CN111350775B - 一种带有自动刹车的叉车 - Google Patents

一种带有自动刹车的叉车 Download PDF

Info

Publication number
CN111350775B
CN111350775B CN202010156110.2A CN202010156110A CN111350775B CN 111350775 B CN111350775 B CN 111350775B CN 202010156110 A CN202010156110 A CN 202010156110A CN 111350775 B CN111350775 B CN 111350775B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
cylinder
early warning
fixed cylinder
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010156110.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111350775A (zh
Inventor
袁国华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hengyang Baokun Machinery Manufacturing Co.,Ltd.
Original Assignee
Hengyang Baokun Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hengyang Baokun Machinery Manufacturing Co ltd filed Critical Hengyang Baokun Machinery Manufacturing Co ltd
Priority to CN202010156110.2A priority Critical patent/CN111350775B/zh
Publication of CN111350775A publication Critical patent/CN111350775A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111350775B publication Critical patent/CN111350775B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/10—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes
    • F16D51/14—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes fluid actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07509—Braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带有自动刹车的叉车，其结构包括制动轮缸、制动鼓、摩擦片、制动蹄、预警结构，制动鼓内部上下两侧分别设有制动蹄，摩擦片设在制动鼓与制动蹄之间，摩擦片与制动蹄相贴合，制动轮缸的两端活塞分别与2个制动蹄相配合，制动轮缸中间与预警结构相连接，预警结构包括连接管、固定缸、轴承、移动缸，固定缸一端与制动轮缸相连通，本发明的有益效果是：通过固定缸和移动缸的旋转连接，采用分段的方式对压力进行传动，能够方便叉车进行转向旋转，防止预警结构被折断，而预警结构采用机械传动的方法进行提前预警，从而使车辆进行自动刹车，维修更加方便，且无需采用电力，节约电量。

Description

一种带有自动刹车的叉车
技术领域
本发明涉及叉车领域，具体地说是一种带有自动刹车的叉车。
背景技术
制动器是具有使运动部件减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车、闸，制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成，常被用于车辆制动。
现有技术专利号为201710305916.1公开了一种具有自动刹车功能的叉车制动器，包括外盘、内盘、轮盘、外制动片、辅助杆、恢复弹簧、内制动片、活动铰链、撑杆、推杆、固定盘、距离感应器、转子、车轮连接处和轮毂。本发明的有益效果是：通过在外盘一侧安装距离感应器，使得叉车在行驶时距离感应器检测到叉车即将碰到障碍物时，自动控制外盘上的外制动片顶出，外制动片与内制动片接触，停止叉车，保证叉车的安全行驶。并且由于内盘与外盘之间安装的外制动片不仅缩短了内制动片制动时所需撑起的距离，从而降低制动延迟，增加制动速率，而且有效避免内制动片与外圈内壁接触，磨损外圈内壁，从而延长外盘的使用寿命。装置具有自动刹车的功能，刹车效率高的特点，但现有技术采用距离感应器，当电子出现故障时无法及时进行感应，且维修不便。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有自动刹车的叉车。
本发明采用如下技术方案来实现：一种带有自动刹车的叉车，其结构包括制动轮缸、制动鼓、摩擦片、制动蹄、预警结构，所述制动鼓内部上下两侧分别设有制动蹄，所述摩擦片设在制动鼓与制动蹄之间，所述摩擦片与制动蹄相贴合，所述制动轮缸的两端活塞分别与2个制动蹄相配合，所述制动轮缸中间与预警结构相连接，所述预警结构包括连接管、固定缸、轴承、移动缸，所述固定缸一端与制动轮缸相连通，另一端通过轴承与设在上方的移动缸活动连接，所述连接管设在轴承中间，所述连接管的上下两端分别与固定缸、移动缸相连通。
作为优化，所述固定缸包括固定杆、第一活塞、固定缸体、通气孔，所述固定缸体一端设有通气孔，所述固定缸体通过通气孔与制动轮缸相连通，所述固定缸体另一端内部设有固定杆，所述第一活塞设在固定缸体内部。
作为优化，所述移动缸包括移动缸体、移动结构、推动结构，所述移动缸体内部安装有移动结构，所述移动结构与推动结构相连接。
作为优化，所述移动缸体内部两端分别设有密封腔、活动腔。
作为优化，所述移动结构包括第二活塞、弹簧、活塞杆、推块，所述第二活塞设在密封腔中，所述第二活塞通过活塞杆与设在活动腔中的推块相连接，所述推块与推动结构活动连接，所述推块与活动腔之间设有弹簧。
作为优化，所述推动结构包括铰接杆、弧形杆、铰链，所述弧形杆一端与移动缸体相连接，所述弧形杆另一端通过铰接杆与推块活动连接，所述弧形杆连接在移动缸体的一端设有铰链。
作为优化，所述推动结构设有2个，2个推动结构上下对称分布，2个推动结构分别与推块相连接。
作为优化，所述预警结构还包括有弹簧发条，所述弹簧发条套设在轴承外，所述弹簧发条的两端分别固定缸、移动缸相连接。
作为优化，所述连接管通过旋转接口与移动缸体相连接。
作为优化，所述弹簧为压缩弹簧。
作为优化，2个弧形杆形成“八”字形。
有益效果
本发明在使用时，弧形杆率先碰到障碍物，持续前进会使弧形杆向内压，从而带动铰接杆推动推块进行移动，然后带动第二活塞移动将密封腔内的气体向固定缸体内送，从而推动第一活塞进行移动，使固定缸体内的气压通过通气孔送入制动轮缸中，从而使制动轮缸伸长撑起制动蹄使摩擦片与制动鼓接触摩擦进行减速制动，由于预警结构伸出车身外才能进行提前预警，在叉车进行转向时容易碰到其他东西，由于固定缸与移动缸之间通过轴承活动连接，因此在碰到东西时能够自动进行旋转，且通过弹簧发条能够使移动缸自动复位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过固定缸和移动缸的旋转连接，采用分段的方式对压力进行传动，能够方便叉车进行转向旋转，防止预警结构被折断，而预警结构采用机械传动的方法进行提前预警，从而使车辆进行自动刹车，维修更加方便，且无需采用电力，节约电量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种带有自动刹车的叉车的结构示意图。
图2为本发明预警结构的结构示意图。
图3为本发明固定缸的内部结构示意图。
图4为本发明移动缸的内部结构示意图。
图5为本发明弹簧发条的结构示意图。
图中：制动轮缸1、制动鼓2、摩擦片3、制动蹄4、预警结构5、连接管50、固定缸51、轴承52、移动缸53、固定杆510、第一活塞511、固定缸体512、通气孔513、移动缸体53a、移动结构53b、推动结构53c、密封腔a1、活动腔a2、第二活塞b1、弹簧b2、活塞杆b3、推块b4、铰接杆c1、弧形杆c2、铰链c3、弹簧发条54。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本发明提供一种带有自动刹车的叉车技术方案：其结构包括制动轮缸1、制动鼓2、摩擦片3、制动蹄4、预警结构5，所述制动鼓2内部上下两侧分别设有制动蹄4，所述摩擦片3设在制动鼓2与制动蹄4之间，所述摩擦片3与制动蹄4相贴合，所述制动轮缸1的两端活塞分别与2个制动蹄4相配合，所述制动轮缸1中间与预警结构5相连接，所述预警结构5包括连接管50、固定缸51、轴承52、移动缸53，所述固定缸51一端与制动轮缸1相连通，另一端通过轴承52与设在上方的移动缸53活动连接，所述连接管50设在轴承52中间，所述连接管50的上下两端分别与固定缸51、移动缸53相连通，所述固定缸51包括固定杆510、第一活塞511、固定缸体512、通气孔513，所述固定缸体512一端设有通气孔513，所述固定缸体512通过通气孔513与制动轮缸1相连通，所述固定缸体512另一端内部设有固定杆510，所述第一活塞511设在固定缸体512内部，所述移动缸53包括移动缸体53a、移动结构53b、推动结构53c，所述移动缸体53a内部安装有移动结构53b，所述移动结构53b与推动结构53c相连接，所述移动缸体53a内部两端分别设有密封腔a1、活动腔a2，所述移动结构53b包括第二活塞b1、弹簧b2、活塞杆b3、推块b4，所述第二活塞b1设在密封腔a1中，所述第二活塞b1通过活塞杆b3与设在活动腔a2中的推块b4相连接，所述推块b4与推动结构53c活动连接，所述推块b4与活动腔a2之间设有弹簧b2，便于移动结构53b进行复位，所述推动结构53c包括铰接杆c1、弧形杆c2、铰链c3，所述弧形杆c2一端与移动缸体53a相连接，所述弧形杆c2另一端通过铰接杆c1与推块b4活动连接，所述弧形杆c2连接在移动缸体53a的一端设有铰链c3，铰链c3便于弧形杆c2进行旋转，所述推动结构53c设有2个，2个推动结构53c上下对称分布，2个推动结构53c分别与推块b4相连接，使接触障碍物的范围更大，所述连接管50通过旋转接口与移动缸体53a相连接，便于移动缸体53a进行旋转，所述弹簧b2为压缩弹簧，2个弧形杆c2形成“八”字形，使接触障碍物时更容易顺势进行旋转。
工作原理：在使用时，弧形杆c2率先碰到障碍物，持续前进会使弧形杆c2向内压，从而带动铰接杆c1推动推块b4进行移动，然后带动第二活塞b1移动将密封腔a1内的气体向固定缸体512内送，从而推动第一活塞511进行移动，使固定缸体512内的气压通过通气孔513送入制动轮缸1中，从而使制动轮缸1伸长撑起制动蹄4使摩擦片3与制动鼓2接触摩擦进行减速制动。
实施例2
请参阅图1-5，本发明提供一种带有自动刹车的叉车技术方案：其结构包括制动轮缸1、制动鼓2、摩擦片3、制动蹄4、预警结构5，所述制动鼓2内部上下两侧分别设有制动蹄4，所述摩擦片3设在制动鼓2与制动蹄4之间，所述摩擦片3与制动蹄4相贴合，所述制动轮缸1的两端活塞分别与2个制动蹄4相配合，所述制动轮缸1中间与预警结构5相连接，所述预警结构5包括连接管50、固定缸51、轴承52、移动缸53，所述固定缸51一端与制动轮缸1相连通，另一端通过轴承52与设在上方的移动缸53活动连接，所述连接管50设在轴承52中间，所述连接管50的上下两端分别与固定缸51、移动缸53相连通，所述固定缸51包括固定杆510、第一活塞511、固定缸体512、通气孔513，所述固定缸体512一端设有通气孔513，所述固定缸体512通过通气孔513与制动轮缸1相连通，所述固定缸体512另一端内部设有固定杆510，所述第一活塞511设在固定缸体512内部，所述移动缸53包括移动缸体53a、移动结构53b、推动结构53c，所述移动缸体53a内部安装有移动结构53b，所述移动结构53b与推动结构53c相连接，所述移动缸体53a内部两端分别设有密封腔a1、活动腔a2，所述移动结构53b包括第二活塞b1、弹簧b2、活塞杆b3、推块b4，所述第二活塞b1设在密封腔a1中，所述第二活塞b1通过活塞杆b3与设在活动腔a2中的推块b4相连接，所述推块b4与推动结构53c活动连接，所述推块b4与活动腔a2之间设有弹簧b2，便于移动结构53b进行复位，所述推动结构53c包括铰接杆c1、弧形杆c2、铰链c3，所述弧形杆c2一端与移动缸体53a相连接，所述弧形杆c2另一端通过铰接杆c1与推块b4活动连接，所述弧形杆c2连接在移动缸体53a的一端设有铰链c3，铰链c3便于弧形杆c2进行旋转，所述推动结构53c设有2个，2个推动结构53c上下对称分布，2个推动结构53c分别与推块b4相连接，使接触障碍物的范围更大，所述预警结构5还包括有弹簧发条54，所述弹簧发条54套设在轴承52外，所述弹簧发条54的两端分别固定缸51、移动缸53相连接，所述连接管50通过旋转接口与移动缸体53a相连接，便于移动缸体53a进行旋转，所述弹簧b2为压缩弹簧，2个弧形杆c2形成“八”字形，使接触障碍物时更容易顺势进行旋转
工作原理：由于预警结构5伸出车身外才能进行提前预警，在叉车进行转向时容易碰到其他东西，由于固定缸51与移动缸53之间通过轴承52活动连接，因此在碰到东西时能够自动进行旋转，且通过弹簧发条54能够使移动缸53自动复位。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过固定缸和移动缸的旋转连接，采用分段的方式对压力进行传动，能够方便叉车进行转向旋转，防止预警结构被折断，而预警结构采用机械传动的方法进行提前预警，从而使车辆进行自动刹车，维修更加方便，且无需采用电力，节约电量。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种带有自动刹车的叉车，其结构包括制动轮缸(1)、制动鼓(2)、摩擦片(3)、制动蹄(4)、预警结构(5)，所述制动鼓(2)内部上下两侧分别设有制动蹄(4)，所述摩擦片(3)设在制动鼓(2)与制动蹄(4)之间，所述摩擦片(3)与制动蹄(4)相贴合，所述制动轮缸(1)的两端活塞分别与2个制动蹄(4)相配合，所述制动轮缸(1)中间与预警结构(5)相连接，其特征在于：所述预警结构(5)包括连接管(50)、固定缸(51)、轴承(52)、移动缸(53)，所述固定缸(51)一端与制动轮缸(1)相连通，另一端通过轴承(52)与设在上方的移动缸(53)活动连接，所述连接管(50)设在轴承(52)中间，所述连接管(50)的上下两端分别与固定缸(51)、移动缸(53)相连通；所述固定缸(51)包括固定杆(510)、第一活塞(511)、固定缸体(512)、通气孔(513)，所述固定缸体(512)一端设有通气孔(513)，所述固定缸体(512)通过通气孔(513)与制动轮缸(1)相连通，所述固定缸体(512)另一端内部设有固定杆(510)，所述第一活塞(511)设在固定缸体(512)内部；所述移动缸(53)包括移动缸体(53a)、移动结构(53b)、推动结构(53c)，所述移动缸体(53a)内部安装有移动结构(53b)，所述移动结构(53b)与推动结构(53c)相连接；所述移动缸体(53a)内部两端分别设有密封腔(a1)、活动腔(a2)；所述移动结构(53b)包括第二活塞(b1)、弹簧(b2)、活塞杆(b3)、推块(b4)，所述第二活塞(b1)设在密封腔(a1)中，所述第二活塞(b1)通过活塞杆(b3)与设在活动腔(a2)中的推块(b4)相连接，所述推块(b4)与推动结构(53c)活动连接，所述推块(b4)与活动腔(a2)之间设有弹簧(b2)；所述推动结构(53c)包括铰接杆(c1)、弧形杆(c2)、铰链(c3)，所述弧形杆(c2)一端与移动缸体(53a)相连接，所述弧形杆(c2)另一端通过铰接杆(c1)与推块(b4)活动连接，所述弧形杆(c2)连接在移动缸体(53a)的一端设有铰链(c3)；所述推动结构(53c)设有2个，2个推动结构(53c)上下对称分布，2个推动结构(53c)分别与推块(b4)相连接；所述预警结构(5)还包括有弹簧发条(54)，所述弹簧发条(54)套设在轴承(52)外，所述弹簧发条(54)的两端分别固定缸(51)、移动缸(53)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动刹车的叉车，其特征在于：在使用时，弧形杆(c2)率先碰到障碍物，持续前进会使弧形杆(c2)向内压，从而带动铰接杆(c1)推动推块(b4)进行移动，然后带动第二活塞(b1)移动将密封腔(a1)内的气体向固定缸体(512)内送，从而推动第一活塞(511)进行移动，使固定缸体(512)内的气压通过通气孔(513)送入制动轮缸(1)中，从而使制动轮缸(1)伸长撑起制动蹄(4)使摩擦片(3)与制动鼓(2)接触摩擦进行减速制动；由于预警结构(5)伸出车身外才能进行提前预警，在叉车进行转向时容易碰到其他东西，由于固定缸(51)与移动缸(53)之间通过轴承(52)活动连接，因此在碰到东西时能够自动进行旋转，且通过弹簧发条(54)能够使移动缸(53)自动复位。
CN202010156110.2A 2020-03-09 2020-03-09 一种带有自动刹车的叉车 Active CN111350775B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010156110.2A CN111350775B (zh) 2020-03-09 2020-03-09 一种带有自动刹车的叉车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010156110.2A CN111350775B (zh) 2020-03-09 2020-03-09 一种带有自动刹车的叉车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111350775A CN111350775A (zh) 2020-06-30
CN111350775B true CN111350775B (zh) 2021-11-19

Family

ID=71196098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010156110.2A Active CN111350775B (zh) 2020-03-09 2020-03-09 一种带有自动刹车的叉车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111350775B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2047650U (zh) * 1989-05-11 1989-11-15 刘太选 克服车辆惯性的自动刹车装置
CN2059632U (zh) * 1989-03-17 1990-07-25 段洣石 机动车辆碰撞防震缓冲及自动刹车装置
CN1229743A (zh) * 1998-03-25 1999-09-29 吴荣毅 汽车制动消撞装置
CN1539687A (zh) * 2003-04-25 2004-10-27 亮 陈 汽车防撞装置
KR20050119385A (ko) * 2004-06-16 2005-12-21 현대자동차주식회사 차량의 충돌 에너지를 이용한 제동장치
CN2821267Y (zh) * 2005-08-25 2006-09-27 宁夏广播电视大学 一种利用气缸或液压缸的蹄式制动器
CN2897751Y (zh) * 2006-03-23 2007-05-09 管爱中 机动车辆自动刹车装置
CN203500330U (zh) * 2013-09-25 2014-03-26 江西江铃集团深铃汽车零部件有限公司 一种汽车制动器
EP2390145B1 (de) * 2010-05-27 2015-02-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Feder- und Dämpfer-Baueinheit
CN105766098A (zh) * 2016-04-13 2016-07-20 塔里木大学 一种果园中耕机避障机液伺服系统
DE102016203105A1 (de) * 2016-02-26 2017-08-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Bremskraftunterstützungssystems in einem Kraftfahrzeug
CN108223629A (zh) * 2018-03-23 2018-06-29 中国十七冶集团有限公司 液压回转件的自动约束控制装置
CN108312993A (zh) * 2018-03-30 2018-07-24 时畅 汽车缓冲碰撞保护装置
CN207842868U (zh) * 2018-01-24 2018-09-11 重庆福呗汽车技术有限责任公司 一种车辆碰撞安全控制系统
CN208036194U (zh) * 2018-04-09 2018-11-02 洪玲玲 一种仓库用搬运机器人的防护装置
CN110481525A (zh) * 2018-08-22 2019-11-22 广州绿口十科技有限责任公司 一种汽车防撞自动刹车装置
CN210050227U (zh) * 2019-04-23 2020-02-11 杭州富宏叉车制动器有限公司 一种高稳定性叉车制动器

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3947497B2 (ja) * 2003-06-27 2007-07-18 三菱電機株式会社 巻上機のブレーキ構造
JP5673639B2 (ja) * 2012-03-22 2015-02-18 株式会社アドヴィックス 電動駐車ブレーキ制御装置
CN209990825U (zh) * 2019-05-31 2020-01-24 涡阳县康仕达机电有限公司 一种安全系数高的叉车制动器
CN110285158A (zh) * 2019-06-24 2019-09-27 扬州市源峰交通器材有限公司 一种具有预警功能的鼓式刹车装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2059632U (zh) * 1989-03-17 1990-07-25 段洣石 机动车辆碰撞防震缓冲及自动刹车装置
CN2047650U (zh) * 1989-05-11 1989-11-15 刘太选 克服车辆惯性的自动刹车装置
CN1229743A (zh) * 1998-03-25 1999-09-29 吴荣毅 汽车制动消撞装置
CN1539687A (zh) * 2003-04-25 2004-10-27 亮 陈 汽车防撞装置
KR20050119385A (ko) * 2004-06-16 2005-12-21 현대자동차주식회사 차량의 충돌 에너지를 이용한 제동장치
CN2821267Y (zh) * 2005-08-25 2006-09-27 宁夏广播电视大学 一种利用气缸或液压缸的蹄式制动器
CN2897751Y (zh) * 2006-03-23 2007-05-09 管爱中 机动车辆自动刹车装置
EP2390145B1 (de) * 2010-05-27 2015-02-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Feder- und Dämpfer-Baueinheit
CN203500330U (zh) * 2013-09-25 2014-03-26 江西江铃集团深铃汽车零部件有限公司 一种汽车制动器
DE102016203105A1 (de) * 2016-02-26 2017-08-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Bremskraftunterstützungssystems in einem Kraftfahrzeug
CN105766098A (zh) * 2016-04-13 2016-07-20 塔里木大学 一种果园中耕机避障机液伺服系统
CN207842868U (zh) * 2018-01-24 2018-09-11 重庆福呗汽车技术有限责任公司 一种车辆碰撞安全控制系统
CN108223629A (zh) * 2018-03-23 2018-06-29 中国十七冶集团有限公司 液压回转件的自动约束控制装置
CN108312993A (zh) * 2018-03-30 2018-07-24 时畅 汽车缓冲碰撞保护装置
CN208036194U (zh) * 2018-04-09 2018-11-02 洪玲玲 一种仓库用搬运机器人的防护装置
CN110481525A (zh) * 2018-08-22 2019-11-22 广州绿口十科技有限责任公司 一种汽车防撞自动刹车装置
CN210050227U (zh) * 2019-04-23 2020-02-11 杭州富宏叉车制动器有限公司 一种高稳定性叉车制动器

Also Published As

Publication number Publication date
CN111350775A (zh) 2020-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103395467B (zh) 两轮车联动制动装置及前后轮联动制动两轮车
CN111350775B (zh) 一种带有自动刹车的叉车
CN203047225U (zh) 一种车尾大梁钢橡倒刺应急刹车装置
CN110450812B (zh) 一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置
CN208814437U (zh) 一种电梯紧急报警设备
CN103264695B (zh) 一种提高转弯安全性的电动汽车
CN2815797Y (zh) 车辆辅助制动器
CN106927398A (zh) 一种具有自动刹车功能的叉车制动器
CN210595106U (zh) 站驾式叉车驻车制动系统
CN202294777U (zh) 气制动阀总成
CN206317832U (zh) 一种单元制动缸停放制动机构
CN103395414A (zh) 两轮车联动制动平衡结构
CN207630877U (zh) 一种行车驻车一体的湿式制动轮胎全液压压路机驱动桥
CN202294779U (zh) 汽车手动制动阀
CN207632454U (zh) 一种户外人力升降机
CN103192810B (zh) 一种汽车刹车防失灵装置
CN107640162B (zh) 一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂系统
CN204801753U (zh) 一种辅助刹车装置
CN203581284U (zh) 一种两轮车联动制动装置及前后轮联动制动两轮车
CN206406901U (zh) 一种货车的制动系统
CN103264694A (zh) 一种安全省电的新能源汽车
CN205298458U (zh) 一种减速器差速锁控制单元
CN201745710U (zh) 自行车涨闸
CN220517906U (zh) 一种具有实心内胎的免充气轮胎
CN214063756U (zh) 前移式叉车及其行车驻车制动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211028

Address after: No.11 xiangyinling, Yanfeng District, Hengyang City, Hunan Province, 421000

Applicant after: Hengyang Baokun Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: No. 40, gongjianfang, Qinhuai District, Nanjing, Jiangsu 210006

Applicant before: Yuan Guohua

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant