CN208036194U - 一种仓库用搬运机器人的防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓库用搬运机器人的防护装置，包括机器人本体和多个滚轮，且机器人本体为中空结构，在机器人本体受到前方撞击时，减震板的存在会抵消一部分撞击力，同时减震板会带着移动杆向机器人本体内运动，从而使得第一弹簧和第二弹簧起作用，可以缓解撞击力，移动杆的运动也会拉动橡皮筋，因为橡皮筋具有很好的弹性，所以橡皮筋也可以起到阻止移动杆运动的作用，因此也可以起到减缓撞击力的作用，移动杆的移动也会使得转盘发生转动，从而使得铰杆向下运动，铰杆的运动会抵触滚轮，从而起到限速作用，进而减小后续的撞击，因此该装置能够通过多步实现缓解撞击力达到保护机器人本体的作用。

Description

一种仓库用搬运机器人的防护装置

技术领域

本实用新型涉及仓库机械技术领域，具体为一种仓库用搬运机器人的防护装置。

背景技术

仓库用搬运机器人，是一种用于仓库搬运物品的机器，仓库机器人的使用大大的节省了劳动力，也减轻了工作强度，在机器人工作时，不免会碰触其他物品，因此需要对其做到很好的防护。但是在现有技术中，由于机器人的保护装置结构简单，在机器人前进时，无法做到很好的防护，在受到撞击时，也无法降低速度，长此以往容易导致机器人的损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种仓库用搬运机器人的防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓库用搬运机器人的防护装置，包括机器人本体和多个滚轮，且机器人本体为中空结构，所述机器人本体的下端转动连接有多个滚轮，且机器人本体的外顶壁固定连接有搬运框，其中一个所述滚轮的上方设置有固定板，且固定板的上端铰接有铰杆，所述铰杆的另一端贯穿固定框的顶壁并固定连接在第一转动杆的侧壁上，且固定框固定连接在机器人本体的内底壁上，所述第一转动杆的后端转动连接在转盘的前侧边缘上，且转盘的中部固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在机器人本体的内侧壁上，所述转盘的后侧壁转动连接有第三转动杆，且第三转动杆的侧壁固定连接有移动杆，所述移动杆的另一端活动贯穿移动块并固定连接在减震板的侧壁上，所述移动杆的侧壁固定连接有多个橡皮筋的一端，且橡皮筋的另一端固定连接在机器人本体的内侧壁上，所述移动杆上缠绕有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接在移动杆的侧壁上，第一弹簧的另一端固定连接在移动块的侧壁上，所述移动块滑动连接在通孔内，且通孔开设在机器人本体的侧壁上，所述移动块的底壁和顶壁均固定连接有多个第二弹簧的一端，且多个第二弹簧的另一端分别固定连接在通孔的顶壁和底壁上。

优选的，所述固定板呈圆弧状结构，所述减震板呈圆弧状结构。

优选的，所述橡皮筋的数量多于四个，且呈等距离环形分布。

优选的，所述固定板与固定框相互靠近的一侧滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此仓库用搬运机器人的防护装置结构简单，通过加入固定板、铰杆、固定框、第一转动杆、转盘、移动杆、移动块、减震板和橡皮筋等结构，在机器人本体受到前方撞击时，减震板的存在会抵消一部分撞击力，同时减震板会带着移动杆向机器人本体内运动，从而使得第一弹簧和第二弹簧起作用，可以缓解撞击力，移动杆的运动也会拉动橡皮筋，因为橡皮筋具有很好的弹性，所以橡皮筋也可以起到阻止移动杆运动的作用，因此也可以起到减缓撞击力的作用，移动杆的移动也会使得转盘发生转动，从而使得铰杆向下运动，铰杆的运动会会使得固定板抵触滚轮，从而起到限速作用，进而减小后续的撞击，因此该装置能够通过多步实现缓解撞击力达到保护机器人本体的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：机器人本体1、滚轮2、固定板3、铰杆4、固定框5、第一转动杆6、转盘7、移动杆8、移动块9、减震板10、橡皮筋11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种仓库用搬运机器人的防护装置，包括机器人本体1和多个滚轮2，且机器人本体1为中空结构，机器人本体1的下端转动连接有多个滚轮2，且机器人本体1的外顶壁固定连接有搬运框，其中一个滚轮2的上方设置有固定板3，且固定板3的上端铰接有铰杆4，铰杆4的另一端贯穿固定框5的顶壁并固定连接在第一转动杆6的侧壁上，且固定框5固定连接在机器人本体1的内底壁上，第一转动杆6的后端转动连接在转盘7的前侧边缘上，且转盘7的中部固定插接有第二转动杆，第二转动杆的两端转动连接在机器人本体1的内侧壁上，转盘7的后侧壁转动连接有第三转动杆，且第三转动杆的侧壁固定连接有移动杆8，移动杆8的另一端活动贯穿移动块9并固定连接在减震板10的侧壁上，移动杆8的侧壁固定连接有多个橡皮筋11的一端，且橡皮筋11的另一端固定连接在机器人本体1的内侧壁上，移动杆8上缠绕有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接在移动杆8的侧壁上，第一弹簧的另一端固定连接在移动块9的侧壁上，移动块9滑动连接在通孔内，且通孔开设在机器人本体1的侧壁上，移动块9的底壁和顶壁均固定连接有多个第二弹簧的一端，且多个第二弹簧的另一端分别固定连接在通孔的顶壁和底壁上，固定板3呈圆弧状结构，减震板10呈圆弧状结构，更好的固定和抗震作用，橡皮筋11的数量多于四个，且呈等距离环形分布，更有效的减缓撞击力，固定板3与固定框5相互靠近的一侧滑动连接，防止侧滑。

工作原理：在机器人本体1受到前方撞击时，减震板10的存在会抵消一部分撞击力，同时减震板10会带着移动杆8向机器人本体1内运动，从而使得第一弹簧和第二弹簧起作用，可以缓解撞击力，移动杆8的运动也会拉动橡皮筋11，因为橡皮筋11具有很好的弹性，所以橡皮筋11也可以起到阻止移动杆8运动的作用，因此也可以起到减缓撞击力的作用，移动杆8的移动也会使得转盘7发生转动，从而使得铰杆4向下运动，铰杆4的运动会使得固定板3抵触滚轮2，从而起到限速作用，进而减小后续的撞击，因此该装置能够通过多步实现缓解撞击力达到保护机器人本体1的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种仓库用搬运机器人的防护装置，包括机器人本体（1）和多个滚轮（2），且机器人本体（1）为中空结构，所述机器人本体（1）的下端转动连接有多个滚轮（2），且机器人本体（1）的外顶壁固定连接有搬运框，其特征在于：其中一个所述滚轮（2）的上方设置有固定板（3），且固定板（3）的上端铰接有铰杆（4），所述铰杆（4）的另一端贯穿固定框（5）的顶壁并固定连接在第一转动杆（6）的侧壁上，且固定框（5）固定连接在机器人本体（1）的内底壁上，所述第一转动杆（6）的后端转动连接在转盘（7）的前侧边缘上，且转盘（7）的中部固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在机器人本体（1）的内侧壁上，所述转盘（7）的后侧壁转动连接有第三转动杆，且第三转动杆的侧壁固定连接有移动杆（8），所述移动杆（8）的另一端活动贯穿移动块（9）并固定连接在减震板（10）的侧壁上，所述移动杆（8）的侧壁固定连接有多个橡皮筋（11）的一端，且橡皮筋（11）的另一端固定连接在机器人本体（1）的内侧壁上，所述移动杆（8）上缠绕有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接在移动杆（8）的侧壁上，第一弹簧的另一端固定连接在移动块（9）的侧壁上，所述移动块（9）滑动连接在通孔内，且通孔开设在机器人本体（1）的侧壁上，所述移动块（9）的底壁和顶壁均固定连接有多个第二弹簧的一端，且多个第二弹簧的另一端分别固定连接在通孔的顶壁和底壁上。

2.根据权利要求1所述的一种仓库用搬运机器人的防护装置，其特征在于：所述固定板（3）呈圆弧状结构，所述减震板（10）呈圆弧状结构。

3.根据权利要求1所述的一种仓库用搬运机器人的防护装置，其特征在于：所述橡皮筋（11）的数量多于四个，且呈等距离环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种仓库用搬运机器人的防护装置，其特征在于：所述固定板（3）与固定框（5）相互靠近的一侧滑动连接。