CN208067161U - 一种高精度冲压送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度冲压送料机械手，包括支撑柱、机械手、升降箱、液压安装箱和传送带所述传送带外侧安装有支撑柱，且支撑柱末端安装有防滑支脚，所述支撑柱一侧中间位置处安装有液压安装箱，所述液压安装箱内部外侧安装有液压油泵，所述液压安装箱内部中间位置处安装有液压缸，且液压缸内部活动安装有活塞连杆，所述活塞连杆末端安装有液压推动板，所述液压推动板上端安装有升降箱，所述升降箱内部中间位置处安装有高精度推动装置，所述高精度推动装置靠近液压推动板的一侧安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有小齿轮。本实用新型能够通过小齿轮带动大齿轮，使齿条运动的更加缓慢，能够提高送料时的精度，使送料更加准确。

Description

一种高精度冲压送料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种高精度冲压送料机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度冲压送料机械手，具备能够通过高精度推动装置进行推动，使机械手上料更加准确的优点，解决了现有机械手在上料的时候不能保证上料的精度，使后续的加工过程的精度不能被控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度冲压送料机械手，包括支撑柱、机械手、升降箱、液压安装箱和传送带，所述传送带外侧安装有支撑柱，且支撑柱末端安装有防滑支脚，所述支撑柱一侧中间位置处安装有液压安装箱，所述液压安装箱内部外侧安装有液压油泵，所述液压安装箱内部中间位置处安装有液压缸，且液压缸内部活动安装有活塞连杆，所述活塞连杆末端安装有液压推动板，所述液压推动板上端安装有升降箱，所述升降箱内部中间位置处安装有高精度推动装置，所述高精度推动装置靠近液压推动板的一侧安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有小齿轮，所述小齿轮上端与大齿轮相啮合，所述大齿轮上端与齿条连接，所述齿条靠近传送带的一端安装有连接杆，且连接杆背离齿条的一侧下端安装有机械手，所述机械手靠近连接杆的一端安装有机械手安装轴，且机械手安装轴下端安装有机械手安装板，所述机械手安装板外侧转动安装有机械手主体。

优选的，所述支撑柱和防滑支脚均设有四个，且四个支撑柱和防滑支脚分设于传送带四个角的位置处。

优选的，所述支撑柱之间通过加强筋连接，且加强筋共设有四个。

优选的，所述支撑柱背离液压安装箱的一侧上端安装有上料板。

优选的，所述齿条上端安装有等距分布的齿条限位轴，且齿条限位轴共设有五个。

优选的，所述机械手主体共设有两个，且两个机械手主体对称分布。

优选的，所述机械手主体中间位置处安装有压力传感器，且压力传感器共设有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置液压安装箱，达到了使上端的升降箱能够进行升降的效果，通过液压油泵进行输出，使液压缸内部的活塞连杆向上推动，从而将升降箱进行推动，使末端的机械手能够被推动着升降，使机械手能够在夹持的时候更加方便。

2.本实用新型通过设置高精度推动装置，达到了方便进行高精度的上料工作的效果，通过转动电机的转动，带动小齿轮转动，通过中间的大齿轮进行传动，再使齿条在齿条限位轴的限位作用下进行移动，方便将前端的连接杆和机械手进行推动，再通过机械手进行夹持，方便进行上料，通过设置高精度推动装置，能够通过小齿轮带动大齿轮，使上料的精度更高，使上料更加准确。

3.本实用新型通过设置机械手，达到了实现夹持和上料的效果，通过液压缸和高精度推动装置将机械手进行移动，当移动到需要上料的工件外侧的时候，通过机械手主体的转动，通过压力传感器进行感应，使夹持的力度被控制，能够使上料更加准确，且不会使工件掉落。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的高精度推动装置主视结构示意图；

图3为本实用新型的机械手主视结构示意图。

图中：1-防滑支脚；2-支撑柱；3-上料板；4-机械手；5-连接杆；6-升降箱；7-齿条；8-齿条限位轴；9-插接管；10-高精度推动装置；11-液压推动板；12-液压缸；13-液压油泵；14-活塞连杆；15-液压安装箱；16-加强筋；17-传送带；18-大齿轮；19-小齿轮；20-转动电机；21-机械手安装轴；22-机械手安装板；23-压力传感器；24-机械手主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种高精度冲压送料机械手，包括支撑柱2、机械手4、升降箱6、液压安装箱15和传送带17，传送带17外侧安装有支撑柱2，且支撑柱2末端安装有防滑支脚1，支撑柱2和防滑支脚1均设有四个，且四个支撑柱2和防滑支脚1分设于传送带17四个角的位置处，支撑柱2之间通过加强筋16连接，且加强筋16共设有四个，支撑柱2一侧中间位置处安装有液压安装箱15，通过液压油泵13进行输出，使液压缸12内部的活塞连杆14向上推动，从而将升降箱6进行推动，使末端的机械手4能够被推动着升降，使机械手4能够在夹持的时候更加方便，支撑柱2背离液压安装箱15的一侧上端安装有上料板3，液压安装箱15内部外侧安装有液压油泵13，液压安装箱15内部中间位置处安装有液压缸12，且液压缸12内部活动安装有活塞连杆14，活塞连杆14末端安装有液压推动板11，液压推动板11上端安装有升降箱6，升降箱6内部中间位置处安装有高精度推动装置10，通过转动电机20的转动，带动小齿轮19转动，通过中间的大齿轮18进行传动，再使齿条7在齿条限位轴8的限位作用下进行移动，方便将前端的连接杆5和机械手4进行推动，再通过机械手4进行夹持，方便进行上料，通过设置高精度推动装置10，能够通过小齿轮19带动大齿轮18，使上料的精度更高，使上料更加准确，高精度推动装置10靠近液压推动板11的一侧安装有转动电机20，转动电机20采用60CB060C-020000型伺服电机，能够进行正反转，使齿条7能够前后运动，从而方便进行往复运动，转动电机20输出端安装有小齿轮19，小齿轮19上端与大齿轮18相啮合，大齿轮18上端与齿条7连接，齿条7上端安装有等距分布的齿条限位轴8，且齿条限位轴8共设有五个，齿条7靠近传送带17的一端安装有连接杆5，且连接杆5背离齿条7的一侧下端安装有机械手4，通过液压缸12和高精度推动装置10将机械手进行移动，当移动到需要上料的工件外侧的时候，通过机械手主体24的转动，通过压力传感器23进行感应，使夹持的力度被控制，能够使上料更加准确，且不会使工件掉落，机械手4靠近连接杆5的一端安装有机械手安装轴21，且机械手安装轴21下端安装有机械手安装板22，机械手安装板22外侧转动安装有机械手主体24，机械手主体24共设有两个，且两个机械手主体24对称分布，机械手主体24中间位置处安装有压力传感器23，且压力传感器23共设有两个，压力传感器23采用PT124G-116型法兰直杆熔体压力传感器，能够使机械手主体24在夹持的时候能够进行压力的测量，使机械手主体24能够稳定的进行夹持，不会出现工件掉落的情况。

工作原理：本实用新型工作中，首先将需要上料的工件放置在上料板3上，即可进行上料工作了，通过液压油泵13进行输出，使液压缸12内部的活塞连杆14向上推动，从而将升降箱6进行推动，使末端的机械手4能够被推动着上升，当上升到移动高度之后，通过转动电机20的转动，带动小齿轮19转动，通过中间的大齿轮18进行传动，再使齿条7在齿条限位轴8的限位作用下进行移动，方便将前端的连接杆5和机械手4向前推动，直到机械手4运动到工件上端的时候，通过液压油泵13进行输出，使液压缸12内部的活塞连杆14向上推动，从而将升降箱6进行下降，通过机械手主体24的转动，通过压力传感器23进行感应，使夹持的力度被控制，能够使上料更加准确，夹持住之后，通过液压油泵13进行输出，使液压缸12内部的活塞连杆14向上推动，从而将升降箱6进行推动，使末端的机械手4能够被推动着上升，当上升到移动高度之后，通过转动电机20的转动，带动小齿轮19转动，通过中间的大齿轮18进行传动，再使齿条7在齿条限位轴8的限位作用下进行移动，方便将前端的连接杆5和机械手4向后拉动，使机械手4运动到传送带17上方，通过液压油泵13进行输出，使液压缸12内部的活塞连杆14向上推动，从而将升降箱6进行下降，最终将工件放置到传送带17上端，即可进行下一次的上料工作了。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种高精度冲压送料机械手，包括支撑柱(2)、机械手(4)、升降箱(6)、液压安装箱(15)和传送带(17)，其特征在于：所述传送带(17)外侧安装有支撑柱(2)，且支撑柱(2)末端安装有防滑支脚(1)，所述支撑柱(2)一侧中间位置处安装有液压安装箱(15)，所述液压安装箱(15)内部外侧安装有液压油泵(13)，所述液压安装箱(15)内部中间位置处安装有液压缸(12)，且液压缸(12)内部活动安装有活塞连杆(14)，所述活塞连杆(14)末端安装有液压推动板(11)，所述液压推动板(11)上端安装有升降箱(6)，所述升降箱(6)内部中间位置处安装有高精度推动装置(10)，所述高精度推动装置(10)靠近液压推动板(11)的一侧安装有转动电机(20)，所述转动电机(20)输出端安装有小齿轮(19)，所述小齿轮(19)上端与大齿轮(18)相啮合，所述大齿轮(18)上端与齿条(7)连接，所述齿条(7)靠近传送带(17)的一端安装有连接杆(5)，且连接杆(5)背离齿条(7)的一侧下端安装有机械手(4)，所述机械手(4)靠近连接杆(5)的一端安装有机械手安装轴(21)，且机械手安装轴(21)下端安装有机械手安装板(22)，所述机械手安装板(22)外侧转动安装有机械手主体(24)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)和防滑支脚(1)均设有四个，且四个支撑柱(2)和防滑支脚(1)分设于传送带(17)四个角的位置处。

3.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)之间通过加强筋(16)连接，且加强筋(16)共设有四个。

4.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)背离液压安装箱(15)的一侧上端安装有上料板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述齿条(7)上端安装有等距分布的齿条限位轴(8)，且齿条限位轴(8)共设有五个。

6.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述机械手主体(24)共设有两个，且两个机械手主体(24)对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述机械手主体(24)中间位置处安装有压力传感器(23)，且压力传感器(23)共设有两个。