CN203766812U - 一种用于斜井牵引式矿车防跑车的自动刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于斜井牵引式矿车防跑车的自动刹车装置，可有效解决斜井牵引式矿车容易发生跑车事故、维修困难和成本高的问题，技术方案是，包括矿车体和装在矿车体下部的行走轮，行走轮上分别装有钳盘式制动器和测速器，矿车体上装有控制装置，控制装置包括壳体和装在壳体内的电源、控制器、液压泵，控制器分别与电源、液压泵、测速器相连，液压泵经制动液输送管道与钳盘式制动器的进液口相连，本实用新型结构简单合理，体积小、成本低，解决传统防跑车护栏防护效率低、挡车栏外区域无能为力、成本高、维修难的问题，能很好的解决斜井矿车跑车事故，减少矿难发生，方便实用，维护成本低，有良好的社会和经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿车技术领域，特别是一种用于斜井牵引式矿车防跑车的自动刹车装置。
背景技术
目前，我国大多数斜井煤矿使用牵引式矿车运煤运料，矿车使用绞车牵引，经常发生钢丝绳断裂引发的矿车跑车事故，现有的防跑车系统使用挡车栏，当发生跑车时，挡车栏通过感应系统自动放下，阻挡发生跑车事故的矿车。但是挡车栏成本高，使用不便，经常出现故障，感应系统出现误操作，对挡车栏以外出现跑车事故无能为力，维修困难，代价高昂，因此，其改进和创新势在必行。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种用于斜井牵引式矿车防跑车的自动刹车装置，可有效解决斜井牵引式矿车容易发生跑车事故、维修困难和成本高的问题。
本实用新型解决的技术方案是，包括矿车体和装在矿车体下部的行走轮，行走轮上分别装有钳盘式制动器和测速器，矿车体上装有控制装置，控制装置包括壳体和装在壳体内的电源、控制器、液压泵，控制器分别与电源、液压泵、测速器相连，液压泵经制动液输送管道与钳盘式制动器的进液口相连。
本实用新型结构简单合理，体积小、成本低，解决传统防跑车护栏防护效率低、挡车栏外区域无能为力、成本高、维修难的问题，能很好的解决斜井矿车跑车事故，减少矿难发生，方便实用，维护成本低，有良好的社会和经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型图1中钳盘式制动器的局部放大图。
图3为本实用新型控制装置的剖面主视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1-3给出，本实用新型包括矿车体和装在矿车体下部的行走轮，行走轮9上分别装有钳盘式制动器8和测速器6，矿车体1上装有控制装置2，控制装置2包括壳体7和装在壳体内的电源14、控制器10、液压泵13，控制器10分别与电源14、液压泵13、测速器6相连，液压泵13经制动液输送管道4与钳盘式制动器8的进液口8d相连。
为保证使用效果，所述的测速器6经信号线5与控制器10相连；
所述的矿车体1呈向下倾斜状置于轨道3上，行走轮9有与轨道3相对应的4个；
所述的钳盘式制动器8包括制动盘8a、制动钳8b和摩擦片8c，制动盘8a和制动钳8b分别装在行走轮9上，制动钳8b的上端部装有对称的摩擦片8c，两摩擦片置于制动盘8a的两侧，制动钳8b上有进液口8d。
所述的钳盘式制动器8为市售产品（现有技术），如焦作市液压制动器厂生产和销售的钳盘式制动器；
所述的加测速器6为市售产品（现有技术），如北京中科昆锐科技有限公司生产的扭矩转速传感器；
所述的控制器10为型号为8051的单芯片微控制器（现有技术）或PLC可编程逻辑控制器（现有技术）。
本实用新型的工作情况是：根据预先设置的临界速度（安全值），当1矿车发生跑车时，速度达到临界速度时，矿车的6测速器将数值传递给15控制中枢，15控制中枢启动13液压泵，通过制动液操纵7制动钳，使10摩擦片和8制动盘闭合，产生巨大摩擦力，使发生跑车1矿车产生制动力从而迅速停止运动。
矿车体1在井下突发跑车事故时，在斜坡上自由加速，当速度达到预先设置好的临界速度（安全值），测速器6将超速信号发送给控制器10，控制器10发出指令，液压泵13立马开始工作，液压泵将制动液通过制动液输送管道4输送给制动钳8b，制动钳8b在液压作用，推动摩擦片8c压向制动盘8a发生摩擦制动，迫使它停下来，从而产生巨大的制动力使矿车体1迅速停止运动，这样就使煤矿斜井易发生的跑车事故及时控制。本实用新型不仅能够更加安全有效的解决斜井矿车跑车事故，而且根据每个矿各自不同的情况（不同的斜井坡度，地质状况，生产能力）设置相应的临界速度（安全值），适应性强，体积小，成本低，维修方便，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、体积小，制动效果好，维修方便，可根据不同矿的地质条件设置不同的安全速度；
2、本实用新型各部位设计都充分考虑了斜井地质状况，矿井安全要求，和经济效益，适合大规模推广；
3、结构简单合理、易加工、成本低、操作简单，使用方便，效果好。
Claims (4)
1.一种用于斜井牵引式矿车防跑车的自动刹车装置，包括矿车体和装在矿车体下部的行走轮，其特征在于，行走轮（9）上分别装有钳盘式制动器（8）和测速器（6），矿车体（1）上装有控制装置（2），控制装置（2）包括壳体（7）和装在壳体内的电源（14）、控制器（10）、液压泵（13），控制器（10）分别与电源（14）、液压泵（13）、测速器（6）相连，液压泵（13）经制动液输送管道（4）与钳盘式制动器（8）的进液口（8d）相连。
2.根据权利要求1所述的用于斜井牵引式矿车防跑车的自动刹车装置，其特征在于，所述的测速器（6）经信号线（5）与控制器（10）相连。
3.根据权利要求1所述的用于斜井牵引式矿车防跑车的自动刹车装置，其特征在于，所述的矿车体（1）呈向下倾斜状置于轨道（3）上，行走轮（9）有与轨道（3）相对应的4个。
4.根据权利要求1所述的用于斜井牵引式矿车防跑车的自动刹车装置，其特征在于，所述的钳盘式制动器（8）包括制动盘（8a）、制动钳（8b）和摩擦片（8c），制动盘（8a）和制动钳（8b）分别装在行走轮（9）上，制动钳（8b）的上端部装有对称的摩擦片（8c），两摩擦片置于制动盘（8a）的两侧，制动钳（8b）上有进液口（8d）。
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| CN106915362A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-04 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种矿车控速及减速装置 |
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| CN106915362B (zh) * | 2017-03-29 | 2019-03-19 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种矿车控速及减速装置 |
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