CN203996187U - 矿用运输车辆限速自动制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种矿用运输车辆限速自动制动装置，制动装置包括车轮、用于给车轮制动的制动器和用于检测车轮的转速的速度传感器，制动器对应于车轮，速度传感器对应于车轮安装。采用本实用新型的矿用运输车辆，当车辆超速至设置值运行时，速度传感器输出给制动系统启动信号，使车轮立即被制动，能将车辆迅速制停在导轨上并保持静止状态从而避免发生人员伤亡或设备损坏等事故。
Description
技术领域
本实用新型公开一种限速制动装置，特别是一种矿用运输车辆限速自动制动装置。
背景技术
矿用运输车辆是各种矿山中普遍采用的运输工具，可以用于运送矿工、工具等，常见于各种煤矿等矿山中。目前，常用的矿用运输车辆通常包括有蓄电池电机车、架线式工矿电机车、煤车等形式，常规的矿用运输车辆通常只有自身自带的制动系统，或者根本就没有制动装置，在车辆运行过程中，通常只有驾驶员采用人为方式去进行制动，完全依靠驾驶员的经验来进行操作，在车辆异常失控状态下，尤其是在坡道上运行时失控的情况下，如果制动不及时将造成无法预知的后果。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的矿用运输车辆都是采用人为方式进行制动的缺点，本实用新型提供一种新的矿用运输车辆限速自动制动装置，其通过传感器检测车辆速度，当速度达到设定值，可自动制动装置进行制动，以确保矿用运输车辆的运行安全。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种矿用运输车辆限速自动制动装置，制动装置包括车轮、用于给车轮制动的制动器和用于检测车轮的转速的速度传感器，制动器对应于车轮，速度传感器对应于车轮安装。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
所述的制动器采用鼓式制动器，鼓式制动器安装在车轮内部。
所述的制动装置还包括电磁阀、储能罐和液压泵系统，储能罐与液压泵系统连接，通过液压泵系统给储能罐加压，储能罐输出液压液体通过电磁阀输出给制动器，速度传感器输出控制信号给电磁阀，控制电磁阀工作。
所述的制动装置还包括助力器，储能罐输出液压液体给助力器。
每个车轮上安装有一个制动器。
本实用新型的有益效果是：采用本实用新型的矿用运输车辆，当车辆超速至设置值运行时，速度传感器输出给制动系统启动信号，使车轮立即被制动，能将车辆迅速制停在导轨上并保持静止状态从而避免发生人员伤亡或设备损坏等事故。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图。
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图中，1-制动器，2-速度传感器，3-电磁阀，4-助力器，5-储能罐，6-液压泵系统，7-车轮。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
请参看附图1和附图2，本实用新型主要包括车轮7、制动器1和速度传感器2，车轮7安装在车架（图中未画出，不是本实用新型的部分）上，制动器1对应于车轮7，用于给车轮7制动，本实施例中，制动器1采用常规结构中的鼓式制动器（鼓式制动器也叫块式制动器，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄。制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。），鼓式制动器固定安装在车轮7内部，速度传感器2可采用霍尔传感器或其他的用于检测速度的速度传感器，速度传感器2对应于车轮7安装，用于检测车轮7的转速，并将其转换成矿车的运行速度，当检测速度超过设定值时，速度传感器2输出控制信号控制制动器1给车轮7制动，本实施例中，速度传感器2内自带有信号处理模块，或者，也可以在速度传感器2上连接有信号处理模块，由信号处理模块判断车速，并输出控制信号。
本实用新型中还包括有电磁阀3、助力器4、储能罐5和液压泵系统6，储能罐5与液压泵系统6连接，通过液压泵系统6给储能罐5加压，储能罐5输出液压液体给助力器4，助力器4输出液压液体通过电磁阀3输出给制动器1，驱动制动器1制动。速度传感器2输出控制信号给电磁阀3，控制电磁阀3工作。
本实施例中，车架上安装有四个车轮7，每个车轮上对应安装有一个制动器1。
本实用新型在工作时，速度传感器2实时检测车轮7的转速，并转换车速，当车速超过设定值时，速度传感器2输出控制信号给电磁阀3，电磁阀3打开，使储能罐5内的液压液体通过助力器4输送至制动器1处，通过制动器1对车轮7进行制动。
采用本实用新型的矿用运输车辆，当车辆超速至设置值运行时，速度传感器输出给制动系统启动信号，使车轮立即被制动，能将车辆迅速制停在导轨上并保持静止状态从而避免发生人员伤亡或设备损坏等事故。
Claims (4)
1.一种矿用运输车辆限速自动制动装置，其特征是：所述的制动装置包括车轮、用于给车轮制动的制动器和用于检测车轮的转速的速度传感器，制动器对应于车轮，速度传感器对应于车轮安装，所述的制动装置还包括电磁阀、储能罐和液压泵系统，储能罐与液压泵系统连接，通过液压泵系统给储能罐加压，储能罐输出液压液体通过电磁阀输出给制动器，速度传感器输出控制信号给电磁阀，控制电磁阀工作。
2.根据权利要求1所述的矿用运输车辆限速自动制动装置，其特征是：所述的制动器采用鼓式制动器，鼓式制动器安装在车轮内部。
3.根据权利要求1所述的矿用运输车辆限速自动制动装置，其特征是：所述的制动装置还包括助力器，储能罐输出液压液体给助力器。
4.根据权利要求1或2所述的矿用运输车辆限速自动制动装置，其特征是：每个车轮上安装有一个制动器。
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|---|---|---|---|---|
| CN106915362A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-04 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种矿车控速及减速装置 |
| CN114537463A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 中国矿业大学 | 一种超速保护轨道车 |
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| CN106915362B (zh) * | 2017-03-29 | 2019-03-19 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种矿车控速及减速装置 |
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| CN114537463B (zh) * | 2022-02-25 | 2023-02-28 | 中国矿业大学 | 一种超速保护轨道车 |
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