CN208030380U - 一种自动装订吊牌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装订吊牌装置，包括吊牌分拣机构、吊牌装订机构、吊针移动机构、吊牌抓取机构和吊牌摆动机构；吊牌分拣机构包括吊牌储存盘、阶梯轴、轴承、吊牌盒盖开关、吊牌盒盖和第一舵机；吊牌装订机构包括针头、吊针导向块、顶针和第一电磁推杆；吊针移动机构包括拨齿盒、扭力弹簧、拨齿、第一弹簧和第二电磁推杆；吊牌抓取机构包括吸风机、吸盘、硬吸管、吸管轨道、软吸管、丝杠法兰和步进电机；吊牌摆动机构包括吊牌摆杆、摆动轨道、舵机摆杆、第二弹簧和第二舵机；一个工作循环完全可以满足各类衣服对吊牌数量的要求，工人只需将衣服插入针头上，打开开关就可以完成装订吊牌工作，提高了工作效率，保证了吊牌装订工作的质量。

Description

一种自动装订吊牌装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是一种自动装订吊牌装置。

背景技术

服装厂生产的衣服在出厂前都需要装订吊牌，吊牌里包含了衣物的尺码、面料、价格等信息。目前，大多数服装厂都用手动吊牌枪装订吊牌，装订时，工人手持吊牌枪，将吊牌按顺序依次套入吊牌枪的针头上，对准衣服的某个部位扣动扳机，将吊牌钉在衣服上；当衣服需要装订多个吊牌时，操作比较复杂，通常会出现漏钉，吊牌顺序错乱等现象，同时工作强度增加，效率降低。因此，开发一种自动化装订吊牌的装置是非常有必要的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种自动装订吊牌装置。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种自动装订吊牌装置，包括机架；其特征在于该装置还包括吊牌分拣机构、吊牌装订机构、吊针移动机构、吊牌抓取机构和吊牌摆动机构；

所述吊牌分拣机构包括吊牌储存盘、阶梯轴、轴承、吊牌盒盖开关、吊牌盒盖和第一舵机；所述第一舵机固定于机架上；所述阶梯轴的一端与第一舵机的输出轴连接，另一端与轴承的内圈连接；所述轴承的外圈与机架连接；所述吊牌储存盘与阶梯轴连接；所述吊牌储存盘的端部具有若干个储存盒；每个储存盒上各自安装有吊牌盒盖；所述吊牌盒盖开关的一端与吊牌储存盘连接，另一端与吊牌盒盖配合；所述吊牌盒盖上安装有吊牌悬挂杆；

所述吊牌装订机构包括针头、吊针导向块、顶针和第一电磁推杆；所述吊针导向块和第一电磁推杆固定于机架上；所述针头与吊针导向块连接；所述顶针一端与第一电磁推杆连接，另一端通过吊针导向块插入到针头中；所述针头的侧面开槽；所述吊针导向块中开有通槽；

所述吊针移动机构包括拨齿盒、扭力弹簧、拨齿、第一弹簧和第二电磁推杆；所述第二电磁推杆固定在吊针导向块上；所述拨齿盒安装在吊针导向块的轨道中；所述拨齿安装在拨齿盒上；所述扭力弹簧安装在拨齿盒与拨齿之间；所述拨齿盒与第二电磁推杆的输出轴连接；

所述吊牌抓取机构包括吸风机、吸盘、硬吸管、吸管轨道、软吸管、丝杠法兰和步进电机；所述吸管轨道、吸风机和步进电机固定于机架上；所述硬吸管的一端与吸盘连接，另一端与软吸管的一端连接；所述软吸管的另一端与吸风机连接；所述硬吸管安装在吸管轨道内；所述硬吸管上安装有丝杠法兰；所述步进电机的输出丝杠与丝杠法兰连接；

所述吊牌摆动机构包括吊牌摆杆、摆动轨道、舵机摆杆、第二弹簧和第二舵机；所述摆动轨道和第二舵机固定在机架上；所述吊牌摆杆的一端与舵机摆杆连接，侧面与摆动轨道紧密贴合；所述舵机摆杆与第二舵机连接；所述第二弹簧一端与舵机摆杆连接，另一端与吊牌摆杆连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

1、吊牌分拣机构通过旋转的方式将吊牌按生产要求的装订顺序依次送到工作位置上；

2、吊牌悬挂在吊牌悬挂杆上，当吊牌旋转到工作位置时，吊牌悬挂杆与针头对齐，同时吊牌悬挂杆的杆径略大于针头的直径，保证了吊牌顺利从吊牌悬挂杆移动到针头上；

3、储存盒可以存放五种不同的吊牌，每种吊牌可以存放若干张；

4、吊牌储存盘中的每个储存盒的尺寸均大于市场上绝大多数吊牌的尺寸，因此可以装订多种型号的吊牌；

5、吊牌装订机构利用电磁推杆将吊针钉在衣服上；

6、吊针移动机构利用电磁推杆、拨齿带动吊针向前移动；

7、吊牌抓取机构通过吸风机的作用使吸盘吸附吊牌，再通过步进电机的带动，实现对吊牌的逐张抓取；

8、吊牌摆动机构可以将针头上的吊牌向外偏转一个角度，给吸盘的前后运动留出了空间。

9、将传统人工打吊牌的复杂过程由装置自动来完成，一个工作循环完全可以满足各类衣服对吊牌数量的要求，工人只需将衣服插入针头上，打开开关就可以完成装订吊牌工作，提高了工作效率，降低了工人的工作强度，有效的避免了吊牌顺序错乱、吊牌漏打现象的出现，保证了吊牌装订工作的质量。

附图说明

图1为本实用新型自动装订吊牌装置一种实施例的整体结构主视图；

图2为本实用新型自动装订吊牌装置一种实施例的整体结构右视图；

图3为本实用新型自动装订吊牌装置一种实施例的吊牌分拣机构结构示意图；

图4为本实用新型自动装订吊牌装置一种实施例的吊牌分拣机构中吊牌盒盖结构示意图；

图5为本实用新型自动装订吊牌装置一种实施例的吊牌装订机构结构示意图；

图6为本实用新型自动装订吊牌装置一种实施例的吊针移动机构结构示意图；

图7为本实用新型自动装订吊牌装置一种实施例的吊牌装订机构与吊针移动机构的连接示意图；

图8为本实用新型自动装订吊牌装置一种实施例的吊牌抓取机构结构示意图；

图9为本实用新型自动装订吊牌装置一种实施例的吊牌摆动机构结构示意图；

(图中，1、机架；2、吊牌储存盘；3、吊牌挡板；4、阶梯轴；5、轴承；6、吊牌盒盖开关；7、吊牌盒盖；7-1、定位杆；7-2、吊牌悬挂杆；8、吸风机；9、针头；10、吊针导向块；11、顶针；12、第一电磁推杆；13、拨齿盒；14、扭力弹簧；15、拨齿；16、第一弹簧；17、第二电磁推杆；18、吸盘；19、硬吸管；20、吸管轨道；21、软吸管；8、吸风机；22、丝杠法兰；23、步进电机；24、吊牌摆杆；25、摆动轨道；26、舵机摆杆；27、第二弹簧；28、第二舵机；29、第一舵机；30、吊针；31、吊牌)

具体实施方式

下面给出本实用新型的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本申请权利要求的保护范围。

本实用新型提供了一种自动装订吊牌装置(参见图1-9，简称装置)，包括机架1；其特征在于该装置还包括吊牌分拣机构、吊牌装订机构、吊针移动机构、吊牌抓取机构和吊牌摆动机构；

所述吊牌分拣机构包括吊牌储存盘2、阶梯轴4、轴承5、吊牌盒盖开关6、吊牌盒盖7和第一舵机29；所述第一舵机29固定于机架1上；所述阶梯轴4的一端与第一舵机29的输出轴连接，另一端与轴承5的内圈连接；所述轴承5的外圈与机架1连接；所述吊牌储存盘2与阶梯轴4连接；所述吊牌储存盘2的端部具有若干个储存盒(本实施例是5个，一般衣服上会用到3-4个不同种类的吊牌)用来存放不同种类的吊牌31，并根据市场上常用吊牌的最大尺寸设计了储存盒的尺寸；每个储存盒上各自安装有吊牌盒盖7，吊牌盒盖7通过其上的定位杆7-1与储存盒上的定位孔连接；所述吊牌盒盖开关6的一端通过螺钉与吊牌储存盘2连接，另一端与吊牌盒盖7配合，起到锁紧或打开吊牌盒盖7的作用；所述吊牌盒盖7上安装有吊牌悬挂杆7-2，工作时将吊牌31插入吊牌悬挂杆7-2上；

所述吊牌装订机构包括针头9、吊针导向块10、顶针11和第一电磁推杆12；所述吊针导向块10和第一电磁推杆12固定于机架1上；所述针头9与吊针导向块10连接；所述顶针11一端与第一电磁推杆12连接，另一端通过吊针导向块10插入到针头9中；所述针头9的侧面开槽，以使吊针30能够从槽中通过；所述吊针导向块10中开有通槽，用于放置吊针30；所述第一电磁推杆12上有限位螺母，控制顶针11的运动行程；第一电磁推杆12通电后带动顶针11运动，顶针11将针头9中的吊针30从顶入吊牌31的孔中；

所述吊针移动机构包括拨齿盒13、扭力弹簧14、拨齿15、第一弹簧16和第二电磁推杆17；所述第二电磁推杆17固定在吊针导向块10上；所述拨齿盒13安装在吊针导向块10的轨道中，能够沿轨道运动；所述拨齿15安装在拨齿盒13上；所述扭力弹簧14安装在拨齿盒13与拨齿15之间；所述拨齿盒13与第二电磁推杆17的输出轴连接；拨齿盒13和拨齿15在第二电磁推杆17的带动下沿轨道运动，第二电磁推杆17上有定位螺母，控制吊针移动机构的运动行程；所述拨齿15用来带动吊针30到达装订位置与顶针11对齐；

所述吊牌抓取机构包括吸风机8、吸盘18、硬吸管19、吸管轨道20、软吸管21、丝杠法兰22和步进电机23；所述吸管轨道20、吸风机8和步进电机23固定于机架1上；所述硬吸管19的一端与吸盘18连接，另一端与软吸管21的一端连接；所述软吸管21的另一端与吸风机8连接；吸盘18用于吸附吊牌31；所述硬吸管19安装在吸管轨道20内；所述硬吸管19上安装有丝杠法兰22；所述步进电机23的输出丝杠与丝杠法兰22连接，带动硬吸管19和吸盘18的前后运动；吸风机8工作使吸盘18与吊牌31之间产生负压，以使吸盘18吸住吊牌31；

所述吊牌摆动机构包括吊牌摆杆24、摆动轨道25、舵机摆杆26、第二弹簧27和第二舵机28；所述摆动轨道25和第二舵机28固定在机架1上；所述吊牌摆杆24的一端与舵机摆杆26连接，侧面与摆动轨道25紧密贴合；所述舵机摆杆26与第二舵机28连接；所述第二弹簧27一端与舵机摆杆26连接，另一端与吊牌摆杆24连接；吊牌摆杆24在第二弹簧27和摆动轨道25的作用下相对于舵机摆杆26做往复运动，第二舵机28带动吊牌摆杆24转动，吊牌摆杆24带动吊牌31摆动，防止吊牌31阻碍吊牌抓取机构中吸盘18的运动。

该装置还包括吊牌挡板3；吊牌挡板3与机架1连接，防止吊牌31在非装订位置掉落。

在装订时，所述吊牌悬挂杆7-2与吊牌装订机构的顶针11同心。

本实用新型自动装订吊牌装置的工作原理和工作流程是：

第一步：工人根据生产要求按顺序依次将吊牌31放入吊牌储存盘2的储存盒中，然后输入吊牌31的种类数量，吊牌分拣机构将根据所输入的吊牌31种类数量控制吊牌储存盘2旋转的次数。

第二步：吊牌分拣机构启动，第一舵机29通过阶梯轴4带动吊牌储存盘2转动，1号储存盒到达工作位置。

第三步：吊牌抓取机构启动，步进电机23正转，带动丝杠法兰22、硬吸管19和吸盘18向前运动，使吸盘18与吊牌31贴合，吸风机8启动，吸盘18吸住吊牌31，步进电机23反转，带动丝杠法兰22、硬吸管19、吸盘18和吊牌31向后运动，从而将第一个吊牌31从吊牌悬挂杆7-2抓取到针头9上。

第四步：吊牌分拣机构启动，第一舵机29通过阶梯轴4带动吊牌储存盘2转动，2号储存盒到达工作位置。

第五步：吊牌摆动机构启动，第二舵机28带动舵机摆杆26、吊牌摆杆24转动，吊牌摆杆24带动第一个吊牌31向外摆动一个角度。

第六步：吊牌抓取机构启动，步进电机23正转，带动丝杠法兰22、硬吸管19、吸盘18向前运动，使吸盘18与吊牌31贴合，吸风机8启动，吸盘18吸住吊牌31，步进电机23反转，带动丝杠法兰22、硬吸管19、吸盘18、吊牌31向后运动，从而将第二个吊牌31从吊牌悬挂杆7-2抓取到针头9上。

重复四到六步，直至吊牌分拣机构转动的次数大于输入的吊牌31的种类数量，停止循环，进入的下一步。

第七步：吊牌分拣机构启动，第一舵机29通过阶梯轴4带动吊牌储存盘2转动，吊牌储存盘2的缺口到达工作位置。

第八步：工人将衣服插入针头9。

第九步：吊牌装订机构启动，第一电磁推12杆推动顶针11向前运动，顶针11推动吊针30向前运动，吊针30将吊牌31钉在衣服上。

第十步：吊针移动机构工作，第二电磁推杆17带动拨齿盒13和拨齿15向前运动，拨齿15勾住吊针30，第一弹簧16带动拨齿盒13和拨齿15反向运动，吊针30移动到工作位置。

以上十步，为装订一件衣服的工作流程，装订同一批次的其他衣服时，流程同以上十步，但不需要再次输入吊牌31的种类数量。只有装订不同批次的衣服所需吊牌31的数目发生改变时，需要重新输入吊牌31的种类数量。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims (6)

1.一种自动装订吊牌装置，包括机架；其特征在于该装置还包括吊牌分拣机构、吊牌装订机构、吊针移动机构、吊牌抓取机构和吊牌摆动机构；

所述吊牌分拣机构包括吊牌储存盘、阶梯轴、轴承、吊牌盒盖开关、吊牌盒盖和第一舵机；所述第一舵机固定于机架上；所述阶梯轴的一端与第一舵机的输出轴连接，另一端与轴承的内圈连接；所述轴承的外圈与机架连接；所述吊牌储存盘与阶梯轴连接；所述吊牌储存盘的端部具有若干个储存盒；每个储存盒上各自安装有吊牌盒盖；所述吊牌盒盖开关的一端与吊牌储存盘连接，另一端与吊牌盒盖配合；所述吊牌盒盖上安装有吊牌悬挂杆；

所述吊牌装订机构包括针头、吊针导向块、顶针和第一电磁推杆；所述吊针导向块和第一电磁推杆固定于机架上；所述针头与吊针导向块连接；所述顶针一端与第一电磁推杆连接，另一端通过吊针导向块插入到针头中；所述针头的侧面开槽；所述吊针导向块中开有通槽；

所述吊针移动机构包括拨齿盒、扭力弹簧、拨齿、第一弹簧和第二电磁推杆；所述第二电磁推杆固定在吊针导向块上；所述拨齿盒安装在吊针导向块的轨道中；所述拨齿安装在拨齿盒上；所述扭力弹簧安装在拨齿盒与拨齿之间；所述拨齿盒与第二电磁推杆的输出轴连接；

所述吊牌抓取机构包括吸风机、吸盘、硬吸管、吸管轨道、软吸管、丝杠法兰和步进电机；所述吸管轨道、吸风机和步进电机固定于机架上；所述硬吸管的一端与吸盘连接，另一端与软吸管的一端连接；所述软吸管的另一端与吸风机连接；所述硬吸管安装在吸管轨道内；所述硬吸管上安装有丝杠法兰；所述步进电机的输出丝杠与丝杠法兰连接；

所述吊牌摆动机构包括吊牌摆杆、摆动轨道、舵机摆杆、第二弹簧和第二舵机；所述摆动轨道和第二舵机固定在机架上；所述吊牌摆杆的一端与舵机摆杆连接，侧面与摆动轨道紧密贴合；所述舵机摆杆与第二舵机连接；所述第二弹簧一端与舵机摆杆连接，另一端与吊牌摆杆连接。

2.根据权利要求1所述的自动装订吊牌装置，其特征在于吊牌盒盖通过其上的定位杆与储存盒上的定位孔连接。

3.根据权利要求1所述的自动装订吊牌装置，其特征在于所述第一电磁推杆上有限位螺母。

4.根据权利要求1所述的自动装订吊牌装置，其特征在于第二电磁推杆上有定位螺母。

5.根据权利要求1所述的自动装订吊牌装置，其特征在于该装置还包括吊牌挡板；吊牌挡板与机架连接，防止吊牌在非装订位置掉落。

6.根据权利要求1所述的自动装订吊牌装置，其特征在于在装订时，吊牌悬挂杆与顶针同心。