CN208022285U - 一种防冲出轨道的穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种防冲出轨道的穿梭车。该防冲出轨道的穿梭车，包括一穿梭车车体，在穿梭车车体前后两端均设有顶升机构，所述顶升机构包括与穿梭车车体宽度相同的顶升板，顶升板中部上侧连接有与穿梭车车体相滑动连接的滑块，滑块的内表面位于穿梭车车体内且设有沿滑块竖直方向设置的齿牙，在穿梭车车体内部设有顶升电机，顶升电机的输出轴同轴连接有一与滑块的齿牙相啮合的齿盘。该结构设计合理、新颖，控制方便快捷，在车体的前后两端设有顶升结构，穿梭车失控时能够将穿梭车的轮子悬空，有效的对穿梭车降速并制动，避免穿梭车冲出货架轨道末端。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种防冲出轨道的穿梭车。
背景技术：
在仓储系统中，穿梭车是一种常用的运输货物的工具，能够将货物进行入库和出库的搬运，是良好的货物分类整理工具，目前，穿梭车在运行过程中，一旦失去控制，会在其货架轨道上一直形式，直到穿梭车从货架轨道的出口端冲出货架轨道，现有技术中，穿梭车及其行驶方式没有防冲出轨道的措施，穿梭车存在因失控冲出轨道的可能，容易造成安全事故和穿梭车损坏，同时对工作人员存在着安全隐患。
实用新型内容：
本实用新型提供了一种防冲出轨道的穿梭车，该结构设计合理、新颖，控制方便快捷，在车体的前后两端设有顶升结构，穿梭车失控时能够将穿梭车的轮子悬空，有效的对穿梭车降速并制动，避免穿梭车冲出货架轨道末端，有效避免安全事务的发生和穿梭车的损坏，有效保证了密集存储的安全性，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种防冲出轨道的穿梭车，包括一穿梭车车体，在穿梭车车体前后两端均设有顶升机构，所述顶升机构包括与穿梭车车体宽度相同的顶升板，顶升板中部上侧连接有与穿梭车车体相滑动连接的滑块，滑块的内表面位于穿梭车车体内且设有沿滑块竖直方向设置的齿牙，在穿梭车车体内部设有顶升电机，顶升电机的输出轴同轴连接有一与滑块的齿牙相啮合的齿盘；在穿梭车车体前后两端均设有位置传感器，在穿梭车车体下部设有速度传感器，位置传感器和速度传感器连接有控制器，控制器控制连接顶升电机。
所述穿梭车车体内左右两侧均设有沿穿梭车车体宽度方向设置的气缸，气缸的活塞杆尾端均穿过穿梭车车体连接有内嵌在穿梭车车体侧表面的推板，气缸连接控制器。
所述顶升板的下表面和推板外表面均设有防滑纹。
本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，控制方便快捷，在车体的前后两端设有顶升结构，穿梭车失控时能够将穿梭车的轮子悬空，有效的对穿梭车降速并制动，避免穿梭车冲出货架轨道末端，有效避免安全事务的发生和穿梭车的损坏，有效保证了密集存储的安全性，适于广泛推广使用。
附图说明：
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的仰视结构示意图。
图3为本实用新型的结构框图。
图中，1穿梭车车体，2顶升板，3滑块，4顶升电机，5齿盘，6位置传感器，7速度传感器，8气缸，9推板。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-3中所示，一种防冲出轨道的穿梭车，包括一穿梭车车体1，在穿梭车车体1前后两端均设有顶升机构，所述顶升机构包括与穿梭车车体1宽度相同的顶升板2，顶升板2中部上侧连接有与穿梭车车体1相滑动连接的滑块3，滑块3的内表面位于穿梭车车体1内且设有沿滑块3竖直方向设置的齿牙，在穿梭车车体1内部设有顶升电机4，顶升电机4的输出轴同轴连接有一与滑块3的齿牙相啮合的齿盘5；在穿梭车车体1前后两端均设有位置传感器6，在穿梭车车体1下部设有速度传感器7，位置传感器6和速度传感器7连接有控制器，控制器控制连接顶升电机4。
为了增强制动效果，加快穿梭车车体1的停车效率，保证穿梭车车体1能稳定的停止在轨道内，所述穿梭车车体1内左右两侧均设有沿穿梭车车体1宽度方向设置的气缸8，气缸8的活塞杆尾端均穿过穿梭车车体1连接有内嵌在穿梭车车体1侧表面的推板9，气缸8连接控制器。
所述顶升板2的下表面和推板9外表面均设有防滑纹。
采用本实用新型的防冲出轨道的穿梭车，使用时，当穿梭车发生故障失控时，即穿梭车车体1的刹车或制动系统失灵，穿梭车车体1的速度传感器7感受到穿梭车车体1的速度变化小，并且，当位置传感器6感受到距离货架轨道末端较近时，控制器便会控制启动顶升电机4和气缸8，顶升电机4通过齿盘5带动滑块3向下移动，顶升板2随滑块3一同向下移动，顶升板2的下表面与轨道相抵接并将穿梭车的轮子悬空，此时，通过顶升板2与轨道的摩擦便可以将穿梭车车体1制动并停车，有效的避免了穿梭车车体1冲出货车轨道末端，同时，气缸8会推动推板9向两侧移动，使得推板9与轨道相抵接，加强穿梭车车体1的制动效果。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (3)
1.一种防冲出轨道的穿梭车，其特征在于：包括一穿梭车车体，在穿梭车车体前后两端均设有顶升机构，所述顶升机构包括与穿梭车车体宽度相同的顶升板，顶升板中部上侧连接有与穿梭车车体相滑动连接的滑块，滑块的内表面位于穿梭车车体内且设有沿滑块竖直方向设置的齿牙，在穿梭车车体内部设有顶升电机，顶升电机的输出轴同轴连接有一与滑块的齿牙相啮合的齿盘；在穿梭车车体前后两端均设有位置传感器，在穿梭车车体下部设有速度传感器，位置传感器和速度传感器连接有控制器，控制器控制连接顶升电机。
2.根据权利要求1所述的一种防冲出轨道的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车车体内左右两侧均设有沿穿梭车车体宽度方向设置的气缸，气缸的活塞杆尾端均穿过穿梭车车体连接有内嵌在穿梭车车体侧表面的推板，气缸连接控制器。
3.根据权利要求1所述的一种防冲出轨道的穿梭车，其特征在于：所述顶升板的下表面和推板外表面均设有防滑纹。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820432839.6U CN208022285U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种防冲出轨道的穿梭车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820432839.6U CN208022285U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种防冲出轨道的穿梭车 |
Publications (1)
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| CN208022285U true CN208022285U (zh) | 2018-10-30 |
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Family Applications (1)
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| CN201820432839.6U Expired - Fee Related CN208022285U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种防冲出轨道的穿梭车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208022285U (zh) |
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2018
- 2018-03-28 CN CN201820432839.6U patent/CN208022285U/zh not_active Expired - Fee Related
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