CN208020139U - 液压工作装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种液压工作装置。液压工作装置(10)具备切换部(80)，该切换部(80)设于用于将由液压泵(20)产生的压力油向顶端工具(70)输送或者使返回油从顶端工具(70)向液压泵(20)返回的油路，该切换部(80)用于切换压力油和返回油中至少一者的路径。切换部(80)具有工作部分(例如，工作旋钮(82))和当工作部分旋转时进退的轴部分(例如，阀柱(88))，在工作部分旋转时，轴部分在与旋转该工作部分的方向正交的方向上进退，从而油路的路径被切换。对于该液压工作装置而言，切换油路的压力油、返回油的路径的机理并不复杂，由此结构简单、小型且廉价。

Description

液压工作装置
技术领域
本实用新型涉及一种利用液压进行工作的液压工作装置。
背景技术
一直以来，在救援的用途中利用便携式的液压工作装置，其一例例如记载于作为日本国专利申请的公开公报的日本特开2010-280011号公报 (JP2010-280011A)等。日本特开2010-280011号公报所公开的液压工作装置包括：液压产生单元，其具有电池、被该电池供电的电动马达以及被该电动马达驱动的液压泵；以及头单元，其能够相对于液压产生单元装卸，具有被由该液压产生单元产生的压力油驱动的顶端工具。作为设于头单元的顶端工具，准备有切割器、扩张器等各种各样的种类的顶端工具，能够通过更换头单元来应对多种多样的作业。另外，通过使液压产生单元和头单元能够分离，能够提高便携性、减轻在现场的操作员的负载。
此处，在以往的液压工作装置中，在将由液压泵产生的压力油向顶端工具输送或者使返回油从顶端工具向液压泵返回时，利用滑阀对油路中的压力油、返回油的路径进行切换(例如，参照作为日本国专利申请的公开公报的日本特开2004-17202号公报(JP2004-17202A)等)。具体而言，在日本特开 2004-17202号公报等所公开的那样的以往的液压工作装置中，以能够在与活塞杆正交的方向上滑动的方式配置有滑阀。另外，供作业人员的手把持的圆柱状的把手与活塞杆平行地安装在壳体的外侧。此处，把手能够绕该把手的轴线转动。另外，在滑阀与把手之间设有多个凸轮机构。而且，在作业人员使把手转动时，把手的旋转运动被各凸轮机构变换为滑阀的进退运动，该滑阀相对于活塞杆上下运动，从而控制压力油等的流动方向。
实用新型内容
在日本特开2004-17202号公报等所公开的那样的以往的液压工作装置的滑阀中，把手以沿与该滑阀的进退方向正交的方向延伸的方式设置，该把手能够绕该把手的轴线转动，因此存在如下问题：把手的设置空间变大，导致液压工作装置大型化，液压工作装置的质量、成本变大。
本实用新型是考虑到这样的方面而完成的，其目的在于提供一种液压工作装置，对于该液压工作装置而言，切换油路的压力油、返回油的路径的机理并不复杂，由此结构简单、小型且廉价。
本实用新型的液压工作装置的特征在于，该液压工作装置包括：液压泵，其用于产生压力油；工具，其利用由所述液压泵产生的压力油进行工作；油路，其用于将由所述液压泵产生的压力油向所述工具输送或者使返回油从所述工具向所述液压泵返回；以及切换部，其设于所述油路，用于切换压力油和返回油中至少一者的路径，所述切换部具有工作部分和当所述工作部分旋转时进退的轴部分，在所述工作部分旋转时，所述轴部分在与旋转该工作部分的方向正交的方向上进退，从而所述油路的所述路径被切换。
根据这样的液压工作装置，仅通过作业人员旋转切换部的工作部分，就能够通过轴部分在与旋转该工作部分的方向正交的方向上进退来切换油路的压力油和返回油中至少一者的路径，因此切换油路的压力油、返回油的路径的机理并不复杂，由此结构简单，小型且廉价。
在本实用新型的液压工作装置中，也可以是，所述切换部还具有用于将所述工作部分的旋转运动变换为所述轴部分的进退运动的变换构件。
在该情况下，所述工作部分、所述变换构件以及所述轴部分以成为相同相位的方式旋转，在所述轴部分的外周面设有沿分别相对于该轴部分的周向和进退方向倾斜的方向延伸的槽，以位置固定的方式设置的固定构件插入该槽。
在本实用新型的液压工作装置中，也可以是，在所述切换部的所述轴部分设有沿着该轴部分的周向延伸的第1槽，当所述轴部分因所述工作部分旋转而进退时，所述第1槽的位置发生变化，从而所述油路的所述路径被切换。
在本实用新型的液压工作装置中，也可以是，在所述液压工作装置的主体部分形成有供所述切换部的所述轴部分插入的孔，在所述孔的周壁设有沿着该孔的周向延伸的第2槽，当所述轴部分因所述工作部分旋转而进退时，被该轴部分阻塞的所述第2槽打开或者所述第2槽被所述轴部分阻塞，从而所述油路的所述路径被切换。
附图说明
图1是局部地表示本实用新型的实施方式的液压工作装置的内部结构的主视图。
图2是图1所示的液压工作装置的A-A向视的侧视图。
图3是表示图1所示的液压工作装置的切换部的各结构构件的结构的分解立体图。
图4是表示在图1所示的液压工作装置中，切换部的阀柱位于前进位置时的内部结构的图。
图5是表示图4所示的液压工作装置的B-B向视的内部结构的图。
图6是表示在图1所示的液压工作装置中，切换部的阀柱位于前进位置时的该切换部的状态的图。
图7是表示在图1所示的液压工作装置中，切换部的阀柱位于前进位置时的该切换部的动作的图。
图8是表示在图1所示的液压工作装置中，切换部的阀柱位于中立位置时的内部结构的图。
图9是表示图8所示的液压工作装置的B-B向视的内部结构的图。
图10是表示在图1所示的液压工作装置中，切换部的阀柱位于中立位置时的该切换部的状态的图。
图11是表示在图1所示的液压工作装置中，切换部的阀柱位于中立位置时的该切换部的动作的图。
图12是表示在图1所示的液压工作装置中，切换部的阀柱位于后退位置时的内部结构的图。
图13是表示图12所示的液压工作装置的B-B向视的内部结构的图。
图14是表示在图1所示的液压工作装置中，切换部的阀柱位于后退位置时的该切换部的状态的图。
图15是表示在图1所示的液压工作装置中，切换部的阀柱位于后退位置时的该切换部的动作的图。
图16是表示本实用新型的实施方式的液压工作装置的另一结构的主视图。
图17是图16所示的液压工作装置的C-C向视的侧视图，是表示切换部的阀柱位于前进位置时的内部结构的图。
图18是图16所示的液压工作装置的C-C向视的侧视图，是表示切换部的阀柱位于中立位置时的内部结构的图。
图19是图16所示的液压工作装置的C-C向视的侧视图，是表示切换部的阀柱位于后退位置时的内部结构的图。
图20是表示本实用新型的实施方式的液压工作装置的又一结构的主视图。
图21是图20所示的液压工作装置的D-D向视的侧视图，是表示切换部的阀柱位于前进位置时的内部结构的图。
图22是图20所示的液压工作装置的D-D向视的侧视图，是表示切换部的阀柱位于中立位置时的内部结构的图。
图23是图20所示的液压工作装置的D-D向视的侧视图，是表示切换部的阀柱位于后退位置时的内部结构的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本实用新型的实施方式。本实施方式的液压工作装置在救援等用途中使用，能够利用扩张器等顶端工具切断钢筋等对象物或者撬开门等对象物的间隙。图1～图15是表示本实施方式的液压工作装置的图。其中，图1是局部地表示本实施方式的液压工作装置的内部结构的主视图，图2是图1所示的液压工作装置的A-A向视的侧视图，图3是表示图1所示的液压工作装置的切换部的各结构构件的结构的分解立体图。另外，图4～图7是表示在图1所示的液压工作装置中，切换部的阀柱位于前进位置时的内部结构、切换部的状态等的图。另外，图8～图11是表示在图1所示的液压工作装置中，切换部的阀柱位于中立位置时的内部结构、切换部的状态等的图。另外，图12～图15是表示在图1所示的液压工作装置中，切换部的阀柱位于后退位置时的内部结构、切换部的状态等的图。另外，在图4～图15中，用实线表示应从液压泵向顶端工具输送的压力油，用双点划线表示应从顶端工具向液压泵返回的返回油。另外，在图1～图15中，为了容易观察配置于液压泵与顶端工具之间的压力油、返回油的油路、切换部，省略了用于表示这些油路、切换部的周围的部位的截面的阴影的描写。
如图1等所示，本实施方式的液压工作装置10包括：把持部12，其用于供作业人员用手把持；开关14，其能够被用手握着把持部12的作业人员的手指操作；电动马达等马达16；电池17，其由锂离子电池或者镍氢电池等二次电池构成；液压泵20，其被马达16驱动；以及顶端工具70，其利用由液压泵 20产生的压力油进行工作。此处，当利用用手握着把持部12的作业人员的手指操作开关14时，自电池17向马达16供给电力，在该马达16的作用下，安装于该马达16的旋转轴18旋转。另外，在旋转轴18的顶端设有插入后述的液压泵20的旋转构件22的插入部19。
液压泵20具有：油室28；圆柱形状的旋转构件22；偏心构件24，其安装于旋转构件22的顶端；以及活塞26，通过偏心构件24进行旋转，使该活塞26 上下运动。此处，偏心构件24相对于旋转构件22的轴线偏心，在该偏心构件 24的外周面安装有滚针轴承等轴承。另外，活塞26被未图示的弹簧始终朝向轴承的外周面按压。因此，当旋转构件22旋转时，偏心构件24和轴承相对于旋转构件22的轴线进行偏心旋转运动，由此，活塞26上下运动，压力油从油室28向后述的顶端工具70输送，从而该顶端工具70进行工作。
另外，如图1和图2等所示，在液压工作装置10的内部设有用于将压力油从液压泵20的油室28向顶端工具70输送或者使返回油从顶端工具70向油室 28返回的多个油路30、32、50、52、54。此处，多个油路30、32、50、52、 54中的第1油路30是供从液压泵20的油室28向顶端工具70输送的压力油通过的输送管，第2油路32是供从顶端工具70向油室28返回的返回油通过的返回管。另外，该第1油路30和第2油路32分别与供后述的切换部80(具体而言，滑阀)的阀柱88插入的孔40连通。另外，多个油路30、32、50、52、54中的第3油路50与用于将压力油向后述的顶端工具70的第1油室71a输送的输送管 42连接，第4油路52与用于将压力油向后述的顶端工具70的第2油室71b输送的输送管44连接。另外，第5油路54与用于输送从后述的顶端工具70排出来的油的排出管46连接。该第3油路50、第4油路52以及第5油路54也与供后述的切换部80的阀柱88插入的孔40连通。而且，利用切换部80，分别与第1油路30和第2油路32连通的油路从第3油路50、第4油路52以及第5油路54中切换。关于这样的切换部80的结构的详细情况将后述。
接下来，使用图2等说明顶端工具70的结构的详细情况。顶端工具70具有：细长的圆筒形状的缸体71；一对头构件76、78，其分别设于缸体71的两端；安装构件72，其用于将一个头构件76安装于缸体71的端部；以及活塞构件74，其设于缸体71的内部，另一个头构件78安装于该活塞构件74的顶端，当压力油从液压泵20的油室28向顶端工具70输送时，活塞构件74被向图2的左侧推出。此处，当活塞构件74被向图2的左侧推出时，头构件78向图2的左方向伸出，头构件76、78之间的距离变大。像这样，在将各头构件76、78夹在要利用顶端工具70撬开的对象物的间隙之后，通过将压力油从液压泵20的油室28向顶端工具70输送而使头构件76、78之间的距离变大，从而能够扩大对象物的间隙。
更详细而言，在顶端工具70的缸体71的内部形成有第1油室71a和第2油室71b。此处，在图2中未图示第1油室71a，第1油室71a形成于活塞构件74的根部部分与安装构件72之间，当压力油从第3油路50经由输送管42向第1油室 71a输送时，活塞构件74向图2的左侧移动。另外，第2油室71b在缸体71的内部设于隔着活塞构件74的根部部分与第1油室71a相反的一侧，当压力油从第 4油路52经由输送管44向第2油室71b输送时，活塞构件74向图2的右侧移动。
接下来，使用图1～图3在以下说明切换部80的结构的详细情况。切换部 80具有供作业人员进行操作的大致圆盘形状的工作旋钮82(工作部分)、供工作旋钮82安装的大致圆筒形状的工作旋钮安装部84以及插入到工作旋钮安装部84的中空部分的细长的圆柱形状的阀柱88(轴部分)，在工作旋钮82 被作业人员旋转了时，阀柱88在与旋转该工作旋钮82的方向(即，沿着图2 的纸面的方向)正交的方向(具体而言，图1的左右方向)上进退。更详细而言，在工作旋钮82形成有供作业人员的手指捏住的突出部分82a，作业人员能够通过用手指捏住该突出部分82a而旋转工作旋钮82。另外，在工作旋钮82位于后述的中立位置时，突出部分82a如图2所示朝向正上方，当作业人员以将突出部分82a从这样的位置向图2的左右任一方向放倒的方式使工作旋钮82旋转时，该工作旋钮82移至前进位置或者后退位置。另外，如图3所示，工作旋钮82利用螺栓94安装于工作旋钮安装部84，工作旋钮82和工作旋钮安装部84一体地旋转。另外，在工作旋钮安装部84设有止挡槽86，并且，螺栓92插入该止挡槽86。此处，螺栓92以位置固定的方式设于液压工作装置 10。利用供这样的以位置固定的方式设于液压工作装置10的螺栓92插入的止挡槽86，能够将工作旋钮82和工作旋钮安装部84的旋转角度限制在预定的范围内。具体而言，能够将工作旋钮82和工作旋钮安装部84的旋转角度限制在例如60°的范围内。
另外，在阀柱88的外周面形成有分别相对于该阀柱88的周向和轴向倾斜的导向槽89，螺栓92的顶端部分插入该导向槽89。像这样，以位置固定的方式设于液压工作装置10的螺栓92的顶端部分插入相对于阀柱88的轴向倾斜的导向槽89，从而当工作旋钮安装部84旋转时，阀柱88沿着轴向(即，图1 的左右方向)进退。另外，在阀柱88的外周面形成有供细长的圆柱形状的定位销90嵌入的槽。利用这样的定位销90，能够防止阀柱88的在周向上的位置自工作旋钮安装部84偏移。即，工作旋钮安装部84和阀柱88以相同的相位旋转。另外，在阀柱88形成有多个槽88a、88b、88c(第1槽)，在各槽88b、88c 分别设有孔88d、88e。此处，在阀柱88的内部形成有沿着轴向延伸的中空部分，各孔88d、88e与该中空部分连通。另外，在槽88a与槽88b之间形成有沿周向延伸的第1外壁部分88f，另外，在槽88b与槽88c之间形成有沿周向延伸的第2外壁部分88g。
如图6等所示，在工作旋钮安装部84的外周面形成有三个槽84a、84b、 84c(锪锥孔部)。另外，如图3和图6等所示，设有进入三个槽84a、84b、84c 中的任一个槽的钢珠93c和利用弹簧93b将钢珠93c朝向工作旋钮安装部84按压的螺栓93a。当通过利用螺栓93a借助弹簧93b将钢珠93c朝向工作旋钮安装部84按压而使该钢珠93c进入三个槽84a、84b、84c中的任一个槽时，工作旋钮安装部84被定位于前进位置、中立位置以及后退位置中的任一位置。此处，槽84a对应于前进位置，槽84b对应于中立位置，槽84c对应于后退位置。
由这样的结构构成的切换部80作为所谓的滑阀发挥功能。
另外，如图1、图4等所示，供切换部80的阀柱88插入的孔40设于液压工作装置10，上述的油路30、32、50、52、54分别与该孔40连通。另外，如图 1、图4等所示，在孔40的周壁也形成有多个沿着该孔40的周向延伸的槽(第 2槽)，在工作旋钮安装部84位于中立位置时，一些槽被阀柱88的各外壁部分 88f、88g阻塞。另一方面，在工作旋钮安装部84位于前进位置、后退位置时，所有槽都未被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞而打开。另外，在本实施方式中，阀柱88的在图1的左右方向上的位置根据工作旋钮82、工作旋钮安装部84的位置而变化，因此分别与第1油路30和第2油路32连通的油路能够从第 3油路50、第4油路52以及第5油路54中切换。
接下来，以下说明由这样的结构构成的液压工作装置10的动作。
首先，使用图4～图7说明利用顶端工具70撬开对象物的间隙时的动作。在利用顶端工具70撬开对象物的间隙的情况下，作业人员旋转工作旋钮82而使该工作旋钮82从中立位置向前进位置移动。具体而言，在液压工作装置10 待机时，工作旋钮82位于中立位置，在该情况下，工作旋钮82的突出部分82a 如图2所示朝向正上方，当作业人员以将突出部分82a从这样的状态向图2的左侧放倒的方式使工作旋钮82向图2的逆时针的方向旋转时，该工作旋钮82 移至前进位置。具体而言，如图6所示，当工作旋钮82向前进位置旋转时，工作旋钮安装部84也一体地旋转，通过钢珠93c进入设在该工作旋钮安装部 84的外周面的三个槽84a、84b、84c中的槽84a，从而工作旋钮安装部84被定位在前进位置。
另外，以位置固定的方式设于液压工作装置10的螺栓92的顶端部分插入相对于阀柱88的轴向倾斜的导向槽89，从而当工作旋钮安装部84向图2、图6 的逆时针的方向旋转时，螺栓92的顶端部分在导向槽89的内部相对移动，由此阀柱88沿着轴向向图1、图4、图7的右方向移动。当像这样阀柱88沿着轴向向图1、图4、图7的右方向移动时，设在该阀柱88的外周面的各槽88a、88b、 88c的位置发生变化，并且，被阀柱88阻塞的孔40的槽打开，从而作为输送管的第1油路30和第3油路50连通(参照图4)。由此，当液压泵20工作而将压力油从该液压泵20的油室28向第1油路30输送时，压力油从第3油路50经由输送管42向顶端工具70的第1油室71a输送。当压力油如此地从第3油路50经由输送管42向第1油室71a输送时，活塞构件74向图2的左侧移动，头构件78向图2的左方向伸出，从而头构件76、78之间的距离变大。像这样，通过使夹在要利用顶端工具70撬开的对象物的间隙的头构件76、78之间的距离变大，从而能够扩大对象物的间隙。
另外，当阀柱88沿着轴向向图1、图7的右方向移动时，设在该阀柱88的外周面的各槽88a、88b、88c的位置发生变化，并且，被阀柱88阻塞的孔40 的槽打开，从而作为返回管的第2油路32和第4油路52连通(参照图5)。由此，从顶端工具70的第2油室71b经由输送管44送到第4油路52的返回油从第2油路32向液压泵20的油室28返回。
接下来，使用图8～图11说明使顶端工具70的活塞构件74、头构件78停止时的动作。在要使顶端工具70的活塞构件74、头构件78停止的情况下，作业人员旋转工作旋钮82而使该工作旋钮82向中立位置移动。具体而言，作业人员以使工作旋钮82的突出部分82a如图2所示朝向正上方的方式使工作旋钮82旋转。此处，如图10所示，当使工作旋钮82向中立位置旋转时，工作旋钮安装部84也一体地旋转，钢珠93c进入设在该工作旋钮安装部84的外周面的三个槽84a、84b、84c中的槽84b，从而工作旋钮安装部84被定位在中立位置。
另外，在工作旋钮安装部84被定位在中立位置时，螺栓92的顶端部分位于导向槽89的中央位置。此时，如图8、图9所示，沿着孔40的周向延伸的多个槽中的一些槽被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞。此处，如图8所示，被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞的槽分别与第3油路50和第4油路52连通。因此，与第3油路50和第4油路52连通的槽被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞，从而第3油路50和第4油路52分别不再与第1油路30、第2油路32连通。由此，压力油不再从第3油路50和第4油路52经由输送管42、44向顶端工具70的第1油室71a、第2油室71b输送，因此无法使活塞构件74、头构件78移动。
接下来，使用图12～图15说明使顶端工具70的活塞构件74、头构件78退缩而使头构件78返回至原来的位置(即，距头构件76最近的位置)时的动作。在要使顶端工具70返回至初始状态的情况下，作业人员旋转工作旋钮82而使该工作旋钮82从中立位置向后退位置移动。具体而言，当作业人员以将突出部分82a向图2的右侧放倒的方式使工作旋钮82向图2的顺时针的方向旋转时，该工作旋钮82移至后退位置。此处，如图14所示，当使工作旋钮82向后退位置旋转时，工作旋钮安装部84也一体地旋转，钢珠93c进入设在该工作旋钮安装部84的外周面的三个槽84a、84b、84c中的槽84c，从而工作旋钮安装部 84被定位在后退位置。
另外，以位置固定的方式设于液压工作装置10的螺栓92的顶端部分插入相对于阀柱88的轴向倾斜的导向槽89，从而当工作旋钮安装部84向图2、图14的顺时针的方向旋转时，螺栓92的顶端部分在导向槽89的内部相对移动，由此阀柱88沿着轴向向图1、图12、图15的左方向移动。当像这样阀柱88沿着轴向向图1、图12、图15的左方向移动时，设在该阀柱88的外周面的各槽 88a、88b、88c的位置发生变化，并且，被阀柱88阻塞的孔40的槽打开，从而作为输送管的第1油路30和第4油路52连通(参照图12)。由此，当液压泵 20工作而使压力油从该液压泵20的油室28向第1油路30输送时，压力油从第4 油路52经由输送管44向顶端工具70的第2油室71b输送。当压力油如此地从第 4油路52经由输送管44向第2油室71b输送时，活塞构件74向图2的右侧移动，头构件78向图2的右方向移动，从而该头构件78返回至初始位置。如此，能够使顶端工具70返回至初始状态。
另外，当阀柱88沿着轴向向图1、图12的左方向移动时，设在该阀柱88 的外周面的各槽88a、88b、88c的位置发生变化，并且，被阀柱88阻塞的孔 40的槽打开，从而作为返回管的第2油路32和第3油路50连通(参照图13)。由此，从顶端工具70的第1油室71a经由输送管42送到第3油路50的返回油从第2油路32向液压泵20的油室28返回。
根据由以上这样的结构构成的本实施方式的液压工作装置10，切换部80 设于用于将由液压泵20产生的压力油向顶端工具70输送或者使返回油从顶端工具70向液压泵20返回的油路，该切换部80用于切换压力油和返回油中的至少一者的路径，该切换部80具有工作旋钮82(工作部分)和当旋转工作旋钮82时进退的阀柱88(轴部分)，在工作旋钮82旋转时，阀柱88在与旋转该工作旋钮82的方向正交的方向上进退，从而油路的路径被切换。由此，仅通过作业人员旋转工作旋钮82，就能够通过阀柱88在与旋转该工作旋钮82的方向正交的方向上进退来切换油路的压力油和返回油中的至少一者的路径，因此切换油路的压力油、返回油的路径的机理并不复杂，由此结构简单，小型且廉价。
另外，在本实施方式的液压工作装置10中，如上所述，切换部80设有工作旋钮安装部84来作为将工作旋钮82的旋转运动变换为阀柱88的进退运动的变换构件。另外，工作旋钮82、工作旋钮安装部84以及阀柱88以成为相同相位的方式旋转，在阀柱88的外周面设有沿分别相对于该阀柱88的周向和进退方向倾斜的方向延伸的导向槽89。另外，以位置固定的方式设置的作为固定构件的螺栓92插入导向槽89。由此，能够使在工作旋钮82旋转时使阀柱88 在与旋转该工作旋钮82的方向正交的方向上进退这样的结构变简单。
另外，在本实施方式的液压工作装置10中，如上所述，在切换部80的阀柱88设有沿该阀柱88的周向延伸的槽88a、88b、88c(第1槽)，当阀柱88因工作旋钮82旋转而进退时，槽88a、88b、88c的位置发生变化，从而油路的路径被切换。在该情况下，通过使槽88a、88b、88c的位置沿着阀柱88的轴向滑动来切换油路的路径，因此不用向切换部80的阀柱88施加压力油等所带来的较大的压力就能够进行油路的路径的切换。
另外，在本实施方式的液压工作装置10中，如上所述，在液压工作装置 10的主体部分形成有供切换部80的阀柱88插入的孔40，在孔40的周壁设有沿着该孔40的周向延伸的槽(第2槽)，当阀柱88因工作旋钮82旋转而进退时，被该阀柱88阻塞的槽打开或者槽被阀柱88阻塞，从而油路的路径被切换。在该情况下，仅通过使阀柱88沿着轴向滑动就能够将形成于孔40的周壁的槽打开或闭合，因此不用向切换部80的阀柱88施加压力油等所带来的较大的压力就能够进行油路的路径的切换。
另外，本实施方式的液压工作装置并不限定于上述这样的形态，能够施加各种各样的改变。
例如，在上述的液压工作装置10中，切换部80切换油路的压力油和返回油这两者的路径，但本实施方式并不限定于这样的形态。作为其他的形态，切换部80也可以仅切换油路的压力油和返回油中的任一者的路径。
另外，在上述的液压工作装置10中，当切换部80的阀柱88沿着轴向向图 1等的左右方向移动时，设在该阀柱88的外周面的各槽88a、88b、88c的位置发生变化，并且，被阀柱88阻塞的孔40的槽打开或者孔40的槽被阀柱88阻塞，从而油路的压力油和返回油的路径被切换，但本实施方式不限定于这样的形态。作为另一形态，也可以是，在阀柱88的外周面未设置各槽88a、88b、88c，当切换部80的阀柱88沿着轴向向图1等的左右方向移动时，被阀柱88阻塞的孔40的槽打开或者孔40的槽被阀柱88阻塞，从而油路的压力油和返回油的路径被切换。另外，作为又一形态，也可以是，在孔40的周壁未设置槽，当切换部80的阀柱88沿着轴向向图1等的左右方向移动时，设在该阀柱88的外周面的各槽88a、88b、88c的位置发生变化，从而油路的压力油和返回油的路径被切换。
另外，在图1～图15所示的液压工作装置10中，作为顶端工具，使用了具有扩大对象物的间隙这样的一对头构件76、78的顶端工具70，但作为顶端工具，也可以将其他种类的顶端工具安装于液压工作装置的主体部分。
例如，也可以使用如图16～图19所示那样的、具有用于扩大对象物的间隙的一对撬开构件172、174的顶端工具170安装于主体部分的液压工作装置 110。另外，图16是表示本实施方式的另一结构的液压工作装置110的主视图，图17～图19分别是图16所示的液压工作装置110的C-C向视的侧视图，且分别是表示切换部80的阀柱88位于前进位置、中立位置、后退位置时的内部结构的图。另外，在图16～图19所示的液压工作装置110中，作为对用于将由液压泵120产生的压力油向顶端工具170输送或者使返回油从顶端工具170向液压泵120返回的油路的路径进行切换的切换部，也使用与图1～图15所示的液压工作装置10的切换部80结构大致相同的切换部。因此，在对图16～图19所示的液压工作装置110进行说明时，用参照附图标记80表示对用于将由液压泵120产生的压力油向顶端工具170输送或者使返回油从顶端工具170向液压泵120返回的油路的路径进行切换的切换部，省略该切换部的说明。
如图17～图19所示，液压工作装置110具备产生用于使顶端工具170工作的液压的液压泵120。液压泵120具有：油室128；圆柱形状的旋转构件122；偏心构件124，其安装于旋转构件122的顶端；以及活塞126，通过偏心构件 124进行旋转，使该活塞126上下运动。此处，设于旋转轴18的顶端的插入部 19插入旋转构件122，该旋转轴18安装于图1～图15所示的液压工作装置10的马达16。即，在图1～图15所示的液压工作装置10中，代替将插入部19插入旋转构件22，而将该插入部19插入图17～图19所示的旋转构件122，从而能够将顶端工具从图1～图15所示的顶端工具70更换为图16～图19所示的顶端工具170。另外，偏心构件124相对于旋转构件122的轴线偏心，在该偏心构件124的外周面安装有滚针轴承等轴承。另外，活塞126被未图示的弹簧始终朝向轴承的外周面按压。因此，当旋转构件122旋转时，偏心构件124和轴承相对于旋转构件122的轴线进行偏心旋转运动，由此，活塞126上下运动，压力油从油室128向顶端工具170输送，从而该顶端工具170进行工作。
另外，如图17～图19所示，在液压工作装置10的内部设有用于将压力油从液压泵120的油室128向顶端工具170输送或者使返回油从顶端工具170向油室128返回的多个油路130、132、150、152。此处，多个油路130、132、 150、152中的第1油路130是供从液压泵120的油室128向顶端工具170输送的压力油通过的输送管，第2油路132是供从顶端工具170向油室128返回的返回油通过的返回管。另外，该第1油路130和第2油路132分别与供切换部80的阀柱88插入的孔140连通。另外，多个油路130、132、150、152中的第3油路150 是将压力油向设于后述的顶端工具170的活塞构件176的内部的油室177输送的输送管，第4油路152是将压力油向设于活塞构件176的外部的油室179输送的输送管。该第3油路150和第4油路152也与供切换部80的阀柱88插入的孔 140连通。而且，利用切换部80，分别与第1油路130和第2油路132连通的油路能够从第3油路150和第4油路152中切换。
接下来，使用图16～图19说明顶端工具170的结构的详细情况。顶端工具170具有：一对撬开构件172、174，其能够分别以轴172a、174a为中心进行旋转；基座构件178；圆筒形状的缸体171；以及活塞构件176，其设于缸体171的内部，基座构件178安装于该活塞构件176的顶端，当压力油从液压泵120向顶端工具170输送时，活塞构件176被向图16的左侧推出。而且，当活塞构件176被向图16的左侧推出时，基座构件178也向图16的左方向移动，从而各撬开构件172、174以轴172a、174a为中心向图16的箭头方向旋转，一对撬开构件172、174的顶端部分打开。像这样，在各撬开构件172、174的顶端部分进入到要利用顶端工具170撬开的对象物的间隙之后，通过将压力油从液压泵120向顶端工具170输送而打开一对撬开构件172、174的顶端部分，从而能够扩大对象物的间隙。
更详细而言，在顶端工具170的活塞构件176的内部形成有油室177，当压力油从第3油路150向油室177输送时，活塞构件176向图16～图19的左侧移动。另外，在活塞构件176的外侧也设有油室179，当压力油从第4油路152向该油室179输送时，活塞构件176向图16～图19的右侧移动。
另外，如图17～图19等所示，供切换部80的阀柱88插入的孔140设于液压工作装置110，上述的油路130、132、150、152分别与该孔140连通。此处，在孔140的周壁也形成有多个沿着该孔140的周向延伸的槽(第2槽)，在工作旋钮安装部84位于中立位置时，一些槽被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞。另一方面，在工作旋钮安装部84位于前进位置、后退位置时，所有槽都未被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞而打开。另外，在本实施方式中，阀柱88在图17～图19的上下方向上的位置根据工作旋钮82、工作旋钮安装部84的位置而变化，因此分别与第1油路130和第2油路132连通的油路能够从第3油路 150和第4油路152中切换。
接下来，以下说明由这样的结构构成的液压工作装置110的动作。
首先，使用图17说明利用顶端工具170撬开对象物的间隙时的动作。在利用顶端工具170撬开对象物的间隙的情况下，作业人员旋转工作旋钮82而使该工作旋钮82从中立位置向前进位置移动。具体而言，在液压工作装置110 待机时，工作旋钮82位于中立位置，在该情况下，工作旋钮82的突出部分82a 如图16所示朝向正上方，当作业人员以将突出部分82a从这样的状态向图16 的左侧放倒的方式使工作旋钮82向图16的逆时针的方向旋转时，该工作旋钮 82移至前进位置。另外，当使工作旋钮82向前进位置旋转时，工作旋钮安装部84也一体地旋转，螺栓92的顶端部分在导向槽89的内部相对移动，从而阀柱88沿着轴向向图17的上方向移动。像这样，当阀柱88沿着轴向向图17的上方向移动时，设在该阀柱88的外周面的各槽88a、88b、88c的位置发生变化，并且，被阀柱88阻塞的孔140的槽打开，从而作为输送管的第1油路130和第3 油路150连通(参照图17)。由此，当液压泵120工作而使压力油从该液压泵 120的油室128向第1油路130输送时，压力油从第3油路150向顶端工具170的油室177输送。当压力油如此地从第3油路150向油室177输送时，活塞构件176 向图17的左侧移动，基座构件178向图17的左方向伸出，从而各撬开构件172、 174以轴172a、174a为中心向图16的箭头方向打开。像这样，夹在要利用顶端工具170撬开的对象物的间隙的撬开构件172、174的顶端部分打开，从而能够扩大对象物的间隙。
另外，当阀柱88沿着轴向向图17的上方向移动时，设在该阀柱88的外周面的各槽88a、88b、88c的位置发生变化，并且，被阀柱88阻塞的孔140的槽打开，从而作为返回管的第2油路132和第4油路152连通(参照图17)。由此，从设在顶端工具170的活塞构件176的外侧的油室179送到第4油路152的返回油从第2油路132向液压泵120的油室128返回。
接下来，使用图18说明使顶端工具170的活塞构件176、基座构件178停止时的动作。在使顶端工具170的活塞构件176、基座构件178停止的情况下，作业人员旋转工作旋钮82而使该工作旋钮82向中立位置移动。具体而言，作业人员以使工作旋钮82的突出部分82a如图16所示朝向正上方的方式使工作旋钮82旋转。此处，当使工作旋钮82向中立位置旋转时，工作旋钮安装部84 也一体地旋转，阀柱88也移至中央位置。此时，如图18所示，沿着孔140的周壁的周向延伸的多个槽中的一些槽被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞。此处，被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞的槽分别与第3油路150和第4油路152连通。因此，与第3油路150和第4油路152连通的槽被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞，从而第3油路150和第4油路152分别不再与第1油路130、第2油路132连通。由此，压力油不再从第3油路150和第4油路152向顶端工具 170的油室177、179输送，因此无法使活塞构件176、基座构件178移动。
接下来，使用图19说明使顶端工具170的活塞构件176、基座构件178退缩而使各撬开构件172、174返回至原来的位置(即，图16所示的位置)时的动作。在要使顶端工具170返回至初始状态的情况下，作业人员旋转工作旋钮82而使该工作旋钮82从中立位置向后退位置移动。具体而言，当作业人员以将突出部分82a向图16的右侧放倒的方式使工作旋钮82向图16的顺时针的方向旋转时，该工作旋钮82移至后退位置。另外，当使工作旋钮82向后退位置旋转时，工作旋钮安装部84也一体地旋转，螺栓92的顶端部分在导向槽89 的内部相对移动，从而阀柱88沿着轴向向图19的下方向移动。当像这样阀柱 88沿着轴向向图19的下方向移动时，设在该阀柱88的外周面的各槽88a、88b、 88c的位置发生变化，并且，被阀柱88阻塞的孔140的槽打开，从而作为输送管的第1油路130和第4油路152连通(参照图19)。由此，当液压泵120工作而使压力油从该液压泵120的油室128向第1油路130输送时，压力油从第4油路 152向顶端工具170的油室179输送。当压力油如此地从第4油路152向油室179 输送时，活塞构件176向图19的右侧移动，基座构件178向图19的右方向移动，从而各撬开构件172、174以轴172a、174a为中心向相互靠近的方向旋转。如此，能够使顶端工具170返回至初始状态。
另外，当阀柱88沿着轴向向图19的下方向移动时，设在该阀柱88的外周面的各槽88a、88b、88c的位置发生变化，并且，被阀柱88阻塞的孔140的槽打开，从而作为返回管的第2油路132和第3油路150连通(参照图19)。由此，从顶端工具170的油室177送到第3油路150的返回油从第2油路132向液压泵 120的油室128返回。
在图16～图19所示那样的液压工作装置110中也是，仅通过作业人员旋转工作旋钮82，就能够通过阀柱88在与旋转该工作旋钮82的方向正交的方向上进退来切换油路的压力油和返回油中的至少一者的路径，因此切换油路的压力油、返回油的路径的机理并不复杂，由此结构简单，小型且廉价。
另外，作为本实施方式的液压工作装置，也可以使用如图20～图23所示那样的、具有用于切断对象物的一对刀具272、274的顶端工具270安装于主体部分的液压工作装置210。另外，图20是表示本实施方式的又一结构的液压工作装置210的主视图，图21～图23分别是图20所示的液压工作装置210的 D-D向视的侧视图，且分别是表示切换部80的阀柱88位于前进位置、中立位置、后退位置时的内部结构的图。另外，在图20～图23所示的液压工作装置 210中，作为对用于将由液压泵220产生的压力油向顶端工具270输送或者使返回油从顶端工具270向液压泵220返回的油路的路径进行切换的切换部，也使用与图1～图15所示的液压工作装置10的切换部80结构大致相同的切换部。因此，在对图20～图23所示的液压工作装置210进行说明时，用参照附图标记80表示对用于将由液压泵220产生的压力油向顶端工具270输送或者使返回油从顶端工具270向液压泵220返回的油路的路径进行切换的切换部，省略该切换部的说明。
如图21～图23所示，液压工作装置210具备产生用于使顶端工具270工作的液压的液压泵220。液压泵220具有：油室228；圆柱形状的旋转构件222；偏心构件224，其安装于旋转构件222的顶端；以及活塞226，通过偏心构件 224进行旋转，使该活塞126上下运动。此处，设于旋转轴18的顶端的插入部 19插入旋转构件222，该旋转轴18安装于图1～图15所示的液压工作装置10的马达16。即，在图1～图15所示的液压工作装置10中，代替将插入部19插入旋转构件22，而将该插入部19插入图21～图23所示的旋转构件222，从而能够将顶端工具从图1～图15所示的顶端工具70更换为图20～图23所示的顶端工具270。另外，偏心构件224相对于旋转构件222的轴线偏心，在该偏心构件224的外周面安装有滚针轴承等轴承。另外，活塞226被未图示的弹簧始终朝向轴承的外周面按压。因此，当旋转构件222旋转时，偏心构件224和轴承相对于旋转构件222的轴线进行偏心旋转运动，由此，活塞226上下运动，压力油从油室228向顶端工具270输送，从而该顶端工具270进行工作。
另外，如图21～图23所示，在液压工作装置210的内部设有用于将压力油从液压泵220的油室228向顶端工具270输送或者使返回油从顶端工具270 向油室228返回的多个油路230、232、250、252。此处，多个油路230、232、 250、252中的第1油路230是供从液压泵220的油室228向顶端工具270输送的压力油通过的输送管，第2油路232是供从顶端工具270向油室228返回的返回油通过的返回管。另外，该第1油路230和第2油路232分别与供切换部80的阀柱88插入的孔240连通。另外，多个油路230、232、250、252中的第3油路250 是将压力油向设于后述的顶端工具270的活塞构件276的内部的油室277输送的输送管，第4油路252是将压力油向设于活塞构件276的外部的油室279输送的输送管。该第3油路250和第4油路252也与供切换部80的阀柱88插入的孔 240连通。而且，利用切换部80，分别与第1油路230和第2油路232连通的油路能够从第3油路250和第4油路252中切换。
接下来，使用图20～图23说明顶端工具270的结构的详细情况。顶端工具270具有：一对刀具272、274，其能够以轴275为中心分别旋转；基座构件 278；圆筒形状的缸体271；以及活塞构件276，其设于缸体271的内部，基座构件278安装于该活塞构件276的顶端，当压力油从液压泵220向顶端工具270 输送时，活塞构件276被向图20的左侧推出。而且，当活塞构件276被向图20 的左侧推出时，基座构件278也向图20的左方向移动，从而各刀具272、274以轴275为中心向图21的箭头方向旋转。像这样，在要利用顶端工具270切断的对象物进入一对刀具272、274之间之后，将压力油从液压泵220向顶端工具270输送，从而使各刀具272、274以轴275为中心向图21的箭头方向旋转，由此能够切断对象物。
更详细而言，在顶端工具270的活塞构件276的内部形成有油室277，当压力油从第3油路250向油室277输送时，活塞构件276向图20～图23的左侧移动。另外，在活塞构件276的外侧也设有油室279，当压力油从第4油路252向该油室279输送时，活塞构件276向图20～图23的右侧移动。
另外，如图21～图23等所示，供切换部80的阀柱88插入的孔240设于液压工作装置210，上述的油路230、232、250、252分别与该孔240连通。此处，在孔240的周壁也形成有多个沿着该孔240的周向延伸的槽(第2槽)，在工作旋钮安装部84位于中立位置时，一些槽被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞。另一方面，在工作旋钮安装部84位于前进位置、后退位置时，所有槽都未被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞而打开。另外，在本实施方式中，阀柱88在图20～图23的上下方向上的位置根据工作旋钮82、工作旋钮安装部84的位置而变化，因此分别与第1油路230和第2油路232连通的油路能够从第3油路 250和第4油路252中切换。
接下来，以下说明由这样的结构构成的液压工作装置210的动作。
首先，使用图21说明利用顶端工具270切断对象物时的动作。在要利用顶端工具270切断对象物的情况下，作业人员旋转工作旋钮82而使该工作旋钮82从中立位置向前进位置移动。具体而言，在液压工作装置210待机时，工作旋钮82位于中立位置，在该情况下，工作旋钮82的突出部分82a如图20 所示朝向正上方，当作业人员以将突出部分82a从这样的状态向图20的左侧放倒的方式使工作旋钮82向图20的逆时针的方向旋转时，该工作旋钮82移至前进位置。另外，当使工作旋钮82向前进位置旋转时，工作旋钮安装部84也一体地旋转，螺栓92的顶端部分在导向槽89的内部相对移动，从而阀柱88沿着轴向向图21的上方向移动。当像这样阀柱88沿着轴向向图21的上方向移动时，设在该阀柱88的外周面的各槽88a、88b、88c的位置发生变化，并且，被阀柱88阻塞的孔240的槽打开，从而作为输送管的第1油路230和第3油路 250连通(参照图21)。由此，当液压泵220工作而使压力油从该液压泵220的油室228向第1油路230输送时，压力油从第3油路250向顶端工具270的油室 277输送。当压力油如此地从第3油路250向油室277输送时，活塞构件276向图21的左侧移动，基座构件278向图21的左方向伸出，从而各刀具272、274 以轴275为中心向图21的箭头方向旋转。如此，能够利用各刀具272、274切断对象物。
另外，当阀柱88沿着轴向向图21的上方向移动时，设在该阀柱88的外周面的各槽88a、88b、88c的位置发生变化，并且，被阀柱88阻塞的孔240的槽打开，从而作为返回管的第2油路232和第4油路252连通(参照图21)。由此，从设在顶端工具270的活塞构件276的外侧的油室279送到第4油路252的返回油从第2油路232向液压泵220的油室228返回。
接下来，使用图22说明使顶端工具270的活塞构件276、基座构件278停止时的动作。在使顶端工具270的活塞构件276、基座构件278停止的情况下，作业人员旋转工作旋钮82而使该工作旋钮82向中立位置移动。具体而言，作业人员以使工作旋钮82的突出部分82a如图20所示朝向正上方的方式使工作旋钮82旋转。此处，当使工作旋钮82向中立位置旋转时，工作旋钮安装部84 也一体地旋转，阀柱88也移至中央位置。此时，如图22所示，沿着孔240的周壁的周向延伸的多个槽中的一些槽被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞。此处，被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞的槽分别与第3油路250和第4油路252连通。因此，与第3油路250和第4油路252连通的槽被阀柱88的各外壁部分88f、88g阻塞，从而第3油路250和第4油路252分别不再与第1油路230、第2油路232连通。由此，压力油不再从第3油路250和第4油路252向顶端工具 270的油室277、279输送，因此无法使活塞构件276、基座构件278移动。
接下来，使用图23说明使顶端工具270的活塞构件276、基座构件278退缩而使各刀具272、274返回至原来的位置时的动作。在要使顶端工具270返回至初始状态的情况下，作业人员旋转工作旋钮82而使该工作旋钮82从中立位置向后退位置移动。具体而言，当作业人员以将突出部分82a向图20的右侧放倒的方式使工作旋钮82向图20的顺时针的方向旋转时，该工作旋钮82移至后退位置。另外，当使工作旋钮82向后退位置旋转时，工作旋钮安装部84 也一体地旋转，螺栓92的顶端部分在导向槽89的内部相对移动，从而阀柱88 沿着轴向向图23的下方向移动。像这样，当阀柱88沿着轴向向图23的下方向移动时，设在该阀柱88的外周面的各槽88a、88b、88c的位置发生变化，并且，被阀柱88阻塞的孔240的槽打开，从而作为输送管的第1油路230和第4油路252连通(参照图23)。由此，当液压泵220工作而使压力油从该液压泵220 的油室228向第1油路230输送时，压力油从第4油路252向顶端工具270的油室 279输送。当压力油如此地从第4油路252向油室279输送时，活塞构件276向图23的右侧移动，基座构件278向图23的右方向移动，从而各刀具272、274 以轴275为中心向互相靠近的方向旋转。如此，能够使顶端工具270返回至初始状态。
另外，当阀柱88沿着轴向向图23的下方向移动时，设在该阀柱88的外周面的各槽88a、88b、88c的位置发生变化，并且，被阀柱88阻塞的孔240的槽打开，从而作为返回管的第2油路232和第3油路250连通(参照图23)。由此，从顶端工具270的油室277送到第3油路250的返回油从第2油路232向液压泵 220的油室228返回。
在图20～图23所示那样的液压工作装置210中也是，仅通过作业人员旋转工作旋钮82，就能够通过阀柱88在与旋转该工作旋钮82的方向正交的方向上进退来切换油路的压力油和返回油中的至少一者的路径，因此切换油路的压力油、返回油的路径的机理并不复杂，由此结构简单，小型且廉价。

Claims (5)

1.一种液压工作装置，其特征在于，
该液压工作装置包括：
液压泵，其用于产生压力油；
工具，其利用由所述液压泵产生的压力油进行工作；
油路，其用于将由所述液压泵产生的压力油向所述工具输送或者使返回油从所述工具向所述液压泵返回；以及
切换部，其设于所述油路，用于切换压力油和返回油中至少一者的路径，
所述切换部具有工作部分和当所述工作部分旋转时进退的轴部分，在所述工作部分旋转时，所述轴部分在与旋转该工作部分的方向正交的方向上进退，从而所述油路的所述路径被切换。
2.根据权利要求1所述的液压工作装置，其特征在于，
所述切换部还具有用于将所述工作部分的旋转运动变换为所述轴部分的进退运动的变换构件。
3.根据权利要求2所述的液压工作装置，其特征在于，
所述工作部分、所述变换构件以及所述轴部分以成为相同相位的方式旋转，
在所述轴部分的外周面设有沿分别相对于该轴部分的周向和进退方向倾斜的方向延伸的槽，以位置固定的方式设置的固定构件插入该槽。
4.根据权利要求1所述的液压工作装置，其特征在于，
在所述切换部的所述轴部分设有沿着该轴部分的周向延伸的第1槽，当所述轴部分因所述工作部分旋转而进退时，所述第1槽的位置发生变化，从而所述油路的所述路径被切换。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的液压工作装置，其特征在于，
在所述液压工作装置的主体部分形成有供所述切换部的所述轴部分插入的孔，在所述孔的周壁设有沿着该孔的周向延伸的第2槽，
当所述轴部分因所述工作部分旋转而进退时，被该轴部分阻塞的所述第2槽打开或者所述第2槽被所述轴部分阻塞，从而所述油路的所述路径被切换。
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