高整体的工作效率和组装的精准度，用户可通过三爪卡盘安装不同规格的螺丝刀来加工不同的工件，其设有的激光测仪和CCD摄像头，可保证在锁付螺丝时拥有准确定位能力，组装精度更高，其底部设有的万向轮在移动时更加的方便快捷，实用性更强。

Description

一种高效精密本体拆装夹设备

技术领域

本实用新型属于拆装夹设备技术领域，具体涉及一种高效精密本体拆装夹设备。

背景技术

随着社会的发展，人类的不断进步，各种高新设备不断的被研发出来，人们的生活水平得到了很大的提高，人们对于电子产品的要求也就越来越高，在电子产品中产品的组装精度关系到整个电子产品的最终质量，随之人们对于拆装夹设备的也就越来越关注。

当前的拆装夹设备，多为人工控制进行检测和组装，在检测时往往会由于人工的不确定因素导致检测不到位，造成组装时产品的报废，生产效率低，产品品质低的问题，有待与我们去解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效精密本体拆装夹设备，以解决上述背景技术中提出的由人工检测组装效率低和成品率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效精密本体拆装夹设备，包括配电箱，所述配电箱的底部设有万向轮，且配电箱的上方设有控制开关，所述控制开关的上方安装有工作台，所述工作台上开设有安装导轨，所述安装导轨上安装有夹具，所述安装导轨的左侧设有安装底座，所述安装底座上安装有电灯，且安装底座的左侧设有涡杆，所述涡杆的上方设有滑杆，所述滑杆上安装有支撑架，所述支撑架的两侧均设有Y轴驱动箱，所述Y轴驱动箱内安装有减速器，所述减速器的输出端安装有涡轮，所述涡轮与涡杆相啮合，所述减速器的输入端安装有齿轮，且减速器的上方安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有齿轮，所述驱动电机上安装的齿轮与减速器的输入端齿轮相啮合，所述支撑架的上表面设有齿条，且支撑架的前方和后方均设有导槽，所述支撑架上方安装有X轴驱动箱，所述X轴驱动箱内安装有减速器，所述减速器的输出端安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述减速器的输出端通过齿轮与驱动电机啮合，所述X轴驱动箱的前方安装有Z轴驱动箱，所述Z轴驱动箱的设有滑轨，且Z轴驱动箱的左侧设有工作架，所述工作架与Z轴驱动箱设有滑轨对应外置处开设有滑槽，所述滑槽与滑轨相嵌合，所述工作架的侧壁上安装有齿条，所述Z轴驱动箱内安装有减速器，所述减速器的输出端通过齿轮与齿条啮合，所述减速器的输入端通过齿轮与驱动电机相啮合，所述工作架的底部安装有三爪卡盘，所述三爪卡盘上安装有螺丝刀，且三爪卡盘设有轴承，所述轴承上设有齿轮，且轴承的上方安装有减速器，所述减速器的输出轴通过齿轮与轴承相连接，所述且减速器的上方安装有旋转电机，所述旋转电机通过齿轮与减速器的输入轴连接，所述三爪卡盘的右侧安装有CCD摄像头，所述CCD摄像头的右侧安装有激光测距仪，所述控制开关分别与配电箱和外界电源电性连接。

优选的，所述配电箱上设有活动门，所述活动门上安装有把手，且活动门通过铰链转动连接。

优选的，所述安装底座谁有四个，且安装底座分别安装在安装导轨的四角。

优选的，所述Z轴驱动箱设有两个。

优选的，所述三爪卡盘上由卡爪和卡盘组成，所述卡盘上设有螺纹，所述卡爪通过螺纹安装在卡盘上，所述卡盘的另一侧设有大锥齿轮，且卡盘的一侧与大锥齿轮对应位置处设有小锥齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效精密的拆装夹设备利用CCD系统对产品进行检测和辅助组装，还可对上道工序进行检测，能有效的避免人工存在的不确定因素，导致产品的质量出现问题，还可大幅度提高整体的工作效率和组装的精准度，其设有的龙门式移动方式移动更加的平稳，且通过其设有的三爪卡盘，用户可根据需求来安装不同规格的螺丝刀，适用范围更广，其设有的激光测仪，可保证在锁付螺丝时拥有准确定位能力，组装精度更高，其底部设有的万向轮在移动时更加的方便快捷，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型Y轴驱动箱的结构示意图；

图3为本实用新型局部俯视图；

图4为本实用新型工作架的局部结构示意图。

图中：1-配电箱、2-控制开关、3-工作台、4-安装导轨、5-夹具、6-安装底座、7-电灯、8-涡杆、9-滑杆、10-支撑架、11-Y轴驱动箱、12-减速器、13-涡轮、14-齿轮、15-驱动电机、16-齿条、17-导槽、18-X轴驱动箱、19-Z轴驱动箱、20-滑轨、21-工作架、22-滑槽、23-三爪卡盘、24-螺丝刀、25-CCD摄像机、26-激光测距仪、27-轴承、28-旋转电机、29-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高效精密本体拆装夹设备，包括配电箱1，配电箱1的底部设有万向轮29，且配电箱1的上方设有控制开关2，控制开关2的上方安装有工作台3，工作台3上开设有安装导轨4，安装导轨4上安装有夹具5，安装导轨4的左侧设有安装底座6，安装底座6上安装有电灯7，且安装底座6的左侧设有涡杆8，涡杆8的上方设有滑杆9，滑杆9上安装有支撑架10，支撑架10的两侧均设有Y轴驱动箱11，Y轴驱动箱11内安装有减速器12，减速器12的输出端安装有涡轮13，涡轮13与涡杆8相啮合，减速器12的输入端安装有齿轮14，且减速器12的上方安装有驱动电机15，驱动电机15上安装有齿轮14，驱动电机15上安装的齿轮14与减速器12的输入端齿轮14相啮合，支撑架10的上表面设有齿条16，且支撑架10的前方和后方均设有导槽17，支撑架10上方安装有X轴驱动箱18，X轴驱动箱18内安装有减速器12，减速器12的输出端安装有齿轮14，齿轮14与齿条16相啮合，减速器12的输出端通过齿轮14与驱动电机15啮合，X轴驱动箱18的前方安装有Z轴驱动箱19，Z轴驱动箱19的设有滑轨20，且Z轴驱动箱19的左侧设有工作架21，工作架21与Z轴驱动箱19设有滑轨20对应外置处开设有滑槽22，滑槽22与滑轨20相嵌合，工作架21的侧壁上安装有齿条16，Z轴驱动箱19内安装有减速器12，减速器12的输出端通过齿轮14与齿条16啮合，减速器12的输入端通过齿轮14与驱动电机15相啮合，工作架21的底部安装有三爪卡盘23，三爪卡盘23上安装有螺丝刀24，且三爪卡盘23设有轴承27，所述轴承27上设有齿轮14，且轴承27的上方安装有减速器12，减速器12的输出轴通过齿轮14与轴承27相连接，且减速器12的上方安装有旋转电机28，旋转电机28通过齿轮14与减速器12的输入轴连接，三爪卡盘23的右侧安装有CCD摄像机25，CCD摄像机25的右侧安装有激光测距仪26，控制开关2分别与配电箱1和外界电源电性连接。

本实施例中，为了方便用户在机器出现故障时进行修理，优选的，配电箱1上设有活动门，活动门上安装有把手，且活动门通过铰链转动连接。

本实施例中，为了保证其拥有更加的稳定的工作环境，优选的，安装底座6谁有四个，且安装底座6分别安装在安装导轨4的四角，用户可根据自己的使用需求进行安装一个或多个的电灯7，且用户在有需求时也可通过其安装底座6进行安装机械爪，实现整个机器的自动化，实用性更强。

本实施例中，为了放置夹具5力气过大对工件造成损伤，优选的，夹具5为气动夹具5，其夹具内部设有气杆，气杆通过气管连接外部气泵，通过气泵的抽气和吹气，实行气杆的运动，用户可根据实际情况来调节气泵的压力，且通过其设有的安装导轨4可进行安装不同型号的夹具5，适用范围更广。

本实施例中，为了使该机器可以进行安装和检测不同的工件，优选的，三爪卡盘23上由卡爪和卡盘组成，卡盘上设有螺纹，卡爪通过螺纹安装在卡盘上，卡盘的另一侧设有大锥齿轮，且卡盘的一侧与大锥齿轮对应位置处设有小锥齿轮，使用者可通过三爪卡盘来安装不同安装工具，适用范围更广。

另外，优选的，激光测距仪26通过向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从发射端到目标的距离，CCD摄像机15为CCD摄像机系统的重要组成部分，CCD摄像机系统就是利用CCD摄像机15进行图像采集，采集来的图像进行处理、分析、判断、最后得出处理后的结果。

工作原理：首先使用者根据图纸将该高精密拆装夹设备安装图纸组装完成，之后接通电源，通过控制开关2调节其参数，调节完成后，即可留待使用，首选工件放入夹具5中，由夹具5夹紧，然后利用CCD摄像机15拍照比对，确定其位置，然后通过设有X轴驱动箱18和Y轴驱动箱19将工作架21移动到需加工的上方，之后激光测距仪26启动，测取当前工件与螺丝刀24的位置，通过螺丝的高度差确定z轴需要下降的距离，之后旋转电机28与Z轴的驱动电机15同时工作将螺丝锁付在工件上，其安装的精度更高，用户在针对不同的工件时，可通过其设有的安装导轨4进行安装不同的夹具5，配合三爪卡盘23安装匹配的螺丝刀24，可对不同的工件进行加工，实用性更强，适用范围更广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高效精密本体拆装夹设备，包括配电箱(1)，其特征在于：所述配电箱(1)的底部设有万向轮(29)，且配电箱(1)的上方设有控制开关(2)，所述控制开关(2)的上方安装有工作台(3)，所述工作台(3)上开设有安装导轨(4)，所述安装导轨(4)上安装有夹具(5)，所述安装导轨(4)的左侧设有安装底座(6)，所述安装底座(6)上安装有电灯(7)，且安装底座(6)的左侧设有涡杆(8)，所述涡杆(8)的上方设有滑杆(9)，所述滑杆(9)上安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)的两侧均设有Y轴驱动箱(11)，所述Y轴驱动箱(11)内安装有减速器(12)，所述减速器(12)的输出端安装有涡轮(13)，所述涡轮(13)与涡杆(8)相啮合，所述减速器(12)的输入端安装有齿轮(14)，且减速器(12)的上方安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)上安装有齿轮(14)，所述驱动电机(15)上安装的齿轮(14)与减速器(12)的输入端齿轮(14)相啮合，所述支撑架(10)的上表面设有齿条(16)，且支撑架(10)的前方和后方均设有导槽(17)，所述支撑架(10)上方安装有X轴驱动箱(18)，所述X轴驱动箱(18)内安装有减速器(12)，所述减速器(12)的输出端安装有齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿条(16)相啮合，所述减速器(12)的输出端通过齿轮(14)与驱动电机(15)啮合，所述X轴驱动箱(18)的前方安装有Z轴驱动箱(19)，所述Z轴驱动箱(19)的设有滑轨(20)，且Z轴驱动箱(19)的左侧设有工作架(21)，所述工作架(21)与Z轴驱动箱(19)设有滑轨(20)对应外置处开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)与滑轨(20)相嵌合，所述工作架(21)的侧壁上安装有齿条(16)，所述Z轴驱动箱(19)内安装有减速器(12)，所述减速器(12)的输出端通过齿轮(14)与齿条(16)啮合，所述减速器(12)的输入端通过齿轮(14)与驱动电机(15)相啮合，所述工作架(21)的底部安装有三爪卡盘(23)，所述三爪卡盘(23)上安装有螺丝刀(24)，且三爪卡盘(23)设有轴承(27)，所述轴承(27)上设有齿轮(14)，且轴承(27) 的上方安装有减速器(12)，所述减速器(12)的输出轴通过齿轮(14)与轴承(27)相连接，所述且减速器(12)的上方安装有旋转电机(28)，所述旋转电机(28)通过齿轮(14)与减速器(12)的输入轴连接，所述三爪卡盘(23)的右侧安装有CCD摄像机(25)，所述CCD摄像机(25)的右侧安装有激光测距仪(26)，所述控制开关(2)分别与配电箱(1)和外界电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效精密本体拆装夹设备，其特征在于：所述配电箱(1)上设有活动门，所述活动门上安装有把手，且活动门通过铰链转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效精密本体拆装夹设备，其特征在于：所述安装底座(6)谁有四个，且安装底座(6)分别安装在安装导轨(4)的四角。

4.根据权利要求1所述的一种高效精密本体拆装夹设备，其特征在于：所述夹具(5)为气动夹具(5)。

5.根据权利要求1所述的一种高效精密本体拆装夹设备，其特征在于：所述三爪卡盘(23)上由卡爪和卡盘组成，所述卡盘上设有螺纹，所述卡爪通过螺纹安装在卡盘上，所述卡盘的另一侧设有大锥齿轮(14)，且卡盘的一侧与大锥齿轮(14)对应位置处设有小锥齿轮(14)。