CN208034046U - 一种机器人自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动上料装置，包括基板、上料机器人、转运料车，所述上料机器人、转运料车均位于基板的顶面，所述转运料车包括底板、移动轮、储料箱，所述底板水平设置，底板的底面分布有移动轮，所述储料箱内沿着其高度方向设有若干块倾斜设置的隔板，每块隔板的侧面均与储料箱内壁固接，隔板为矩形板状，且每块隔板的一侧均留有矩形的落料孔，相邻的两块隔板倾斜方向相反，且相邻的两块隔板上的落料孔位于储料箱内相对两侧，所述储料箱内底面靠近出料口处设有弹出组件，所述弹出组件包括两块安装板。本实用新型操作简单、效率高、适用性强、安全性高。

Description

一种机器人自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件技术领域，尤其涉及一种机器人自动上料装置。

背景技术

目前，针对汽车水箱的制造，在制作过程中，大多采用人工对组装机进行上料，即人工抓取汽车水箱铝片放入汽车水箱的组装机装料入口。由于工作单一，重复性动作频繁，往往需要1到2人来完成上料工作，人力投入大，且本岗位离职率较高，招聘困难。该种作业方式导致生产效率低，工厂产能低，不能满足高效自动化生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人自动上料装置，包括基板、上料机器人、转运料车，上料机器人、转运料车均位于基板的顶面，所述转运料车包括底板、移动轮、储料箱，底板水平设置，且底板的底面分布有移动轮，所述基板上设有与移动轮对应的滑轨，滑轨为开口朝上的槽钢状，且滑轨的侧板上设有定位销，定位销的末端与移动轮连接。

所述储料箱为矩形盒状，所述储料箱的顶部一侧设有进料口，储料箱的底部设有出料口；位于储料箱上出料口一侧的底板顶面铰接有斜板，斜板下方设有第一气缸，第一气缸的输出杆与斜板底面活动连接，且斜板的外端面两侧均固接有放置杆，每根放置杆的顶面均凹陷设有弧形的卡槽。

所述储料箱内沿高度方向倾斜设有若干块隔板，隔板为矩形板状，每块隔板的底端均设有落料孔，且相邻的两块隔板倾斜方向相反。

位于最下方的隔板上落料孔靠近储存箱的出料口设置，且所述隔板底面滑动设有滑板，所述隔板底面设有驱动滑板滑动的第二气缸。

所述储料箱内底面靠近出料口处设有弹出组件，所述弹出组件包括两块安装板，两块安装板为相对设置的L形板，且位于内侧的安装板与储料箱固接，靠近出料口的安装板与储料箱内底面滑动连接，内侧的安装板纵向板外表面设有第一电磁铁，靠近出料口的安装板纵向板内表面设有第二电磁铁，第二电磁铁与第一电磁铁相斥。

所述储料箱外设有控制器和开关电源，所述控制器与第一气缸、第二气缸导线连接，开关电源控制第二电磁铁、第一电磁铁电性通断电。

进一步的，所述所述储料箱的进料口的外端口底部连接有放料板，且放料板外端向上倾斜、并与水平方向夹角三十度，所述放料板的两侧均设有围板。

进一步的，所述储料箱的进料口外侧的底板顶面对称设有侧板。

进一步的，两根所述放置杆上方设有挡板，且挡板的底面两侧分别与每根放置杆的末端顶面固接，且挡板的内表面设有一层橡胶垫。

进一步的，每根所述放置杆的外端均向上倾斜相同角度，且每根放置杆的倾斜角度小于十度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计了上料机器人，转运料车，上料机器人、转运料车均设置在基板的指定工位，使用时人工将装满水箱铝管的转运料车推到指定位置，上料机器人从转运料车中抓取铝管，上料机器人抓取铝管放到指定位置，上料机器人返回初始位置即可；

且转运料车储存箱内的铝管沿着隔板顺次排布，由于最底端的隔板通过下方的滑板滑动，一次一根铝管通过落料孔，落在储存箱的出料口内侧，位于出料口内侧的铝管可通过弹出组件，到达两根放置杆上，供上料机器人抓取，使用方便，节约人力，提高加工效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的转运料车整体结构示意图；

图3为本实用新型的转运料车部分结构示意图。

图中：底板1、移动轮2、第一气缸3、放置杆4、斜板5、侧板6、储料箱7、隔板8、放料板9、围板10、安装板11、滑板12、第二气缸13、基板14、挡板15、上料机器人16、转运料车17、控制器18、出料口19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-3，一种机器人自动上料装置，包括基板14、上料机器人16、转运料车17，上料机器人16、转运料车17均位于基板14的顶面，所述上料机器人16采用发那科R-2000iC/165F型号工业机器人，所述转运料车17包括底板1、移动轮2、储料箱7，底板1水平设置，且底板1的底面分布有移动轮2，移动轮2上设有定位槽；所述基板14上设有与移动轮2对应的滑轨，滑轨为开口朝上的槽钢状，且滑轨的侧板上设有定位销，定位销的末端插设在对应的定位槽内、实现与移动轮2的连接。

所述储料箱7为矩形盒状，所述储料箱7的顶部一侧设有进料口，储料箱7的底部设有出料口19；位于储料箱7上出料口19一侧的底板1顶面铰接有斜板5，斜板5下方设有第一气缸3，第一气缸3的输出杆与斜板5底面活动连接，且斜板5的外端面两侧均固接有放置杆4，每根放置杆4的顶面均凹陷设有弧形的卡槽。

所述储料箱7内沿高度方向倾斜设有若干块隔板8，隔板8为矩形板状，每块隔板8的底端均设有落料孔，且相邻的两块隔板8倾斜方向相反。

位于最下方的隔板8上落料孔靠近储存箱7的出料口19设置，且所述隔板8底面滑动设有滑板12，所述隔板8底面设有驱动滑板12滑动的第二气缸13。

所述储料箱7内底面靠近出料口19处设有弹出组件，所述弹出组件包括两块安装板11，两块安装板11为相对设置的L形板，且位于内侧的安装板11与储料箱7固接，靠近出料口19的安装板11与储料箱7内底面滑动连接，内侧的安装板11纵向板外表面设有第一电磁铁，靠近出料口19的安装板11纵向板内表面设有第二电磁铁；

所述储料箱7外设有控制器18和开关电源，所述控制器与第一气缸3、第二气缸13导线连接，开关电源控制第二电磁铁、第一电磁铁电性通断电；工作时，第二电磁铁与第一电磁铁在通电状态下相斥。

进一步的，所述所述储料箱7的进料口的外端口底部连接有放料板9，且放料板9外端向上倾斜、并与水平方向夹角三十度，所述放料板9的两侧均设有围板10；方便放入铝管，便于使用。

进一步的，所述储料箱7的进料口19外侧的底板1顶面对称设有侧板6；保证工作正常进行。

进一步的，两根所述放置杆4上方设有挡板15，且挡板15的底面两侧分别与每根放置杆4的末端顶面固接，且挡板15的内表面设有一层橡胶垫；防止铝管被弹出，影响正常加工。

进一步的，每根所述放置杆4的外端均向上倾斜相同角度，且每根放置杆4的倾斜角度小于十度；使得铝管始终会落在放置杆4上的卡槽处。

本实用新型在使用时，上料机器人16、转运料车17均设置在基板1的指定工位，使用时人工将装满水箱铝管的转运料车17推到指定位置，上料机器人16从转运料车17中抓取铝管，上料机器人16抓取铝管放到指定位置，上料机器人16返回初始位置即可。

转运料车17上的储存箱7内铝管沿着隔板顺次排布，由于最底端的隔板8通过下方的滑板12滑动，一次一根铝管通过落料孔，落在储存箱7的出料口19内侧，位于出料口19内侧的铝管可通过弹出组件到达两根放置杆4上，供上料机器人16抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人自动上料装置，其特征在于：包括基板（14）、上料机器人（16）、转运料车（17），上料机器人（16）、转运料车（17）均位于基板（14）的顶面，所述转运料车（17）包括底板（1）、移动轮（2）、储料箱（7），底板（1）水平设置，且底板（1）的底面分布有移动轮（2），所述基板（14）上设有与移动轮（2）对应的滑轨，滑轨为开口朝上的槽钢状，且滑轨的侧板上设有定位销，定位销的末端与移动轮（2）连接；

所述储料箱（7）为矩形盒状，所述储料箱（7）的顶部一侧设有进料口，储料箱（7）的底部设有出料口（19）；位于储料箱（7）上出料口（19）一侧的底板（1）顶面铰接有斜板（5），斜板（5）下方设有第一气缸（3），第一气缸（3）的输出杆与斜板（5）底面活动连接，且斜板（5）的外端面两侧均固接有放置杆（4），每根放置杆（4）的顶面均凹陷设有弧形的卡槽；

所述储料箱（7）内沿高度方向倾斜设有若干块隔板（8），隔板（8）为矩形板状，每块隔板（8）的底端均设有落料孔，且相邻的两块隔板（8）倾斜方向相反；

位于最下方的隔板（8）上落料孔靠近储存箱（7）的出料口（19）设置，且所述隔板（8）底面滑动设有滑板（12），所述隔板（8）底面设有驱动滑板（12）滑动的第二气缸（13）；

所述储料箱（7）内底面靠近出料口（19）处设有弹出组件，所述弹出组件包括两块安装板（11），两块安装板（11）为相对设置的L形板，且位于内侧的安装板（11）与储料箱（7）固接，靠近出料口（19）的安装板（11）与储料箱（7）内底面滑动连接，内侧的安装板（11）纵向板外表面设有第一电磁铁，靠近出料口（19）的安装板（11）纵向板内表面设有第二电磁铁，第二电磁铁与第一电磁铁相斥；

所述储料箱（7）外设有控制器（18）和开关电源，所述控制器与第一气缸（3）、第二气缸（13）导线连接，开关电源控制第二电磁铁、第一电磁铁电性通断电。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：所述储料箱（7）的进料口的外端口底部连接有放料板（9），且放料板（9）外端向上倾斜、并与水平方向夹角三十度，所述放料板（9）的两侧均设有围板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：所述储料箱（7）的进料口（19）外侧的底板（1）顶面对称设有侧板（6）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：两根所述放置杆（4）上方设有挡板（15），且挡板（15）的底面两侧分别与每根放置杆（4）的末端顶面固接，且挡板（15）的内表面设有一层橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：每根所述放置杆（4）的外端均向上倾斜相同角度，且每根放置杆（4）的倾斜角度小于十度。