CN208007049U - 一种电动循环球转向器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动循环球转向器，包括壳体、支撑轴承、侧盖、套筒、输入轴和摇臂轴，所述输入轴的两端连接有向心轴承，所述输入轴放置在支撑轴承内侧，所述支撑轴承放置在壳体的右侧端，所述支撑轴承的左端固定有活塞，所述活塞内分布有钢珠，所述壳体的右侧端固定有端盖，所述端盖内侧卡扣有限位卡环，所述壳体的一侧固定有套筒，所述侧盖固定在套筒的侧端，所述套筒内放置有摇臂轴，所述摇臂轴与输入轴相互咬合连接，所述摇臂轴的两端分别套有滚针轴承，所述侧盖的外侧端固定有一根调整螺栓，所述调整螺栓上螺纹连接有一个调整螺母；本实用新型具有结构简单、强度高、转向性能更加好、可有效降低维修和故障发生率的优点。
Description
技术领域
本实用新型汽车制造加工领域，具体涉及一种电动循环球转向器。
背景技术
随着汽车产业的发展，特别是国家对电动汽车的扶持，原有的很多产品都面临淘汰或者产品要求升级，对于转向器方向机，都是以液压方向机为主，需要汽车提供动力(油压)，损耗部分动能，90％乘用车现都已经改成电动转向，由于商用车结构特点，绝大部分用的都是液压方向机，电动循环球转向器就是为适用商用车而开发设计。
电动循环球转向器是在机械循环球转向器的基础上进行深度开发，利用成熟的C-EPS技术(电动管柱)，改良的C-EPS减速机构与机械循环球方向机巧妙结合，利用电机提供的动能替代发动机提供动能，即节能又环保，并为汽车实现智能化提供了条件。
电动循环球转向器的开发，原来结构的机械循环球转向器已经不适用，控制器会根据汽车的实际需要，通过电机提供输出扭矩，机械方向机必须要有足够的强度来满足，但当方向机输入扭矩较大时，摇臂轴(摇臂轴)的反作用力导致输入轴弯曲变形，与钢球接触的弧形发生改变，受力的角度和R的大小也发生变化，导致输入轴弧形表面发生点蚀而卡死。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、强度高、转向性能更加好、可有效降低维修和故障发生率的电动循环球转向器。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种电动循环球转向器，包括壳体、支撑轴承、侧盖、套筒、输入轴和摇臂轴，所述输入轴的两端各连接有一个向心轴承，所述输入轴放置在支撑轴承内侧，所述支撑轴承放置在壳体的右侧端，所述支撑轴承的左端、且位于壳体内侧固定有活塞，所述活塞内分布有环形设置的钢珠，所述壳体的右侧端固定有端盖，所述端盖内侧还卡扣有一个限位卡环，所述壳体的一侧固定有套筒，所述侧盖固定在套筒的侧端，所述套筒内放置有摇臂轴，所述摇臂轴与输入轴相互咬合连接，所述摇臂轴的两端分别套有滚针轴承，所述侧盖的外侧端固定有一根调整螺栓，所述调整螺栓上螺纹连接有一个调整螺母。
进一步的技术方案为，所述输入轴位于左侧的向心轴承，其固定在壳体的左侧端部内，所述输入轴位于右侧的向心轴承，其固定在端盖内侧。
进一步的技术方案为，所述摇臂轴位于上端的滚针轴承，其固定在侧盖的下端内侧，所述摇臂轴位于下端的滚针轴承，其固定在套筒的内侧端上。
进一步的技术方案为，所述侧盖上还贯穿有四根固定螺栓，所述固定螺栓的下端部与套筒螺纹固定连接，所述侧盖的下端面上还放置有一片侧盖垫片。
进一步的技术方案为，所述壳体与端盖的连接处外圆周侧还套有一个用于锁紧的锁紧螺母。
进一步的技术方案为，所述套筒的下端侧与端盖的右侧端各固定有一个油封。
进一步的技术方案为，所述活塞位于钢珠外侧端还固定有导管，所述导管的外侧还固定有导管夹。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型电动循环球转向器，对机械方向机的调整螺母和壳体结构进行重型设计，增加支撑轴承和摇臂轴的滚针轴承，限位卡环，由于限位卡环与支撑轴承之间有间隙，当输入扭矩较小时，输入轴不变形，限位卡环与支撑轴承不接触，受力情况与原来结构一样，当输入扭矩较大时，输入轴开始变形，限位卡环与支撑轴承开始接触，支撑轴承提供一个支撑力，克服输入轴变形，使输入轴能正常运行，限位卡环与支撑轴承是点接触，产生的阻力要远远小于输入轴变形所产生的阻力，支撑轴承与壳体壁配合，通过限位卡环限制位置，摇臂轴两侧由衬套改成滚针轴承，加上调整螺母和支撑轴承，方向机的正效率大大提高，方向机的回正性能更加的优异，对汽车的匹配来说这些要素非常关键，直接影响手感。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种电动循环球转向器的结构示意图。
图1中：1－壳体、2－向心轴承、3－导管、4－钢珠、5－活塞、6－油封、7－滚针轴承、8－调整螺母、9－调整螺栓、10－固定螺栓、11－侧盖、12－侧盖垫片、13－摇臂轴、14－支撑轴承、15－限位卡环、16－输入轴、17－端盖、18－锁紧螺母、19－套筒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，一种电动循环球转向器，包括壳体1、支撑轴承14、侧盖11、套筒19、输入轴16和摇臂轴13，输入轴16的两端各连接有一个向心轴承2，输入轴16放置在支撑轴承14内侧，支撑轴承14放置在壳体1的右侧端，支撑轴承14的左端、且位于壳体1内侧固定有活塞5，活塞5内分布有环形设置的钢珠4，壳体1的右侧端固定有端盖17，端盖17内侧还卡扣有一个限位卡环15，壳体1的一侧固定有套筒19，侧盖11固定在套筒19的侧端，套筒19内放置有摇臂轴13，摇臂轴13与输入轴16相互咬合连接，摇臂轴13的两端分别套有滚针轴承7，侧盖11的外侧端固定有一根调整螺栓9，调整螺栓9上螺纹连接有一个调整螺母8。
输入轴16位于左侧的向心轴承2，其固定在壳体1的左侧端部内，输入轴16位于右侧的向心轴承2，其固定在端盖17内侧。摇臂轴13位于上端的滚针轴承7，其固定在侧盖11的下端内侧，摇臂轴13位于下端的滚针轴承7，其固定在套筒19的内侧端上。侧盖11上还贯穿有四根固定螺栓10，固定螺栓10的下端部与套筒19螺纹固定连接，侧盖11的下端面上还放置有一片侧盖垫片12。壳体1与端盖17的连接处外圆周侧还套有一个用于锁紧的锁紧螺母18。套筒19的下端侧与端盖17的右侧端各固定有一个油封6。活塞5位于钢珠4外侧端还固定有导管3，导管3的外侧还固定有导管夹2。
在本实施例中，首先把钢珠4串入到活塞5外侧孔内且呈环形设置，然后在活塞5外侧端放置起保护作用的导管3，导管3与导管3之间连接有导管夹2，并通过两侧的导管夹螺栓固定，然后在壳体1左侧端放置一个向心轴承2，把输入轴16的左侧固定在向心轴承2内侧端上且可与向心轴承2自由转动，再把连接有活塞5的支撑轴承14套入到壳体1内侧，在端盖17内侧卡扣上限位卡环15，限位卡环15的作用是为了防止支撑轴承14左右移动，再在输入轴16右侧固定一个向心轴承2或输入轴16安放前固定，合上端盖17，使右侧端的向心轴承2固定在端盖17内，最后在壳体1和端盖17之间的缝隙处安装锁紧螺母18固定，再把滚针轴承7分别安装在侧盖11和套筒19上，中间放置摇臂轴13，再用四颗固定螺栓10锁紧固定，这样摇臂轴13就可以与活塞5相互切合连接(与市面上一般的电动循环转向器钢珠滚动原理一致)，当摇臂轴13上的齿左右摆动时，活塞5也跟着左右摆动，钢珠4在输入轴16齿形结构上和活塞5处滚动形成一个环形轨道，而输入轴16高速转动时，活塞5和支撑轴承14只能左右移动并不会随之转动，当支撑轴承14移动到最右侧时与限位卡环15抵触，并抵消一部分输入轴16转动所产生的力，使其运行更加平稳。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围为准。
Claims (7)
1.一种电动循环球转向器，包括壳体、支撑轴承、侧盖、套筒、输入轴和摇臂轴，其特征在于：所述输入轴的两端各连接有一个向心轴承，所述输入轴放置在支撑轴承内侧，所述支撑轴承放置在壳体的右侧端，所述支撑轴承的左端、且位于壳体内侧固定有活塞，所述活塞内分布有环形设置的钢珠，所述壳体的右侧端固定有端盖，所述端盖内侧还卡扣有一个限位卡环，所述壳体的一侧固定有套筒，所述侧盖固定在套筒的侧端，所述套筒内放置有摇臂轴，所述摇臂轴与输入轴相互咬合连接，所述摇臂轴的两端分别套有滚针轴承，所述侧盖的外侧端固定有一根调整螺栓，所述调整螺栓上螺纹连接有一个调整螺母。
2.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器，其特征在于：所述输入轴位于左侧的向心轴承，其固定在壳体的左侧端部内，所述输入轴位于右侧的向心轴承，其固定在端盖内侧。
3.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器，其特征在于：所述摇臂轴位于上端的滚针轴承，其固定在侧盖的下端内侧，所述摇臂轴位于下端的滚针轴承，其固定在套筒的内侧端上。
4.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器，其特征在于：所述侧盖上还贯穿有四根固定螺栓，所述固定螺栓的下端部与套筒螺纹固定连接，所述侧盖的下端面上还放置有一片侧盖垫片。
5.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器，其特征在于：所述壳体与端盖的连接处外圆周侧还套有一个用于锁紧的锁紧螺母。
6.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器，其特征在于：所述套筒的下端侧与端盖的右侧端各固定有一个油封。
7.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器，其特征在于：所述活塞位于钢珠外侧端还固定有导管，所述导管的外侧还固定有导管夹。
Priority Applications (1)
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| CN201820396362.0U CN208007049U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种电动循环球转向器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112407029A (zh) * | 2019-08-20 | 2021-02-26 | 浙江世宝股份有限公司 | 一种高效率的大扭矩机械转向器装置 |
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2018
- 2018-03-23 CN CN201820396362.0U patent/CN208007049U/zh not_active Expired - Fee Related
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