一种汽车组装用转运车
技术领域
本实用新型涉及一种汽车组装用工装,具体涉及一种在汽车组装时用于侧围前部内板总成转运的转运车。
背景技术
在汽车组装过程中,经常需要用到一些转运小车,用以存放、转运各种零部件总成,以方便生产线的组装。在现有技术中,用于外形大致呈C形的转运侧围前部内板总成的转运小车通常是在一个具有滚轮的框架式车架上设有二至三根水平的挂杆。使用时,将平放在夹具上的侧围前部内板总成悬挂在转运小车的挂杆上,然后将转运小车推送到一下个工序的工位旁。然而,现有用于转运侧围前部内板总成的转运小车存在如下缺陷:由于侧围前部内板总成大致呈C形,其外形尺寸较大,而从用于定位加工侧围前部内板总成的第一个夹具上搬运侧围前部内板总成通常由一个操作人员负责,因此,操作人员只能从远离侧围前部内板总成开口的一侧靠近夹具,然后用双手分别握持侧围前部内板总成的左右两侧,并从夹具上水平地搬离,此时的侧围前部内板总成呈大致的水平状态,并且其正面朝上。接着,操作人员必须将远离身体的侧围前部内板总成的开口端放置到地面,并将侧围前部内板总成翻转90度使其大致呈直立状态,然后再次用双手握持侧围前部内板总成的左右两侧,并将侧围前部内板总成套挂在转运小车的挂杆上,此时侧围前部内板总成的开口端朝下。当操作人员将套挂有侧围前部内板总成的转运小车推送到下一个工序的工位旁时,该工序的操作人员先将侧围前部内板总成从挂杆上取下,并将侧围前部内板总成的开口端放置到地面,然后操作人员的身体移动到位于侧围前部内板总成上远离开口的一侧,并再次将侧围前部内板总成翻转90度,使其背面朝上,此时操作人员即可双手握持侧围前部内板总成的两侧,并将侧围前部内板总成水平地放置到该工位的夹具上,此时侧围前部内板总成的背面朝上。也就是说,对于采用手动搬运的工位而言,操作人员在整个侧围前部内板总成的转运过程中,需要分两次将侧围前部内板总成翻转180度,不仅提高操作人员的工作强度,并且操作人员脱手翻转侧围前部内板总成,容易出现因脱手造成的人身伤害以及侧围前部内板总成损伤等事故。当然,也有采用机械手自动搬运的,此时推送到工位旁的转运小车上直立套挂的侧围前部内板总成可直接通过机械手自动抓取并放置到第二个工位的夹具上,但是在从第一个工位的夹具上取下侧围前部内板总成,并且套挂到转运小车的挂杆上时,操作人员仍然需要将侧围前部内板总成翻转90度,因此还是存在搬运过程中操作人员因脱手翻转侧围前部内板总成而容易使侧围前部内板总成脱手,从而造成人身伤害以及侧围前部内板总成损伤等事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有用于转运侧围前部内板总成的转运小车所存在的需要翻转侧围前部内板总成,从而容易使侧围前部内板总成脱手,从而造成人身伤害以及侧围前部内板总成损伤等事故的问题,提供一种汽车组装用转运车,其结构简单、方便操作人员的放置和搬运,同时可确保侧围前部内板总成的安全翻转。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种汽车组装用转运车,包括具有滚轮的车架,所述的车架上设有可转动的挂架和限制挂架转动角度的限位结构,所述挂架包括扁平的架体以及设置在架体上的挂杆,所述挂架具有一个转运状态和一个放置状态,当所述挂架处于放置状态时,所述架体处于平放状态,所述挂杆则处于直立状态,当所述挂架处于转运状态时,所述架体处于直立状态。
本实用新型的转运车上设有一个可转动的挂架,这样,当我们需要从第一个工位的夹具上取下侧围前部内板总成时,可先使挂架转动并定位到架体大致水平的放置状态,此时的挂杆处于直立状态,操作人员可从远离侧围前部内板总成开口的一侧靠近平放在夹具上的侧围前部内板总成,然后用双手握持侧围前部内板总成的两侧,并将侧围前部内板总成大致水平地搬离夹具,此时的侧围前部内板总成开口朝向操作人员的前侧。然后将侧围前部内板总成放置到挂架平放的架体上,此时架体上的挂杆可从侧围前部内板总成的开口处进入侧围前部内板总成内。当架体上放置好额定数量的侧围前部内板总成后,操作人员即可使挂架转动90度,从而使挂架处于转运状态,此时的架体呈直立状态,相应地,挂杆则大致呈水平状态,从而使大致呈C形的侧围前部内板总成套挂在架体上的挂杆上。当操作人员将套挂有侧围前部内板总成的转运车推送至下一个工位旁时,机械手即可直接从转运车上夹取侧围前部内板总成。也就是说,在将侧围前部内板总成从第一个工位的夹具上搬离并放置到挂架上的过程中,操作人员无需使侧围前部内板总成脱手并翻转,整个搬离、放置过程可一气呵成,从而有利于降低操作人员的工作强度,提高生产效率,并且避免因脱手造成的人身伤害和部件损伤,确保侧围前部内板总成的安全翻转。
作为优选,所述车架包括矩形框架式的底架,在所述底架的两侧分别设有竖直的支承杆,二根支承杆的上端设有同轴的转动轴,所述架体为位于所述二根支承杆之间的矩形框架结构,所述架体分别与所述底架两侧的支承杆上的转动轴转动连接,所述挂杆位于所述架体的同一侧。
框架式结构的底架和架体方便加工制造,同时有利于减轻重量并具有足够的强度和刚性。特别是,挂杆位于架体的同一侧,因此,套挂有侧围前部内板总成的挂架的重心位于挂架的一侧,因此,挂架上的限位结构只需限定挂架的一个转动方向,从而有利于简化限位结构,可实现限位结构的自动锁止定位和解锁。
作为优选,所述限位结构包括连接在二根所述支承杆的上端之间的水平的U形连接杆、连接在所述支承杆下部靠近所述U形连接杆的一侧与所述底架之间倾斜的支撑挡杆,当所述挂架处于放置状态时,所述架体上设有所述挂杆的正面朝上,所述架体的背面抵靠所述U形连接杆,当所述挂架处于转运状态时,所述架体下部的背面抵靠所述支撑挡杆。
U形连接杆将二根支承杆连接成一个整体,既有利于提高二根支承杆的刚性,同时可用于放置状态的挂架的支撑定位,并且可避免挂架在转动时产生干涉。特别是,当挂架处于转运状态时,套挂在挂杆上的侧围前部内板总成使整个挂架的中心偏向设有挂杆的一侧,因此,当操作人员使放置有侧围前部内板总成的挂架向上翻转至转运状态时,整个挂架可依靠侧围前部内板总成的重力作用形成一个继续向前翻转的扭矩,也就是说,挂架不会自行向后翻转至放置状态,而位于支承杆下部的支撑挡杆即可阻止挂杆的向前翻转,从而使套挂有侧围前部内板总成的挂架可靠地定位在转运状态。而支撑挡杆除了起到纤维作用外,还可对支承杆起到良好的三角支撑作用,从优有利于提高支承杆的稳定性。
作为优选,所述车架包括矩形框架式的底架,在所述底架的左右两侧分别设有竖直的支承杆,二根支承杆的上端设有同轴的转动轴,所述架体为U形弯折的杆件结构,所述架体的两个开口端分别与所述底架左右两侧的支承杆上的转动轴转动连接,所述挂杆位于所述架体的外侧并且向所述架体的两侧延伸,所述挂杆的两端分别设有向所述架体外侧延伸的支撑挡板。
在本方案中,挂杆位于架体的外侧并且分别向架体的两侧延伸,因此,处于转运状态的挂架可想两个方向转动90度,从而使挂架具有两个放置状态。这样,当我们需要从第一个工位的夹具上取下侧围前部内板总成时,可先使挂架转动并定位到架体大致水平的第一个放置状态,此时的挂杆处于直立状态,挂杆上的两个支撑挡板分别位于挂杆的上窜和下端,操作人员可从远离侧围前部内板总成开口的一侧靠近平放在夹具上的侧围前部内板总成,然后用双手握持侧围前部内板总成的两侧,并将侧围前部内板总成大致水平地搬离夹具,此时的侧围前部内板总成开口朝向操作人员的前侧。然后将侧围前部内板总成放置到挂杆的下端的支撑挡板上,并使侧围前部内板总成的内侧贴靠挂杆,此时架体上的挂杆从侧围前部内板总成的开口处进入侧围前部内板总成内,并且侧围前部内板总成的正面朝上。当放置好额定数量的侧围前部内板总成后,操作人员即可使挂架转动90度,从而使挂架处于转运状态,此时的架体呈直立状态,相应地,挂杆则大致呈水平状态,从而使大致呈C形的侧围前部内板总成套挂在架体上的挂杆上,而架体则被包围在大致呈C形的侧围前部内板总成内。当操作人员将套挂有侧围前部内板总成的转运车推送至下一个工位旁时,机械手即可直接从转运车上夹取侧围前部内板总成。如果是采用人工搬运,操作人员即可将挂架继续转动90度,使挂架转动并定位至第二个放置状态,此时侧围前部内板总成的背面朝上。因此,操作人员可方便地靠近侧围前部内板总成远离开口的一侧用双手握持侧围前部内板总成,然后从挂架上横向地搬离侧围前部内板总成,并直接将其放置到第二工位的夹具上。也就是说,在将围前部内板总成从第一个工位的夹具上搬离直至最后手动放置到第二个工位的夹具上的过程中,操作人员无需使侧围前部内板总成脱手并翻转,整个搬离、放置过程可一气呵成,从而有利于降低操作人员的工作强度,提高生产效率,并且避免因脱手造成的人身伤害和部件损伤,确保侧围前部内板总成的安全翻转,同时适用于非机械手夹取的生产线,有利于扩大其适用范围。
作为优选,所述限位结构包括一竖直设置的U形的限位杆、可插拔地设置在所述支承杆上的定位插销,所述限位杆向下的两个开口端分别连接在所述底架的前后两侧边缘上,所述架体在靠近开口端处设有定位插孔,当所述挂架处于放置状态时,所述架体抵靠所述限位杆,当所述挂架处于转运状态时,所述定位插销深入所述定位插孔内。
连接在底架的左右两侧边缘之间的限位杆既有利于提高底架的刚性,又可用于挂架在两种放置状态下的定位,而定位插销则可使转运状态的挂架可靠定位,同时方便挂架的解锁。
作为优选,所述架体在远离所述挂杆的一侧设有伸缩杆,所述伸缩杆的端部设有平衡块。
这样,我们可先缩短伸缩杆,使平衡块靠近其转动轴线,从而使挂架能可靠地定位在放置状态。当放置状态的挂架上放置好侧围前部内板总成后,在伸长伸缩杆,从而使平衡块远离挂架的转动轴线,进而使挂架一侧的平衡块可与挂架另一侧的侧围前部内板总成形成大致的平衡,一方面可降低放置有侧围前部内板总成的挂架向上翻转时所需的扭矩,降低操作人员的工作强度,同时可使向上翻转90度后挂架与侧围前部内板总成的总重心位于挂架的转动轴线下侧,从而确保挂架可自动地定位在转运状态,便于操作人员用限位结构对挂架的定位。
因此,本实用新型具有如下有益效果:结构简单、方便操作人员的放置和搬运,同时可确保侧围前部内板总成的安全翻转。
附图说明
图1是实施例1的挂架处于转运状态的一种结构示意图。
图2是实施例1中的伸缩杆和平衡块的连接结构示意图。
图3是实施例2的挂架处于放置状态的一种结构示意图。
图4是实施例2中伸缩杆和平衡块的连接结构示意图。
图中:1、车架 11、滚轮 12、底架 13、支承杆 14、U形连接杆 15、支撑挡杆16、限位杆 161、横杆 162、直杆 2、挂架 21、架体 211、定位插孔 212、连接横杆22、挂杆 23、支撑挡板 3、伸缩杆 4、平衡块 5、定位插销。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
实施例1:如图1所示,一种汽车组装用转运车,包括具有滚轮11的车架以及转动连接在车架1上的挂架2,车架1包括一个矩形框架式的底架12,在底架12的左右两侧分别设置竖直向上的支承杆13,二根支承杆13的上端同轴设置左右方向的转动轴。挂架2包括扁平的矩形框架结构的架体21以及设置在架体21正面的二根挂杆22,架体21位于二根支承杆13之间,架体21分别与底架12两侧的支承杆13上的转动轴转动连接。需要说明的是,我们所描述的前后左右方向是以转运车的运动方向确定的,也就是说,转运车的移动方向为前后方向,并相应地确定其左右方向。
此外,我们还需设置可限制挂架2转动角度的限位结构,具体地,限位结构包括连接在二根支承杆13的上端之间的U形连接杆14、连接在支承杆13下部一侧与底架12之间倾斜的支撑挡杆15,U形连接杆14位于水平面内,从而当挂架2转动至架体21上远离挂杆22的背面抵靠U形连接杆14时,挂架2处于放置状态,此时的架体21正面朝上,挂杆22则处于直立向上的状态。而支撑挡杆15的内侧应超出支承杆13相对的内侧,从而当挂架2转动至架体21处于直立状态时,架体21下部的背面抵靠支撑挡杆15,使挂架2处于放置状态。可以理解的是,U形连接杆14和支撑挡杆15应设置在支承杆13的同一侧,从而使挂架2可转动90度。
当我们需要从第一个工位的夹具上取下侧围前部内板总成时,可先使挂架2转动并定位到架体21大致水平的放置状态,此时的挂杆22处于直立向上状态。由于大致呈C形的侧围前部内板总成在夹具上是水平放置的,并且侧围前部内板总成远离其开口一侧的边缘靠近夹具的边缘,因而操作人员可从远离侧围前部内板总成开口的一侧靠近平放在夹具上的侧围前部内板总成,然后用双手握持侧围前部内板总成的两侧,并将侧围前部内板总成大致水平地搬离夹具,此时的侧围前部内板总成开口朝向操作人员的前侧。然后将侧围前部内板总成直接平放到挂架2平放的架体21上,并使侧围前部内板总成贴靠二根挂杆22,此时架体21上的挂杆22可从侧围前部内板总成的开口处进入侧围前部内板总成内。当架体21上放置好额定数量的侧围前部内板总成后,操作人员即可向上翻转挂架2,使挂架2转动90度,从而使挂架2处于转运状态,此时的架体21呈直立状态,相应地,挂杆22则大致呈水平状态,从而使大致呈C形的侧围前部内板总成套挂在架体21上的二根挂杆22上。由于套挂在挂杆22上的侧围前部内板总成位于架体21的一侧,因此,整个挂架2可依靠侧围前部内板总成的重力作用形成一个向设置挂杆22的一侧继续翻转的扭矩,也就是说,此时的挂架2不会自行向后翻转至放置状态,而位于支承杆13下部的支撑挡杆15即可阻止挂架2的继续翻转,从而使套挂有侧围前部内板总成的挂架2可靠地定位在转运状态。
当操作人员将套挂有侧围前部内板总成的转运车推送至下一个工位旁时,机械手即可直接从转运车上夹取侧围前部内板总成,并将其翻转后放置到第二工位的夹具上。也就是说,在将侧围前部内板总成从第一个工位的夹具上搬离并放置到挂架2上的过程中,操作人员无需使侧围前部内板总成脱手并翻转,从而有利于降低操作人员的工作强度,提高生产效率,并且避免因脱手造成的人身伤害和部件损伤,确保侧围前部内板总成的安全翻转。
最后,如图2所示,我们可在架体21上远离挂杆22的一侧中间位置设置一根伸缩杆3,并且在伸缩杆3的端部设置一个平衡块4。这样,我们可先缩短伸缩杆3,使平衡块4尽量靠近挂架2的转动轴线,当挂架能处于放置状态时,挂架2和平衡块4所构成的总重心位于挂架2设有挂杆22的一侧,从而使挂架能可靠地定位。当放置状态的挂架2上放置好侧围前部内板总成后,可伸长伸缩杆3,从而使平衡块4远离挂架2的转动轴线,进而使位于挂架2的转动轴线一侧的平衡块4所形成的力矩稍稍大于位于挂架2转动轴线另一侧的侧围前部内板总成所形成的力矩,也就是说,此时放置有侧围前部内板总成的整个挂架2的重心偏向设置平衡块4一侧,从而可轻松地将放置有侧围前部内板总成的挂架2向上翻转90度,并使处于转运状态的挂架自动定位。
实施例2:如图3所示,一种汽车组装用转运车,包括具有滚轮11的车架1以及转动连接在车架1上的挂架2,车架1包括一个矩形框架式的底架12,在底架12的左右两侧分别设置竖直向上的支承杆13,二根支承杆13的上端同轴设置左右方向的转动轴。挂架2包括架体21以及设置在架体21上的4根挂杆22,架体21为位于同一平面内的U形弯折的杆件结构,从而使架体21呈扁平状,架体21的两个开口端位于二根支承杆13的外侧,并分别与二根支承杆13上的转动轴转动连接。4根挂杆22间隔地连接在架体21的外侧边缘上并且向架体21的两侧对称地延伸,同时在挂杆22的两端分别设置向架体21外侧延伸的支撑挡板23,从而使挂杆22与支撑挡板23大致呈垂直状态。
当然,我们还需设置可限制挂架2转动角度的限位结构,具体地,限位结构包括一限位杆16、可插拔地设置在支承杆13上的定位插销5,限位杆16由水平的横杆161、竖直向下地连接在横杆161两端的直杆162构成,限位杆16的横杆161和直杆162位于同一竖直平面内,限位杆16的二根直杆162的下端固定连接在底架12前后两侧边缘的中间位置。架体21在靠近开口端处设置定位插孔211,当挂架2处于转运状态时,定位插销5与定位插孔211相对应。
当我们需要从第一个工位的夹具上取下侧围前部内板总成时,可先使挂架2转动并定位到架体21大致水平的第一个放置状态,此时架体21的一个侧面抵靠限位杆16的横杆161一端,而架体21上的挂杆22则处于直立状态,挂杆22上下两端的支撑挡板23处于水平状态。由于大致呈C形的侧围前部内板总成在夹具上是水平放置的,并且侧围前部内板总成远离其开口一侧的边缘靠近夹具的边缘,因而操作人员可从远离侧围前部内板总成开口的一侧靠近平放在夹具上的侧围前部内板总成,然后用双手握持侧围前部内板总成的两侧,并将侧围前部内板总成大致水平地搬离夹具,此时的侧围前部内板总成开口朝向操作人员的前侧。然后将侧围前部内板总成直接平放到挂杆22下端的支撑挡板23上,并使侧围前部内板总成贴靠4根挂杆22,此时架体21上的挂杆22可从侧围前部内板总成的开口处进入侧围前部内板总成内。当架体21上放置好额定数量的侧围前部内板总成后,操作人员即可向上翻转挂架2,使挂架2转动90度,从而使挂架2处于转运状态,此时的架体21呈直立状态,相应地,挂杆22则大致呈水平状态,从而使大致呈C形的侧围前部内板总成套挂在架体21上的4根挂杆22上。由于套挂在挂杆22上的侧围前部内板总成大致对称地位于架体21的前后两侧,因此,整个挂架2和侧围前部内板总成的重心与挂架2的转动中心大致位于同一竖直平面内,因此,操作人员可轻松地将支承杆上的定位插销插入架体对应的定位插孔内,以便使套挂有侧围前部内板总成的挂架2可靠地定位在转运状态,此时大致水平的挂杆22两端的支撑挡板23可阻止侧围前部内板总成的跌落。
当操作人员将套挂有侧围前部内板总成的转运车推送至下一个工位旁时,机械手即可直接从转运车上夹取侧围前部内板总成,并将其翻转后放置到第二工位的夹具上。如果是采用人工搬运,操作人员即可将挂架2继续转动90度,使挂架2转动并定位至第二个放置状态,此时架体21的另一个侧面抵靠限位杆16的横杆161另一端,而架体21上的挂杆22则处于直立状态,挂杆22上下两端的支撑挡板23处于水平状态。因此,操作人员可方便地靠近侧围前部内板总成远离开口的一侧用双手握持侧围前部内板总成,然后从挂架2上横向地搬离侧围前部内板总成,并直接将其放置到第二工位的夹具上。也就是说,在将围前部内板总成从第一个工位的夹具上搬离直至最后手动放置到第二个工位的夹具上的过程中,操作人员无需使侧围前部内板总成脱手并翻转,整个搬离、放置过程可一气呵成,从而有利于降低操作人员的工作强度,提高生产效率,并且避免因脱手造成的人身伤害和部件损伤,确保侧围前部内板总成的安全翻转。因而本实施例中的挂架2可在二个放置状态之间来回翻转,从而适合非机械手夹取侧围前部内板总成的生产线。
最后,与实施例1相类似地,如图4所示,我们可在架体21的开口端之间设置一根连接横杆212,然后在连接横杆212上远离挂杆的一侧设置一根伸缩杆3,并且在伸缩杆3的端部设置一个平衡块4。这样,我们可先缩短伸缩杆3,使平衡块4尽量靠近挂架2的转动轴线,当挂架处于放置状态时,挂架2和平衡块4所构成的总重心位于挂架2设有挂杆22的一侧,从而使挂架2能可靠地定位在放置状态。当放置状态的挂架2上放置好侧围前部内板总成后,可伸长伸缩杆3,从而使平衡块4远离挂架2的转动轴线,进而使位于挂架2的转动轴线一侧的平衡块4所形成的力矩稍稍大于位于挂架2转动轴线另一侧的侧围前部内板总成所形成的力矩,也就是说,此时放置有侧围前部内板总成的整个挂架2的重心偏向设置平衡块4一侧,从而可轻松地将放置有侧围前部内板总成的挂架2向上翻转90度。当架体21处于直立状态时,平衡块4的重心位于挂架2转动轴线的下侧,从而可使套挂有侧围前部内板总成的挂架2能自动定位在转运状态,以方便将定位插销5插入架体21对应的定位插孔211内。