CN106915362A - 一种矿车控速及减速装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矿车控速及减速装置，涉及矿井设备技术领域，为解决矿车速度无法控制的问题而设计。矿车控速及减速装置包括：测速机构，测速机构包括光敏传感器和光源发射器，光敏传感器设置于矿车的车轮，光源发射器设置于矿车的底部，光敏传感器随所述车轮转动的运动轨迹经过光源发射器；减速机构，减速机构包括制动组件以及闸片，闸片设置于车轮外侧，制动组件与光敏传感器连接，制动组件驱动闸片与车轮连接。光敏传感器随矿车的车轮转动，转动过程中经过设置于矿车底部的光源发射器，通过感应到的光源发射器的发光频率判断车轮转速，当光敏传感器的发光频率超过设定值时，光敏传感器向减速机构发送信号，减速机构工作，达到减速的目的。

Description

一种矿车控速及减速装置
技术领域
本发明涉及矿井设备技术领域，尤其涉及一种矿车控速及减速装置。
背景技术
矿车是一种用于输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，是矿井生产的主要运输设备，用量大，使用多，矿车直接影响到矿井生产任务的完成和经济效益，同时与安全紧密相连。
现有技术中，自溜矿车的系统一般存在以下问题：环形车场中，自溜矿车在运输过程中矿车的速度无法控制，有时会因矿车速度过快导致矿车掉道与其他矿车或设备碰撞损坏，或在到达指定地点时由于速度过大碰撞损坏，有时甚至发生车毁伤人的事故。
发明内容
本发明的目的在于提出一种可以实时测速并自动减速的矿车控速及减速装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种矿车控速及减速装置，包括：
测速机构，所述测速机构包括光敏传感器和光源发射器，所述光敏传感器设置于矿车的车轮，所述光源发射器设置于所述矿车的底部，所述光敏传感器随所述车轮转动的运动轨迹经过所述光源发射器；
减速机构，所述减速机构包括制动组件以及闸片，所述闸片设置于所述车轮外侧，所述制动组件与所述光敏传感器连接，所述制动组件驱动所述闸片与所述车轮接触。
其中，所述制动组件包括与所述矿车的底座固定的电磁线圈和压杆，所述电磁线圈分别与所述光源发射器和所述光敏传感器电连接，所述压杆的一端与所述底座铰接，所述压杆用于在所述电磁线圈的磁力作用下将所述闸片压向所述车轮。
其中，所述压杆远离所述压杆与所述底座的铰接处的一端设置有压片，所述压片用于将所述闸片压向所述车轮。
其中，所述制动组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述压杆靠近所述压杆与所述底座的铰接点的一端连接，另一端与所述底座连接。
其中，所述闸片为与车轮的周向配合的弧形闸片。
其中，所述压片为与所述弧形闸片配合的弧形压片。
其中，所述测速机构还包括警示灯，所述警示灯与所述光敏传感器电连接。
其中，还包括支架，所述支架固定于所述矿车的底座，所述支架上设置有卡槽，所述卡槽用于放置所述线缆。
其中，所述支架的数量为两个，两个所述支架分别设置于所述底座靠近前轮和靠近后轮的位置处。
其中，所述减速机构的数量为两个，且两个所述减速机构分别设置于所述矿车的前轮和后轮。
有益效果：本发明提供了一种矿车控速及减速装置，包括：测速机构，所述测速机构包括光敏传感器和光源发射器，所述光敏传感器设置于矿车的车轮，所述光源发射器设置于所述矿车的底部，所述光敏传感器随所述车轮转动的运动轨迹经过所述光源发射器；减速机构，所述减速机构包括制动组件以及闸片，所述闸片设置于所述车轮外侧，所述制动组件与所述光敏传感器连接，所述制动组件驱动所述闸片与所述车轮连接。光敏传感器随矿车的车轮转动，转动过程中经过设置于矿车底部的光源发射器，通过感应到的光源发射器的发光频率，判断车轮的转速，当光敏传感器的发光频率超过设定值时，光敏传感器向减速机构发送信号，使减速机构开始工作，达到自动减速的目的，防止矿车掉道或碰撞损坏。
附图说明
图1是应用本发明提供的矿车控速及减速装置的矿车的结构示意图；
图2是本发明提供的减速机构的结构示意图。
其中：
11、光敏传感器；12、光源发射器；13、警示灯；
21、闸片；22、压片；23、电磁线圈；24、压杆；25、复位弹簧；
3、底座。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1和图2所示，本发明提供了一种矿车控速及减速装置，包括测速机构和减速机构，测速机构用于实时监测矿车的速度，当矿车速度超过设定值时，减速机构开始工作，以达到降低矿车运行速度的目的，防止矿车掉道或碰撞损坏。
测速机构包括光敏传感器11和光源发射器12，光敏传感器11设置于矿车的车轮，随车轮转动，光源发射器12设置于矿车的底部，光敏传感器11的运动轨迹经过光源发射器12，光源发射器12与线缆连接；光敏传感器11在转动的过程中，经过光源发射器12时可以检测到光源发射器12发出的光线，随着矿车的运动速度的变化，光敏传感器11感应到光源发射器12的发光的频率也会随之变化；当矿车的速度过大时，光敏传感器11检测到的光源发射器12的发光频率将超出光敏传感器11设定的值，此时光敏传感器11向减速机构的制动组件发送电信号，减速机构包括制动组件以及闸片21，闸片21可以通过弹性连接件设置于车轮外侧，闸片21与车轮之间具有一定的距离，制动组件与光敏传感器11连接，制动组件驱动闸片21与车轮接触，通过增加与车轮之间的摩擦力降低车轮的转速，从而实现矿车自动减速的目的。此外，测速机构还可以包括警示灯13，警示灯13与光敏传感器11电连接，警示灯13可以设置在车轮的外侧，也可以设置在矿车其它容易看到的部位，当光敏传感器11检测到车轮的转速过大时，警示灯13亮起，用于警示工作人员注意安全，避免发生危险。
具体而言，制动组件包括与矿车的底座3固定的电磁线圈23和压杆24，电磁线圈23分别与光源发射器12和光敏传感器11电连接，压杆24的一端与底座3铰接，压杆24用于在所述电磁线圈23的磁力作用下将闸片21压向车轮。当光敏传感器11向电磁线圈23发送信号后，电磁线圈23通电形成磁场，压杆24可以设置有铁块或本身为铁质的杆件，使压杆24在磁场作用下将插片压向车轮，与车轮摩擦，降低车轮的速度。
在此基础上，为更好的达到减速的目的，闸片21可以为与车轮的周向配合的弧形闸片，增大与车轮的接触面积；压杆24在远离压杆24与底座3的铰接处的一端设置有压片，压片22可以为弧形压片，用于将闸片21压向车轮，可以增大弧形压片与弧形闸片之间的接触面积，使闸片21更好的与车轮贴合。
当光敏传感器11检测到的光源发射器12的发光频率降到设定值之下时，光敏传感器11停止发送信号，此时电磁线圈23断电，磁力消失，为使压杆24可以自动回到初始位置，避免压片22继续将闸片21压向车轮，制动组件还包括复位弹簧25，复位弹簧25的一端与压杆24靠近压杆24与底座3的铰接点的一端连接，另一端与底座3连接，复位弹簧25可以为拉伸弹簧，压杆24在拉伸弹簧的拉力作用下回到初始位置。
由于测速机构和减速机构需要电源驱动，矿车上需要设置线缆，为避免线缆与车轮或其它部位摩擦造成线缆磨损，本发明中的矿车还包括支架，支架固定于矿车的底座3，支架上设置有卡槽，卡槽用于放置线缆。测速机构、支架和减速机构的数量都可以为两个，且分别设置于矿车的前轮和后轮附近，两个支架用于安放前轮和后轮附近的线缆，线缆与测速机构和减速机构连接，当矿车超速时，位于前轮和后轮的减速机构可以分别降低前轮和后轮的转速，提高矿车的稳定性。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种矿车控速及减速装置，其特征在于，包括：
测速机构，所述测速机构包括光敏传感器(11)和光源发射器(12)，所述光敏传感器(11)设置于矿车的车轮，所述光源发射器(12)设置于所述矿车的底部，所述光敏传感器(11)随所述车轮转动的运动轨迹经过所述光源发射器(12)；
减速机构，所述减速机构包括制动组件以及闸片(21)，所述闸片(21)设置于所述车轮外侧，所述制动组件与所述光敏传感器(11)连接，所述制动组件驱动所述闸片(21)与所述车轮接触。
2.如权利要求1所述的矿车控速及减速装置，其特征在于，所述制动组件包括与所述矿车的底座(3)固定的电磁线圈(23)和压杆(24)，所述电磁线圈(23)分别与所述光源发射器(12)和所述光敏传感器(11)电连接，所述压杆(24)的一端与所述底座(3)铰接，所述压杆(24)用于在所述电磁线圈(23)的磁力作用下将所述闸片(21)压向所述车轮。
3.如权利要求2所述的矿车控速及减速装置，其特征在于，所述压杆(24)远离所述压杆(24)与所述底座(3)的铰接处的一端设置有压片(22)，所述压片(22)用于将所述闸片(21)压向所述车轮。
4.如权利要求2所述的矿车控速及减速装置，其特征在于，所述制动组件还包括复位弹簧(25)，所述复位弹簧(25)的一端与所述压杆(24)靠近所述压杆(24)与所述底座(3)的铰接点的一端连接，另一端与所述底座(3)连接。
5.如权利要求3所述的矿车控速及减速装置，其特征在于，所述闸片(21)为与车轮的周向配合的弧形闸片。
6.如权利要求5所述的矿车控速及减速装置，其特征在于，所述压片(22)为与所述弧形闸片配合的弧形压片。
7.如权利要求1-6任一项所述的矿车控速及减速装置，其特征在于，所述测速机构还包括警示灯(13)，所述警示灯(13)与所述光敏传感器(11)电连接。
8.如权利要求1-6任一项所述的矿车控速及减速装置，其特征在于，还包括支架，所述支架固定于所述矿车的底座(3)，所述支架上设置有卡槽，所述卡槽用于放置线缆。
9.如权利要求8所述的矿车控速及减速装置，其特征在于，所述支架的数量为两个，两个所述支架分别设置于所述底座(3)靠近前轮和靠近后轮的位置处。
10.如权利要求1-6任一项所述的矿车控速及减速装置，其特征在于，所述减速机构的数量为两个，且两个所述减速机构分别设置于所述矿车的前轮和后轮。
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