CN208024789U - 一种摆线针轮减速器 - Google Patents
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Abstract
一种摆线针轮减速器，包括输入轴、减速机构、输入端盖、输出端盖和至少三个的滚动体，减速机构包括针齿壳和至少三个的针齿销，针齿壳的内壁上设有至少三个的弧形的凹槽，至少三个的针齿销分布一一对应设于至少三个的凹槽内；输入轴位于针齿壳的中央，输入端盖和输出端盖分别设于针齿壳的两端，凹槽内分别嵌入至少一个的滚动体，设于凹槽内的至少一个的滚动体分别抵设于对应的针齿销的侧壁上，针齿销圆心所在分布圆的直径小于针齿壳内壁的直径；减速机构还包括销轴，销轴的外壁上套设有弹性保护件。所述摆线针轮减速器磨损和升温小，使寿命较长。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器领域，特别涉及一种摆线针轮减速器。
背景技术
摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。
现有的摆线针轮减速器一般包括输入轴，用于引入电动机的动力；减速机构，将输入轴的转速降至合理的范围；输入端盖和输出端盖，用于将减速机构的动力输出；输出轴与输出端盖相连。减速机构一般包括针齿壳和沿针齿壳内壁圆周方向分布的多个针齿销，所述针齿销与针齿壳组成针轮。摆线针轮减速器的输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴传递给输入端盖和输出端盖，再传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
在针齿销限制摆线轮运动使得摆线轮自转时，如果摆线轮与针齿销之间的摩擦力过大的话，容易影响传动效率，同时容易增加针齿销的摩擦导致升温，以至于影响减速器的寿命，同时，在摆线轮通过销轴将运动传递给输入端盖和输出端盖时，销轴承受较大的冲击，与摆线轮相碰的部位容易发生断裂，同样也会影响使用寿命。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种磨损和升温小，使寿命较长的摆线针轮减速器。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种摆线针轮减速器，包括输入轴、减速机构、输入端盖、输出端盖和至少三个的滚动体，所述减速机构包括针齿壳和至少三个的针齿销，所述针齿壳的内壁上设有至少三个的弧形的凹槽，至少三个的所述针齿销分布一一对应设于至少三个的凹槽内；所述输入轴位于针齿壳的中央，所述输入端盖和输出端盖分别设于针齿壳的两端，所述凹槽内分别嵌入至少一个的滚动体，设于凹槽内的至少一个的滚动体分别抵设于对应的针齿销的侧壁上，所述针齿销圆心所在分布圆的直径小于针齿壳内壁的直径；
所述减速机构还包括销轴，所述销轴的外壁上套设有弹性保护件。
进一步的，所述减速机构还包括摆线轮，所述摆线轮位于针齿壳内，所述输入轴上设有驱动摆线轮做偏心摆动的偏心部，所述弹性保护件在销轴的轴向方向与摆线轮对应设置。
进一步的，所述输入轴的偏心部与摆线轮之间设有转臂轴承，所述转臂轴承是有内圈且无外圈的滚子轴承或者无内外圈只带保持架的滚针轴承。
进一步的，还包括固定件，所述销轴两端分别抵接输入端盖和输出端盖的内端面，销轴中央设有轴向的固定孔，所述固定件穿过固定孔，所述固定件将柱销轴固定在输入端盖和输出端盖上。
进一步的，所述滚动体为滚针。
进一步的，所述滚动体为滚柱。
本实用新型的有益效果在于：针齿销与针齿壳之间设置滚动体，以滚动摩擦代替滑动摩擦，大大减小了摩擦阻力，防止针齿壳升温，同时，针齿销圆心所在分布圆的直径小于所述针齿壳内壁的直径，减少了针齿销与针齿孔的滚动摩擦面积，进而减少了针齿销与针齿孔内壁的摩擦力以及针齿销的温升；在销轴的外壁设置弹性保护件，吸收摆线轮的撞击，防止断裂，延长了减速器的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型实施例的摆线针轮减速器的纵向截面示意图；
图2为本实用新型实施例的摆线针轮减速器的横向截面示意图；
标号说明：
1、输入轴；
2、减速机构；21、针齿壳；22、针齿销；23、滚动体；24、销轴；
241、弹性保护件；25、摆线轮；
3、输入端盖；
4、输出端盖；
5、固定件。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：在针齿壳与针齿销之间设置滚动体，同时在销轴的外壁上设置弹性保护件，延长减速器的使用寿命。
请参照图1-2，一种摆线针轮减速器，包括输入轴1、减速机构、输入端盖3、输出端盖4和至少三个的滚动体23，所述减速机构包括针齿壳21和至少三个的针齿销22，所述针齿壳21的内壁上设有至少三个的弧形的凹槽，至少三个的所述针齿销22分布一一对应设于至少三个的凹槽内；所述输入轴1位于针齿壳21的中央，所述输入端盖3和输出端盖4分别设于针齿壳21的两端，所述凹槽内分别嵌入至少一个的滚动体23，设于凹槽内的至少一个的滚动体23分别抵设于对应的针齿销22的侧壁上，所述针齿销22圆心所在分布圆的直径小于针齿壳21内壁的直径；
所述减速机构还包括销轴24，所述销轴24的外壁上套设有弹性保护件241。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：针齿销与针齿壳之间设置滚动体，以滚动摩擦代替滑动摩擦，大大减小了摩擦阻力，防止针齿壳升温，同时，针齿销圆心所在分布圆的直径小于所述针齿壳内壁的直径，减少了针齿销与针齿孔的滚动摩擦面积，进而减少了针齿销与针齿孔内壁的摩擦力以及针齿销的温升；在销轴的外壁设置弹性保护件，吸收摆线轮的撞击，防止断裂，延长了减速器的使用寿命。
进一步的，所述减速机构2还包括摆线轮25，所述摆线轮25位于针齿壳21内，所述输入轴1上设有驱动摆线轮25做偏心摆动的偏心部，所述弹性保护件241在销轴24的轴向方向与摆线轮25对应设置。
由上述描述可知，弹性保护件241可只与摆线轮25对应设置，从而不用生产过长的弹性保护件241，降低了生产成本。
进一步的，所述输入轴1的偏心部与摆线轮25之间设有转臂轴承，所述转臂轴承是有内圈且无外圈的滚子轴承或者无内外圈只带保持架的滚针轴承。
进一步的，还包括固定件5，所述销轴24两端分别抵接输入端盖3和输出端盖4的内端面，销轴24中央设有轴向的固定孔，所述固定件5穿过固定孔，所述固定件5将柱销轴24固定在输入端盖3和输出端盖4上。
由上述描述可知，固定件5和销轴24可以共用一个安装位置，销轴24直径可以尽可能增大，以便于传递更大的力矩。在增大销轴24传递力矩的同时销轴24和固定件5不会产生干涉。
进一步的，所述滚动体23为滚针。
进一步的，所述滚动体23为滚柱。
由上述描述可知，滚针或滚柱均为标准件，替换方便，成本低。
请参照图1-2，本实用新型的实施例一为：
一种摆线针轮减速器，包括输入轴1、减速机构2、输入端盖3、输出端盖4和固定件5，所述减速机构2包括针齿壳21、销轴24、摆线轮25、三个的针齿销22，所述针齿壳21的内壁上设有至少三个的弧形的凹槽，至少三个的所述针齿销22分布一一对应设于至少三个的凹槽内；所述输入轴1位于针齿壳21的中央，所述输入端盖3和输出端盖4分别设于针齿壳21的两端，所述凹槽内分别嵌入至少一个的滚动体23，设于凹槽内的至少一个的滚动体23分别抵设于对应的针齿销22的侧壁上，所述针齿销22圆心所在分布圆的直径小于针齿壳21内壁的直径；
所述减速机构还包括销轴24，所述销轴24的外壁上套设有弹性保护件241。
所述摆线轮25位于针齿壳21内，所述输入轴1上设有驱动摆线轮25做偏心摆动的偏心部，所述弹性保护件241在销轴24的轴向方向与摆线轮25对应设置。
所述输入轴1的偏心部与摆线轮25之间设有转臂轴承，所述转臂轴承是有内圈且无外圈的滚子轴承或者无内外圈只带保持架的滚针轴承。
所述销轴24两端分别抵接输入端盖3和输出端盖4的内端面，销轴24中央设有轴向的固定孔，所述固定件5穿过固定孔，所述固定件5将柱销轴24固定在输入端盖3和输出端盖4上。
所述滚动体23为滚柱。
综上所述，本实用新型提供了一种磨损和升温小，使寿命较长的摆线针轮减速器。所述摆线针轮减速器在针齿销与针齿壳之间设置滚动体，以滚动摩擦代替滑动摩擦，大大减小了摩擦阻力，防止针齿壳升温，同时，针齿销圆心所在分布圆的直径小于所述针齿壳内壁的直径，减少了针齿销与针齿孔的滚动摩擦面积，进而减少了针齿销与针齿孔内壁的摩擦力以及针齿销的温升；在销轴的外壁设置弹性保护件，吸收摆线轮的撞击，防止断裂，延长了减速器的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种摆线针轮减速器，包括输入轴、减速机构、输入端盖和输出端盖，所述减速机构包括针齿壳和至少三个的针齿销，所述针齿壳的内壁上设有至少三个的弧形的凹槽，至少三个的所述针齿销分布一一对应设于至少三个的凹槽内；所述输入轴位于针齿壳的中央，所述输入端盖和输出端盖分别设于针齿壳的两端，其特征在于，还包括至少三个的滚动体，所述凹槽内分别嵌入至少一个的滚动体，设于凹槽内的至少一个的滚动体分别抵设于对应的针齿销的侧壁上，所述针齿销圆心所在分布圆的直径小于针齿壳内壁的直径；
所述减速机构还包括销轴，所述销轴的外壁上套设有弹性保护件。
2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于，所述减速机构还包括摆线轮，所述摆线轮位于针齿壳内，所述输入轴上设有驱动摆线轮做偏心摆动的偏心部，所述弹性保护件在销轴的轴向方向与摆线轮对应设置。
3.根据权利要求2所述的摆线针轮减速器，其特征在于，所述输入轴的偏心部与摆线轮之间设有转臂轴承，所述转臂轴承是有内圈且无外圈的滚子轴承或者无内外圈且只带保持架的滚针轴承。
4.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于，还包括固定件，所述销轴两端分别抵接输入端盖和输出端盖的内端面，销轴中央设有轴向的固定孔，所述固定件穿过固定孔，所述固定件将柱销轴固定在输入端盖和输出端盖上。
5.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于，所述滚动体为滚针。
6.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于，所述滚动体为滚柱。
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| CN201820436508.XU CN208024789U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种摆线针轮减速器 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109256896A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-22 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种摆线针轮式交流电机 |
| WO2024045564A1 (zh) * | 2022-09-02 | 2024-03-07 | 苏州觅径智能科技有限公司 | 一种摆线减速器 |
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2018
- 2018-03-29 CN CN201820436508.XU patent/CN208024789U/zh active Active
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