CN208020183U - 一种鞋子制作用移动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞋子制作用移动机械手，它涉及鞋制作用具技术领域；电动直线导轨的导轨两上端均安装有固定架，电动直线导轨的滑块上安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有安装板，安装板的两端均安装有伸降器，伸降器的伸降杆上安装有机械手装置，机械手装置的侧壁上安装有固定板，固定板的底部安装有检测传感器；本实用新型便于实现快速夹装与运输，其效率高，且能节省时间，操作简便。

Description

一种鞋子制作用移动机械手

技术领域：

本实用新型涉及一种鞋子制作用移动机械手，属于鞋制作用具技术领域。

背景技术：

鞋子有着悠久的发展史。大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子。各种样式功能的鞋子随处可见。

现有的鞋在制作时需要将其移动到下一工序，需要的夹装时，均是单独夹装，其浪费时间，且效率低。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种鞋子制作用移动机械手。

本实用新型的一种鞋子制作用移动机械手，它包括电动直线导轨、固定架、伺服电机、安装板、伸降器、机械手装置、检测传感器；电动直线导轨的导轨两上端均安装有固定架，电动直线导轨的滑块上安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有安装板，安装板的两端均安装有伸降器，伸降器的伸降杆上安装有机械手装置，机械手装置的侧壁上安装有固定板，固定板的底部安装有检测传感器。

作为优选，所述检测传感器为红外式检测传感器。

作为优选，所述安装板为高强度安装板。

作为优选，所述伸降器为带有锁定器的伸降器。

作为优选，所述伺服电机的转轴上连接有编码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：便于实现快速夹装与运输，其效率高，且能节省时间，操作简便。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-电动直线导轨；2-固定架；3-伺服电机；4-安装板；5-伸降器；6-机械手装置；7-检测传感器。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括电动直线导轨1、固定架2、伺服电机3、安装板4、伸降器5、机械手装置6、检测传感器7；电动直线导轨1的导轨两上端均安装有固定架2，电动直线导轨1的滑块上安装有伺服电机3，伺服电机3的转轴上安装有安装板4，安装板4的两端均安装有伸降器5，伸降器5的伸降杆上安装有机械手装置6，机械手装置6的侧壁上安装有固定板，固定板的底部安装有检测传感器7。

进一步的，所述检测传感器7为红外式检测传感器。

进一步的，所述安装板4为高强度安装板。

进一步的，所述伸降器5为带有锁定器的伸降器。

进一步的，所述伺服电机3的转轴上连接有编码器。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过固定架2实现快速固定，其固定后，通过电动直线导轨1实现横向直线运动，且通过四度电机3带动实现旋转，且在工作时，伸降器5实现上下运动，在运动到目标位置时，检测传感器7检测到目标时，通过机械手装置6实现快速夹装，且在夹装时，能实现两端同时夹装，其使用方便，操作简便，能节省时间。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种鞋子制作用移动机械手，其特征在于：它包括电动直线导轨、固定架、伺服电机、安装板、伸降器、机械手装置、检测传感器；电动直线导轨的导轨两上端均安装有固定架，电动直线导轨的滑块上安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有安装板，安装板的两端均安装有伸降器，伸降器的伸降杆上安装有机械手装置，机械手装置的侧壁上安装有固定板，固定板的底部安装有检测传感器。

2.根据权利要求1所述的一种鞋子制作用移动机械手，其特征在于：所述检测传感器为红外式检测传感器。

3.根据权利要求1所述的一种鞋子制作用移动机械手，其特征在于：所述安装板为高强度安装板。

4.根据权利要求1所述的一种鞋子制作用移动机械手，其特征在于：所述伸降器为带有锁定器的伸降器。

5.根据权利要求1所述的一种鞋子制作用移动机械手，其特征在于：所述伺服电机的转轴上连接有编码器。