CN208021107U - 多个脚轮同步控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多个脚轮同步控制系统。多个脚轮同步控制系统包含踏板组件、转换驱动组件以及多个脚轮组件。每个脚轮组件具有轮体、刹车控制件和刹车件，其中刹车控制件与刹车件关联以驱动刹车件运动来对轮体进行刹车或解除刹车。踏板组件的刹车踏板与复位踏板通过摆臂连接。转换驱动组件具有齿轮传动机构、连接杆和运动转换机构，其中刹车踏板和复位踏板中的一个经由齿轮传动机构与连接杆转动配合。刹车踏板和复位踏板中的另一个连接于连接杆并可对连接杆做相对的旋转运动。连接杆与运动转换机构连接。运动转换机构进一步与刹车控制件连接并用于将连接杆的旋转运动转换为刹车控制件的直线运动。本申请的多个脚轮同步控制系统操作简便且可靠。

Description

多个脚轮同步控制系统

技术领域

本实用新型涉及脚轮，具体涉及脚轮刹车控制。

背景技术

万向脚轮在工业生产、医院商超以及日常生活中大规模使用，由于其体积小、灵活性高的特点使得采用万向脚轮的载具在短距离的移动周转中非常便利。这些装有万向脚轮的载具在使用过程中，如果需要刹车或者解锁大多为逐个脚轮操作，步骤繁琐。

根据了解调研，目前市面上主要带有刹车装置的万向脚轮多为逐个操作形式。其原理是在脚轮支架组件上具有刹车装置，刹车装置上具有一体或分体的刹车片，刹车片通过外力可以紧紧的挤压或贴合在轮体的轮面上，依靠两者的摩擦力限制脚轮的转动。而对转向的刹车，则多采取支架装置上的花键结构和刹车装置上的插销结构相配合来实现。

轮面刹车的万向脚轮在市面上十分常见，其区别在于刹车装置的驱动方法以及驱动部位。一些该类脚轮的刹车装置其刹车驱动部位放在支架组件的外侧，形成一种踏板。一般地，人们通过脚踩这些伸出的踏板即可锁定或解锁刹车系统。另一种刹车驱动部位穿过了脚轮的转向轴心，如专利CN201611190797.1所示，通过额外的连杆，此种机构即可实现同侧的至少两个脚轮同时刹车或解锁。

但以上两种类型的刹车形式均有弊端，踏板装置的万向脚轮需要在刹车或解锁时逐个操作，步骤繁琐，尤其是在倾斜地面的情况下逐个启动刹车机构容易出现溜车现象；连杆形式驱动刹车的万向脚轮对安装空间要求苛刻，应用范围受限。同时，轮面刹车需要刹车片与轮面保持强大压力，使得多个万向脚轮需要联动刹车时，机构设计难度很大，零部件强度要求高，可靠性欠佳。

是故，需要有一款新颖的多个脚轮同步控制系统和配套的刹车驱动机构，能快捷、简便的适配载具并能够通过一个控制系统实现多个万向轮同时刹车或解锁刹车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能可靠且快捷地实现多脚轮同步刹车的多个脚轮同步控制系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多个脚轮同步控制系统，所述多个脚轮同步控制系统包含踏板组件、转换驱动组件以及多个脚轮组件，每个所述脚轮组件具有轮体、刹车控制件和刹车件，其中所述刹车控制件与所述刹车件关联以驱动所述刹车件运动来对所述轮体进行刹车或解除刹车，所述踏板组件具有刹车踏板和复位踏板，所述刹车踏板与所述复位踏板通过摆臂连接，使得所述刹车踏板和所述复位踏板的相对位置始终保持交叉状态；所述转换驱动组件具有齿轮传动机构、连接杆和运动转换机构，其中所述刹车踏板和所述复位踏板中的一个经由所述齿轮传动机构与所述连接杆转动配合，所述刹车踏板和所述复位踏板中的另一个连接于所述连接杆并能够对所述连接杆做相对的旋转运动，以及所述连接杆与所述运动转换机构连接，所述运动转换机构进一步与所述刹车控制件连接并用于将所述连接杆的旋转运动转换为所述刹车控制件的直线运动。

较佳地，所述刹车踏板具有主体，该主体的一端连接于所述摆臂的主体的一端，所述摆臂的主体的另一端垂直于所述摆臂的主体延伸出一摆动部，所述摆动部经由复位片可转动地连接于所述复位踏板，以及所述刹车踏板的主体向上延伸出一齿轮段，所述连接杆上固定安装有一齿轮，所述齿轮段与所述齿轮相啮合。

较佳地，所述复位踏板具有主体，所述复位踏板的主体向上延伸出连接臂，所述连接臂连接于所述连接杆并能够对所述连接杆做相对的旋转运动，以及所述复位片可转动地连接于所述连接臂。

较佳地，所述踏板组件进一步包括轴距保持片，所述轴距保持片的一端通过销钉可转动地连接于所述刹车踏板，所述轴距保持片的另一端连接于所述连接杆。

较佳地，所述运动转换机构具有升降杆和凸轮，所述升降杆与所述刹车控制件连接，所述凸轮与所述连接杆固定连接并与所述升降杆配合，使得所述连接杆的转动带动所述凸轮转动，进而所述凸轮驱动所述升降杆作升降运动。

较佳地，所述凸轮的一端为驱动凸台，所述驱动凸台的外形轮廓为异形并设置成使得所述凸轮动凸台的旋转角度与所述升降杆的直线运动距离存在一定比例关系。

较佳地，所述凸轮的另一端为驱动腔体，所述凸轮经由所述驱动腔体与转接轴连接。

较佳地，所述连接杆与所述运动转换机构通过转换套和所述转接轴进行连接，所述转换套的内孔与所述转接轴相匹配，使得所述转换套能够在所述转接轴上滑动。

较佳地，所述运动转换机构进一步包括转换底座，所述转换底座设有凸轮容纳腔、升降杆容纳腔以及通孔，其中所述凸轮容纳腔容纳有所述凸轮，所述升降杆容纳腔容纳有所述升降杆，以及所述转接轴穿过所述通孔与所述凸轮的所述驱动腔体连接。

较佳地，所述升降杆的中心设有通孔，所述升降杆的一侧设有凸台，所述凸台与所述凸轮的驱动凸台配合。

较佳地，所述多个脚轮同步控制系统进一步包括联动机构，所述联动机构将两个所述踏板组件关联，使得在对一个所述踏板组件进行操作时，另一个踏板组件同步进行相同的动作。

较佳地，所述联动机构包括第一齿条、齿轮以及第二齿条，其中该齿轮同时与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第一齿条与一个踏板组件对应的所述齿轮传动机构啮合，以及所述第二齿条与另一个踏板组件对应的所述齿轮传动机构啮合。

较佳地，所述脚轮组件为万向脚轮。

较佳地，所述脚轮组件采用轮毂刹车方式。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的多个脚轮同步控制系统主要采用了一种齿轮、连杆以及摆臂相配合，结合凸轮转换机构的形式，把踏板的齿轮旋转力转换为垂直方向的驱动力实现万向脚轮功能刹车的保持，结构新颖可靠、刹车操作力轻且均匀；对载具安装空间要求低。

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的多个脚轮同步控制系统的结构图。

图2是图1的多个脚轮同步控制系统的分解图。

图3是图1的多个脚轮同步控制系统的的刹车踏板的立体图。

图3A是图1的多个脚轮同步控制系统的的复位踏板的立体图。

图4是图1的多个脚轮同步控制系统的齿轮的立体图。

图5是图1的多个脚轮同步控制系统的运动转换机构的分解立体图。

图6是图5的运动转换机构的凸轮的立体图。

图7是图5的运动转换机构的凸轮的另一立体图。

图8是图5的运动转换机构的升降杆的立体图。

图9是图5的运动转换机构的转换底座的立体图。

图10是图1的多个脚轮同步控制系统的脚轮的立体图。

图11是根据本实用新型的另一实施例的多个脚轮同步控制系统的立体图。

图12是图1的多个脚轮同步控制系统的处于解锁状态时的局部剖视图。

图13是图1的多个脚轮同步控制系统的处于解锁状态时的另一局部剖视图。

图14是图1的多个脚轮同步控制系统的处于锁定状态时的局部剖视图。

图15是图1的多个脚轮同步控制系统的处于锁定状态时的另一局部剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

如图1-2所示，多个脚轮同步控制系统100具有踏板组件1、转换驱动组件2以及多个脚轮组件3。每个脚轮组件3具有轮体301、刹车控制件301a和刹车件(图未示)，其中刹车控制件301a与刹车件关联以驱动刹车件运动来对轮体进行刹车或解除刹车。踏板组件具有刹车踏板103和复位踏板110，刹车踏板与复位踏板通过摆臂108连接，使得刹车踏板和复位踏板的相对位置始终保持交叉状态。转换驱动组件2具有齿轮传动机构、连接杆和运动转换机构，其中刹车踏板和复位踏板中的一个经由齿轮传动机构与连接杆转动配合。刹车踏板和复位踏板中的另一个连接于连接杆并可对连接杆做相对的旋转运动。连接杆与运动转换机构连接。运动转换机构进一步与刹车控制件连接并用于将连接杆的旋转运动转换为刹车控制件的直线运动。

具体地，踏板组件1包含有安装支座101、连接销钉102、刹车踏板103、连接杆104、轴距保持片105、齿轮106、复位销钉107、摆臂108、复位片109、复位踏板110、转接套111组成。刹车踏板103的构造如图3所示，刹车踏板103的一端通过连接销钉102可旋转的与安装支架101连接，另一端通过摆臂108及复位销钉107可旋转的与复位踏板110连接。同时刹车踏板103的上端设有驱动齿103a。驱动齿103a与从动齿轮106的从动齿106a啮合。连接杆104为多边形金属件。连接杆104可旋转的与安装支架101、轴距保持片105以及复位踏板110连接。从动齿轮106的构造如图4所示，齿轮106的外圈设有从动齿106a，轴心设有多边形通孔106b使得连接杆104与齿轮106的角度固定。轴距保持片105的两端分别连接旋转销钉102和连接杆104，防止刹车踏板103与齿轮106之间的轴距在操作过程中发生变化。

特别的，如图3所示，刹车踏板103具有主体113。该主体113的一端连接于摆臂108的主体108a的一端。摆臂的主体108a的另一端垂直于摆臂的主体延伸出一摆动部108b。摆动部108b经由复位片109可转动地连接于复位踏板110。刹车踏板的主体113向上延伸出一齿轮段，即驱动齿103a。连接杆104上固定安装有一齿轮，即从动齿106a。该齿轮段103a与齿轮106a相啮合。

图中所示的实施例中，刹车踏板103的右侧设有多边形腔体103b，其与摆臂108连接，从而固定了摆臂108与刹车踏板103的角度。具体地，摆臂108为大致L形。摆臂108的一边108a(即主体)具有多边形横截面并插入多边形腔体103b。摆臂108的另一边108b(即摆动部)的末端设有旋转孔108c。复位片109的一端通过复位销钉107插入旋转孔108c而与摆臂108的一边108b连接，另一端通过另一复位销钉112与复位踏板110连接，从而完成了刹车踏板103与复位踏板110的连接且刹车踏板103与复位踏板110始终保持交叉状态。

如图3A所示，复位踏板110具有踏板主体1101。踏板主体1101的一端斜向上延伸出连接臂1102。连接臂1102的一侧中部设有连接孔1103。连接臂1102的顶部设有旋转孔1104。复位销钉112穿过连接孔1103与复位片109转动连接。连接杆104穿过复位踏板110的旋转孔1104，从而将复位踏板110可转动地连接于连接杆104。

安装支座101为壳状件，其具有刹车踏板安装室101a和复位踏板安装室101b，分别用于安装刹车踏板和复位踏板。安装支座的侧壁上设有第一安装孔101c和第二安装孔101d，分别用于供连接杆104和连接销钉102穿过。安装支座101的后壁和顶壁上设有齿轮安装槽101e。刹车踏板103上的齿轮段穿过该齿轮安装槽101e与齿轮106啮合。

如图5所示，转换驱动组件2包含有转接轴201、卡簧202、升降杆203、转换凸轮204以及转换底座205组成。转接轴201的一端与转换凸轮204的多边形腔体204a连接、转接轴201的另一端通过转接套111跟连接杆104连接。特别的从动齿轮106、连接轴104、转接套111、转接轴201以及转换凸轮204的相对角度是固定的。这样的设计效果是：当刹车踏板103因受外力作用绕旋转销钉102进行旋转时，刹车踏板103上端的驱动齿103a带动从动齿轮106进行旋转运动并带动了转换凸轮204的旋转，由于转换凸轮204的旋转为升降杆203的垂直运动提供了动力，从而为刹车功能提供了驱动力。如图6和图7所示，转换凸轮204的一端设有驱动腔体204a，另一端为驱动凸台204b，中间为定位轴204c。如图8所示，升降杆203的中心设有圆孔203a，一侧设有凸台203b。如图9所示，转换底座205的一侧设有定位槽205a，侧边设有通孔205b。转换底座205进一步设有相互连通的凸轮容纳腔205c和升降杆容纳腔205d。

转换凸轮204可转动地容纳于凸轮容纳腔205c中。升降杆203可滑动地容纳于升降杆容纳腔205d中。升降杆203的凸台203b跟转换凸轮204的驱动凸台204b接触连接。转接轴201的一端穿过转换底座205侧边通孔205b跟转换凸轮204的驱动腔体204a连接，另一端通过转接套111跟连接杆104连接。转换底座205的定位槽205a跟脚轮组件3的定位凸台301b连接，脚轮组件3的刹车驱动杆301a(即刹车控制件)穿过升降杆203的中心孔203a，顶部通过卡簧202进行固定。特别的，转换凸轮204的驱动凸台204b的外形为异形，其旋转角度与升降杆203的垂直运动距离存在一定比例关系。这样设计的效果是：操作力道均匀且小；准确的控制刹车片的运动距离，增长其使用寿命。这里，脚轮组件可以采用本领域已知的任何合适的脚轮组件。脚轮组件为万向脚轮。优选地，脚轮组件采用轮毂刹车方式。适于本申请的脚轮组件可以是申请号为201710473597.5的中国专利申请所公开的脚轮。该中国专利申请的全文以引用的方式纳入本文。

图11是根据本实用新型的另一实施例的多个脚轮同步控制系统的立体图。本实施例与上述实施例的不同之处在于，本实施例的多个脚轮同步控制系统进一步包括联动机构4。联动机构4将两个踏板组件关联，使得在对一个踏板组件进行操作时，另一个踏板组件同步进行相同的动作。如此，可以通过操作一个踏板组件实现对4个脚轮的刹车控制。

如图11所示，联动机构4包括第一齿条401、齿轮402以及第二齿条403，其中该齿轮402同时与第一齿条401和第二齿条403啮合。第一齿条401与一个踏板组件对应的齿轮传动机构啮合，即与从动齿轮106啮合。第二齿条403与另一个踏板组件对应的齿轮传动机构啮合，即与另一从动齿轮106啮合。

如图12-13所示，当脚轮处于解锁状态时，刹车踏板基本上与地面平行并且刹车踏板高于复位踏板。此时，升降杆处于低位，其与脚轮的顶表面之间的距离为D0。

如图14-15所示，当踩下刹车踏板时，凸轮204转动，例如旋转90度，带动升降杆203向上运动，进而带动脚轮组件的刹车控制件运动，使得脚轮处于刹车状态。此时，复位踏板基本上与地面平行并且复位踏板高于刹车踏板。升降杆处于高位，其与脚轮的顶表面之间的距离为D1，其中D1大于D0。

本实用新型的多个脚轮同步控制系统驱动形式灵活，如图1所示：通过操作刹车踏板103跟复位踏板110，通过转换机构可轻松的实现多个万向轮的刹车及解锁功能。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

Claims (13)

1.一种多个脚轮同步控制系统，所述多个脚轮同步控制系统包含踏板组件、转换驱动组件以及多个脚轮组件，每个所述脚轮组件具有轮体、刹车控制件和刹车件，其中所述刹车控制件与所述刹车件关联以驱动所述刹车件运动来对所述轮体进行刹车或解除刹车，其特征在于：所述踏板组件具有刹车踏板和复位踏板，所述刹车踏板与所述复位踏板通过摆臂连接，使得所述刹车踏板和所述复位踏板的相对位置始终保持交叉状态；所述转换驱动组件具有齿轮传动机构、连接杆和运动转换机构，其中所述刹车踏板和所述复位踏板中的一个经由所述齿轮传动机构与所述连接杆转动配合，所述刹车踏板和所述复位踏板中的另一个连接于所述连接杆并能够对所述连接杆做相对的旋转运动，以及所述连接杆与所述运动转换机构连接，所述运动转换机构进一步与所述刹车控制件连接并用于将所述连接杆的旋转运动转换为所述刹车控制件的直线运动。

2.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述刹车踏板具有主体，该主体的一端连接于所述摆臂的主体的一端，所述摆臂的主体的另一端垂直于所述摆臂的主体延伸出一摆动部，所述摆动部经由复位片可转动地连接于所述复位踏板，以及所述刹车踏板的主体向上延伸出一齿轮段，所述连接杆上固定安装有一齿轮，所述齿轮段与所述齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述复位踏板具有主体，所述复位踏板的主体向上延伸出连接臂，所述连接臂连接于所述连接杆并能够对所述连接杆做相对的旋转运动，以及所述复位片可转动地连接于所述连接臂。

4.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述踏板组件进一步包括轴距保持片，所述轴距保持片的一端通过销钉可转动地连接于所述刹车踏板，所述轴距保持片的另一端连接于所述连接杆。

5.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述运动转换机构具有升降杆和凸轮，所述升降杆与所述刹车控制件连接，所述凸轮与所述连接杆固定连接并与所述升降杆配合，使得所述连接杆的转动带动所述凸轮转动，进而所述凸轮驱动所述升降杆作升降运动。

6.如权利要求5所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述凸轮的一端为驱动凸台，所述驱动凸台的外形轮廓为异形并设置成使得所述凸轮动凸台的旋转角度与所述升降杆的直线运动距离存在一定比例关系。

7.如权利要求6所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述凸轮的另一端为驱动腔体，所述凸轮经由所述驱动腔体与转接轴连接。

8.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述连接杆与所述运动转换机构通过转换套和所述转接轴进行连接，所述转换套的内孔与所述转接轴相匹配，使得所述转换套能够在所述转接轴上滑动。

9.如权利要求5所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述运动转换机构进一步包括转换底座，所述转换底座设有凸轮容纳腔、升降杆容纳腔以及通孔，其中所述凸轮容纳腔容纳有所述凸轮，所述升降杆容纳腔容纳有所述升降杆，以及所述转接轴穿过所述通孔与所述凸轮的所述驱动腔体连接。

10.如权利要求6所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述升降杆的中心设有通孔，所述升降杆的一侧设有凸台，该凸台与所述凸轮的驱动凸台配合。

11.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述多个脚轮同步控制系统进一步包括联动机构，所述联动机构将两个所述踏板组件关联，使得在对一个所述踏板组件进行操作时，另一个踏板组件同步进行相同的动作。

12.如权利要求11所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述联动机构包括第一齿条、齿轮以及第二齿条，其中该齿轮同时与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第一齿条与一个踏板组件对应的所述齿轮传动机构啮合，以及所述第二齿条与另一个踏板组件对应的所述齿轮传动机构啮合。

13.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述脚轮组件为万向脚轮，且所述脚轮组件采用轮毂刹车方式。