CN208028352U - 一种大行程滑动供电系统的间隙自适应导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大行程滑动供电系统的间隙自适应导向装置，涉及舞台供电设备技术领域。包括移动支架、滑槽固定架、牵引棒、限位装置和导向轨道，通过将触线滑块上的触线穿设在牵引棒上，并将牵引棒的一端穿过移动支架上的长孔固定在限位装置上，限位装置可沿移动设备本体的移动方向在导向轨道上滑动，从而使得固定在限位装置上的牵引棒的行走方向由导向轨道限定，进而将垂直于行走方向上的间隙和位移的精度转移到导向轨道相对于滑槽固定架的精度，使得滑动供电系统的精度得到较容易的控制。同时，通过将垂直于移动方向上的应力用位移进行释放，从而实现了移动过程中的间隙变化的自动适应。

Description

一种大行程滑动供电系统的间隙自适应导向装置

技术领域

本实用新型涉及舞台供电设备技术领域，尤其涉及一种大行程滑动供电系统的间隙自适应导向装置。

背景技术

在舞台系统尤其是舞台机械设备中，经常需要给移动设备上的其他设备供电的情况，通常采用拖链和滑动供电系统，其中，拖链一般用于解决短距离的往复运动的供电，滑动供电系统一般用于大行程的供电。

目前，用于大行程供电的滑动供电系统包括：触线滑块和固定滑槽，触线滑块与移动设备本体固定在一起，随设备本体在固定滑槽上滑动，以达到为移动设备供电的目的。

滑动供电系统对移动设备的运行轨迹和摆动幅度有很高的精度要求，一般要求触线滑块与固定滑槽之间的间隙变动量不能大于±5mm，即移动设备实际轨迹与理论轨迹的偏移量和整体的摆动幅度不能大于±5mm，尤其是移动轨迹不是直线时，对移动设备的轨迹精度要求更高，如果精度不够，移动设备移动轨迹偏离理论轨迹过大，就会使得触线滑块与固定滑槽之间的间隙过大或过小，就会出现供电系统工作不正常造成演出事故，而在舞台行业中使用的移动设备，其旋转运动的精度很难满足现有技术中使用的滑动供电系统对其移动轨迹的精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大行程滑动供电系统的间隙自适应导向装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种大行程滑动供电系统的间隙自适应导向装置，所述供电系统包括触线滑块和滑槽，所述触线滑块可在所述滑槽上移动，所述间隙自适应导向装置包括移动支架、滑槽固定架、牵引棒、限位装置和导向轨道，所述移动支架固定安装在移动设备本体上，所述移动支架上设置有垂直于所述移动设备本体移动方向的长孔，所述触线滑块上的触线穿设在所述牵引棒上，所述牵引棒的一端穿过所述长孔固定在所述限位装置上，所述限位装置可沿所述移动设备本体的移动方向在所述导向轨道上滑动，所述滑槽固定在所述滑槽固定架上，所述滑槽固定架和所述导向轨道固定在基础埋件或固定支架上。

优选地，所述限位装置包括导向支架、水平导轮和垂直导轮，所述水平导轮和垂直导轮均前后交错布置在所述导向支架上，所述牵引棒固定在所述导向支架上。

优选地，所述长孔的长度为20mm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的一种大行程滑动供电系统的间隙自适应导向装置，包括移动支架、滑槽固定架、牵引棒、限位装置和导向轨道，通过将触线滑块上的触线穿设在牵引棒上，并将牵引棒的一端穿过移动支架上的长孔固定在限位装置上，限位装置可沿移动设备本体的移动方向在导向轨道上滑动，从而使得固定在限位装置上的牵引棒的行走方向由导向轨道限定，进而将垂直于行走方向上的间隙和位移的精度转移到导向轨道相对于滑槽固定架的精度，使得滑动供电系统的精度得到较容易的控制。同时，通过将垂直于移动方向上的应力用位移进行释放，从而实现了移动过程中的间隙变化的自动适应。解决了移动设备轨迹精度低、摆动幅度过大而带来无法正常供电的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的间隙自适应导向装置的整体结构示意图；

图2是局部放大结构示意图；

图3是限位装置主视图；

图4是限位装置侧向视图；

图中，各符号的含义如下：

1移动支架、2触线滑块、3滑槽、4滑槽固定架、5牵引棒、6限位装置、7导向轨道、6.1导向支架、6.2垂直导轮、6.3水平导轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种大行程滑动供电系统的间隙自适应导向装置，所述供电系统包括触线滑块2和滑槽3，所述触线滑块2可在所述滑槽3上移动，所述间隙自适应导向装置包括移动支架1、滑槽固定架4、牵引棒5、限位装置6和导向轨道7，移动支架1固定安装在移动设备本体上，所述移动支架1上设置有垂直于所述移动设备本体移动方向的长孔，所述触线滑块2上的触线穿设在所述牵引棒5上，所述牵引棒5的一端穿过所述长孔固定在所述限位装置6上，所述限位装置6可沿所述移动设备本体的移动方向在所述导向轨道7上滑动，所述滑槽3固定在所述滑槽固定架4上，所述滑槽固定架4和所述导向轨道7固定在基础埋件或固定支架上。

上述结构的工作原理为：

滑动供电系统的固定滑槽由外部直接供电，触线滑块与移动设备本体固定在一起，随设备本体在固定滑槽上滑动，这样就达到了为移动设备供电的目的。在移动设备进行大行程运动过程中，移动设备本体运行轨迹与理论轨迹一般无法完全重合，从而会带来滑动供电系统的触线块与其固定滑槽之间的间隙变动。

本实施例提供的导向装置，目的是为了适应该间隙，从而使得供电系统能够正常工作，在使用过程中，限位装置沿移动设备本体的移动方向在导向轨道上滑动，所以，限位装置的行走方向由导向轨道限定，从而，固定在限位装置上的牵引棒的行走方向就由导向轨道限定导向，这样，垂直于行走方向上的间隙和位移的精度就取决于导向轨道相对于用来固定滑槽的滑槽固定架的精度，这个精度在安装施工中非常容易就能控制到滑动供电系统需要的精度以内。但这样的限制会给移动支架和限位装置之间带来非常大的内应力，为了消除这个方向的内应力，本实施例中，将移动支架上穿牵引棒的位置孔在垂直于移动方向上改为长孔结构(也可为微型直线导轨)，使得移动支架、牵引棒、限位装置三个部件组成移动滑块结构，使得牵引棒和限位装置在垂直于移动方向上可自由沿着长孔移动，将该方向的位移放开，将垂直于移动方向上的应力进行用位移进行释放，且该位移可以跟随移动过程中的间隙变化自动适应，隔断了该方向上力的传递，这样便即保证了移动过程中触线和滑槽间精度要求，又变相的降低了滑动供电系统对设备移动过程中的精度要求，使得滑动供电在大行程，非直线的移动更加的安全可靠。

可见，本实用新型提供的大行程滑动供电系统的间隙自适应导向装置，具有以下优点：

(1)利用间隙的自适应导向装置，大幅度的降低因行程大、行走和安装精度太低对滑动供电系统的影响。

(2)本使用新型利用限位装置和长孔结构组成滑块结构，在行走的间隙方向隔断了滑动供电系统的受力，消除了整体供电系统在这个方面的安全隐患，提高了表演系统的整体安全性可靠性。

(3)变相的降低了滑动供电系统对设备移动过程中的精度要求，使得滑动供电在大行程，非直线的移动更加的安全可靠。

如图3-4所示，本实施例中，所述限位装置6可以包括导向支架6.1、水平导轮6.3和垂直导轮6.2，所述水平导轮6.3和垂直导轮6.2均前后交错布置在所述导向支架6.1上，所述牵引棒5固定在所述导向支架6.1上。

采用上述结构，可以使得限位装置在移动设备本体的移动方向上沿着导向轨道行走，从而带动顶部固定的牵引棒随着行走。

本实施例中，所述长孔的长度可以为20mm。

如本领域技术人员可以理解的，在实际使用过程中，可以根据使用需求，对长孔的长度进行适当的调整，只要在20mm左右都可以。

将长孔的长度设置为20mm左右，基本可满足大多数的移动设备的间隙精度，若设备供电系统相对于移动本体的支撑(如：车轮等)高度过大时，须考虑设备的摆动幅度对间隙的影响，此时须增大长孔的长度，或改为微型直线导。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本实用新型实施例提供的一种大行程滑动供电系统的间隙自适应导向装置，包括移动支架、滑槽固定架、牵引棒、限位装置和导向轨道，通过将触线滑块上的触线穿设在牵引棒上，并将牵引棒的一端穿过移动支架上的长孔固定在限位装置上，限位装置可沿移动设备本体的移动方向在导向轨道上滑动，从而使得固定在限位装置上的牵引棒的行走方向由导向轨道限定，进而将垂直于行走方向上的间隙和位移的精度转移到导向轨道相对于滑槽固定架的精度，使得滑动供电系统的精度得到较容易的控制。同时，通过将垂直于移动方向上的应力用位移进行释放，从而实现了移动过程中的间隙变化的自动适应。解决了移动设备轨迹精度低、摆动幅度过大而带来无法正常供电的问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种大行程滑动供电系统的间隙自适应导向装置，其特征在于，所述供电系统包括触线滑块和滑槽，所述触线滑块可在所述滑槽上移动，所述间隙自适应导向装置包括移动支架、滑槽固定架、牵引棒、限位装置和导向轨道，所述移动支架固定安装在移动设备本体上，所述移动支架上设置有垂直于所述移动设备本体移动方向的长孔，所述触线滑块上的触线穿设在所述牵引棒上，所述牵引棒的一端穿过所述长孔固定在所述限位装置上，所述限位装置可沿所述移动设备本体的移动方向在所述导向轨道上滑动，所述滑槽固定在所述滑槽固定架上，所述滑槽固定架和所述导向轨道固定在基础埋件或固定支架上。

2.根据权利要求1所述的大行程滑动供电系统的间隙自适应导向装置，其特征在于，所述限位装置包括导向支架、水平导轮和垂直导轮，所述水平导轮和垂直导轮均前后交错布置在所述导向支架上，所述牵引棒固定在所述导向支架上。

3.根据权利要求1所述的大行程滑动供电系统的间隙自适应导向装置，其特征在于，所述长孔的长度为20mm。