CN208053078U - 双转子差速变扭电机驱动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了双转子差速变扭电机驱动结构,包括第一驱动电机、第二驱动电机和差速器,所述的差速器包括第一壳体,第一壳体内旋转安装有垂直转轴,垂直转轴的上部和下部均固定安装有一个差速行星齿轮,第一驱动电机的转子轴的右端安装有第一驱动齿轮,第二驱动电机的转子轴的左端安装有第二驱动齿轮,第一驱动齿轮、第二驱动齿轮均同时与所述的两个差速行星齿轮相啮合。本实用新型的有益效果是:简化了结构,方便拆装维修;两个驱动电机可分开工作,在车辆需要起步或加速时,两个驱动电机同时工作,增加扭力,以提高车速和动力,当车辆均速行驶时,可以仅使其中任意一个驱动电机单独工作,以节省电能,达到节能的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车驱动结构技术领域,特别是一种双转子差速变扭电机驱动结构。
背景技术
车辆在转弯时为了保持转弯的平稳性,会在车辆驱动轮上安装差速器以使得转弯内外侧的车轮转速不同。目前在电动汽车领域,差速器的安装与电机是分体安装的,即电机驱动减速器与差速器联接,差速器再驱动车轮转动,结构较为复杂,安装也十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种提高动力、节省电能的双转子差速变扭电机驱动结构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:双转子差速变扭电机驱动结构,包括第一驱动电机、第二驱动电机和差速器,所述的差速器包括第一壳体,第一壳体内旋转安装有垂直转轴,垂直转轴的上部和下部均固定安装有一个差速行星齿轮,所述的第一驱动电机和第二驱动电机均包括第二壳体、固定安装于壳体内的定子、旋转安装于壳体内的转子轴和固定安装于转子轴上的转子,第一驱动电机和第二驱动电机分设于第一壳体的左右两侧,第一驱动电机的转子轴的右端通过花键与第一壳体的左端周向固定连接,第二驱动电机的转子轴的左端通过花键与第一壳体的右端周向固定连接,第一驱动电机的转子轴和第二驱动电机的转子轴均为中空管型,第一驱动电机的转子轴和第二驱动电机的转子轴内均通过安装有一个半轴,第一驱动电机的转子轴内的半轴的右端安装有第一驱动齿轮,第二驱动电机的转子轴内的半轴的左端安装有第二驱动齿轮,第一驱动齿轮位于第一壳体内的左侧并同时与所述的两个差速行星齿轮相啮合,第二驱动齿轮位于第一壳体内的右侧并同时与所述的两个差速行星齿轮相啮合,第一壳体的左侧通过轴承旋转安装于第一驱动电机的第二壳体上,第一壳体的右侧通过轴承旋转安装于第二驱动电机的第二壳体上,第一驱动电机的转子轴内的半轴的左端和第二驱动电机的转子轴内的半轴的右端均连接有一个内球笼。
优选的,所述的转子轴上固定套装有电机供电电极,转子套装于电机供电电极的外部
优选的,每个所述的第二壳体内均安装有减速行星齿轮,每个半轴上均设置有与所述减速行星齿轮相啮合的齿轮部。
所述的差速器还包括第三壳体,第三壳体套装于第一壳体的外部,第三壳体与第一壳体间具有间隙,第三壳体的左端与第一驱动电机的第二壳体固定连接,第三壳体的右端与第二驱动电机的第二壳体固定连接。
本实用新型具有以下优点:
本实用新型利用驱动电机的转子轴直接驱动差速器的第一壳体转动,简化了结构,方便拆装维修;差速器的两侧均设置一个驱动电机,两个驱动电机可分开工作,在车辆需要起步或加速时,两个驱动电机同时工作,增加扭力,以提高车速和动力,当车辆均速行驶时,可以仅使其中任意一个驱动电机单独工作,以节省电能,达到节能的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中,1-第一驱动电机,2-第二驱动电机,3-差速器,4-第一壳体,5-垂直转轴,6-差速行星齿轮,7-转子轴,8-第一驱动齿轮,9-第二驱动齿轮,10-内球笼,11-第二壳体,12-定子,13-转子,14-减速行星齿轮,15-齿轮部,16-电机供电电极,17-第三壳体,18-半轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述:
如图1所示,双转子差速变扭电机驱动结构,包括第一驱动电机1、第二驱动电机2和差速器3,所述的差速器3包括第一壳体4,第一壳体4内旋转安装有垂直转轴5,垂直转轴5的上部和下部均固定安装有一个差速行星齿轮6,所述的第一驱动电机1和第二驱动电机2均包括第二壳体11、固定安装于壳体内的定子12、旋转安装于壳体内的转子轴7和固定安装于转子轴7上的转子13,第一驱动电机1和第二驱动电机2分设于第一壳体4的左右两侧,第一驱动电机1的转子轴7的右端通过花键与第一壳体4的左端周向固定连接,第二驱动电机2的转子轴7的左端通过花键与第一壳体4的右端周向固定连接,第一驱动电机1的转子轴7和第二驱动电机2的转子轴7均为中空管型,第一驱动电机1的转子轴7和第二驱动电机2的转子轴7内均通过安装有一个半轴18,第一驱动电机1的转子轴7内的半轴18的右端安装有第一驱动齿轮8,第二驱动电机2的转子轴7内的半轴18的左端安装有第二驱动齿轮9,第一驱动齿轮8位于第一壳体4内的左侧并同时与所述的两个差速行星齿轮6相啮合,第二驱动齿轮9位于第一壳体4内的右侧并同时与所述的两个差速行星齿轮6相啮合,第一壳体4的左侧通过轴承旋转安装于第一驱动电机1的第二壳体11上,第一壳体4的右侧通过轴承旋转安装于第二驱动电机2的第二壳体11上,第一驱动电机1的转子轴7内的半轴18的左端和第二驱动电机2的转子轴7内的半轴18的右端均连接有一个内球笼10。
进一步优选的,所述的转子轴7上固定套装有电机供电电极16,转子13套装于电机供电电极16的外部。
优选的,每个所述的第二壳体11内均安装有减速行星齿轮14,每个半轴18上均设置有与所述减速行星齿轮14相啮合的齿轮部15。
所述的差速器3还包括第三壳体17,第三壳体17套装于第一壳体4的外部,第三壳体17与第一壳体4间具有间隙,第三壳体17的左端与第一驱动电机1的第二壳体11固定连接,第三壳体17的右端与第二驱动电机2的第二壳体11固定连接。
本实用新型利用驱动电机的转子轴7直接驱动差速器3的第一壳体4转动,简化了结构,方便拆装维修;差速器3的两侧均设置一个驱动电机,两个驱动电机可分开工作,在车辆需要起步或加速时,两个驱动电机同时工作,增加扭力,以提高车速和动力,当车辆均速行驶时,可以仅使其中任意一个驱动电机单独工作,以节省电能,达到节能的目的。
Claims (4)
1.双转子差速变扭电机驱动结构,其特征在于:包括第一驱动电机(1)、第二驱动电机(2)和差速器(3),所述的差速器(3)包括第一壳体(4),第一壳体(4)内旋转安装有垂直转轴(5),垂直转轴(5)的上部和下部均固定安装有一个差速行星齿轮(6),所述的第一驱动电机(1)和第二驱动电机(2)均包括第二壳体(11)、固定安装于壳体内的定子(12)、旋转安装于壳体内的转子轴(7)和固定安装于转子轴(7)上的转子(13),第一驱动电机(1)和第二驱动电机(2)分设于第一壳体(4)的左右两侧,第一驱动电机(1)的转子轴(7)的右端通过花键与第一壳体(4)的左端周向固定连接,第二驱动电机(2)的转子轴(7)的左端通过花键与第一壳体(4)的右端周向固定连接,第一驱动电机(1)的转子轴(7)和第二驱动电机(2)的转子轴(7)均为中空管型,第一驱动电机(1)的转子轴(7)和第二驱动电机(2)的转子轴(7)内均通过安装有一个半轴(18),第一驱动电机(1)的转子轴(7)内的半轴(18)的右端安装有第一驱动齿轮(8),第二驱动电机(2)的转子轴(7)内的半轴(18)的左端安装有第二驱动齿轮(9),第一驱动齿轮(8)位于第一壳体(4)内的左侧并同时与所述的两个差速行星齿轮(6)相啮合,第二驱动齿轮(9)位于第一壳体(4)内的右侧并同时与所述的两个差速行星齿轮(6)相啮合,第一壳体(4)的左侧通过轴承旋转安装于第一驱动电机(1)的第二壳体(11)上,第一壳体(4)的右侧通过轴承旋转安装于第二驱动电机(2)的第二壳体(11)上,第一驱动电机(1)的转子轴(7)内的半轴(18)的左端和第二驱动电机(2)的转子轴(7)内的半轴(18)的右端均连接有一个内球笼(10)。
2.根据权利要求1所述的双转子差速变扭电机驱动结构,其特征在于:所述的转子轴(7)上固定套装有电机供电电极(16),转子(13)套装于电机供电电极(16)的外部。
3.根据权利要求1或2所述的双转子差速变扭电机驱动结构,其特征在于:每个所述的第二壳体(11)内均安装有减速行星齿轮(14),每个半轴(18)上均设置有与所述减速行星齿轮(14)相啮合的齿轮部(15)。
4.根据权利要求1所述的双转子差速变扭电机驱动结构,其特征在于:所述的差速器(3)还包括第三壳体(17),第三壳体(17)套装于第一壳体(4)的外部,第三壳体(17)与第一壳体(4)间具有间隙,第三壳体(17)的左端与第一驱动电机(1)的第二壳体(11)固定连接,第三壳体(17)的右端与第二驱动电机(2)的第二壳体(11)固定连接。
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