CN216751426U - 一种高防护的可联动伞齿轮电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动缸技术领域，尤其为一种伞齿轮减速箱一体化的电动缸，包括减速壳体、轴承室、输入轴、滚珠丝杆副、动力管、外管、前端盖、前端接头等。所述轴承室左端固定有外管，外管内部有滚珠丝杆副和动力管；所述轴承室右端固定有减速箱。本实用新型采用上述结构的新式伞齿轮缸，输入轴与动力输出部分成90°，易于多台联动时电缸的串联使用，且防护等级高，适用于户外严酷环境使用，同时结构简单，易于实现，而且伞齿轮效率高，操作维护方便。

Description

一种高防护的可联动伞齿轮电动缸

技术领域

本实用新型属于电动缸技术领域，具体为一种一种高防护的可联动伞齿轮电动缸。

背景技术

电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动，同时将电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。目前，传统的电缸结构电机与缸体多为平行式安装和直连上安装。

平行式电机与丝杆通过同步带连接；直连式电机与丝杆通过联轴器连接。但在多台机械联动的场合，以上2种方式很难满足空间的布局要求，鉴于以上原因，设计一种输入轴与推动部成90°的伞齿轮电动缸是很有必要的。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种一种高防护的可联动伞齿轮电动缸，有效的解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高防护的可联动伞齿轮电动缸，减速部支撑部和推动部，所述减速部通过螺钉与支撑部连接；所述推动部通过螺钉与支撑部连接，总体构成电动缸整体。

优选的，所述减速部包括输入轴，输入轴上带有能够传递扭矩的平键，所述减速部包括两个油封，所述减速部包括两个第一轴承压盖，每个轴承压盖内安装有一个圆锥滚子轴承A，所述减速部包括一个主动伞齿轮，主动伞齿轮上具有第一键，所述第一键能够将输入轴传递来的扭矩传递给从动伞齿轮；所述减速部包括一个减速壳体；所述减速部包括一个从动伞齿轮，其上具有第二键，第二键能够将扭矩给第一滚珠丝杆；所述主动伞齿轮、从动伞齿轮、输入轴、轴承压盖均安装在减速壳体上；所述减速壳体上还安装有润滑用的第一直通式压注油杯；所述轴承压盖和减速壳体通过第一螺钉连接；所述支撑部包括轴承室，其上安装有两个圆锥滚子轴承；所述支撑部通过第三螺钉与减速部相连。

优选的，所述支撑部内具有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承与第一滚珠丝杆后端连接，并通过轴承锁紧螺母固定连接；减速部从动轮锁紧安装在第一滚珠丝杆的末端；所述支撑部包括一个第二直通式压注油杯。

优选的，所述推动部包括外管，它将动力管、第一滚珠螺母、第一滚珠丝杆包裹起来；所述推动部包含第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆将减速部上输入轴传递来的扭矩传递给第一滚珠螺母，并将其旋转运动转化为滚第一滚珠螺母的直线运动；所述推动部包括动力管，动力管通过第四螺钉与第二滚珠螺母连接，以使得第二滚珠螺母将直线运动传递给动力管；所述减速部包含前端盖以及过盈安装在其上的动力管导向套，动力管导向套能够对动力管的运动进行导向。

优选的，所述前端盖上安装有防尘圈；所述动力管上螺纹连接有前端接头，前端接头与负载相连，推动负载进行直线运动；所述第二滚珠丝杆的前端安装有丝杆导向轴承套，其上安装有弹簧垫圈,以对丝杆导向轴承套固定；所述外管上安装有限位开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现输入与输出成90°角，其关键部件是两个相互啮合伞齿轮，为了能够传动较大的扭矩，方案中伞齿轮选用螺旋式伞齿轮，它的特点是更能够传递较大的扭矩，为了使伞齿轮有足够的强度和韧性传递扭矩，在增强齿轮强度方面，也做了较为细致的研讨，首先是齿轮的材料选用新材料 SCM415,这种材料具有较高的热强性和抗氧化性，并具有良好的综合力学性能，是一种低碳合金材料，经过渗碳、淬火处理，齿部表面硬度能够达到 55-60HRC；而由于齿轮材料是低碳合金，确保齿轮具有很好的韧性，充分满足传递较大的扭矩的要求；

为了保证对缸体行程精准控制，使电感行程控制开关3.11不被外界环境的各种粉尘干扰，对行程开关设计了防护罩保护，防护罩材料由硬铝制作，它对各种干扰信号具有一定的屏蔽作用；在防护罩的上部还设有不锈钢防水电缆固定接头，该接头既能防止粉尘接触到控制开关又能起到很好的防水作用，同时防护罩对外界袭来的硬物也有保护作用；

为了保证缸体任何不良工况下很好工作，缸体下端设计了2个耳轴支座用来与底面连接，它的作用是能够满足缸体承受的载荷有效地传递到地面；耳轴支座通过支撑铜套及轴承压盖来支撑整个缸体，在电缸的工作过程中，轴承压盖通过铜套在支撑做上能够转动一定角度，从而保证缸体能够在一定的角度范围内有效地工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为本实用新型图1中D-D的局部结构示意图。

图中：1、减速部；2、支撑部；3、推动部；11、输入轴；12、减速部从动轮；13、主动伞齿轮；15、圆锥滚子轴承A；16、耳轴；18、油封；110、第一直通式压注油杯；111、第一螺钉；112、轴承压盖；114、从动伞齿轮； 115、减速壳体；21、轴承室；22、圆锥滚子轴承；23、第二螺钉；24、轴承锁紧螺母；25、从动轮紧固螺钉；26、第二直通式压注油杯；27、第三螺钉； 32、动力管；33、第二滚珠螺母；34、第二滚珠丝杆；35、耳轴；36、前端盖；37、动力管导向套；38、防尘圈；39、前端接头；310、丝杆导向轴承套；313、限位开关；316、外管；317、第一滚珠丝杆；323、丝杠导向轴承；324、第一滚珠螺母；325、弹簧垫圈；326、第四螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1-3给出，本实用新型公开了一种高防护的可联动伞齿轮电动缸，减速部1支撑部2和推动部3，减速部1通过螺钉与支撑部2连接；推动部3 通过螺钉与支撑部2连接，总体构成电动缸整体。

减速部1包括输入轴11，输入轴11上带有能够传递扭矩的平键，

减速部1包括两个油封18，可以防止外部灰尘进入减速部1,同时防止减速部1内的润滑脂流到减速部1外面，

减速部1包括两个第一轴承压盖112，每个轴承压盖112内安装有一个圆锥滚子轴承A15，

减速部1包括一个主动伞齿轮13，主动伞齿轮13上具有第一键，第一键能够将输入轴11传递来的扭矩传递给从动伞齿轮114；

减速部1包括一个减速壳体115；

减速部1包括一个从动伞齿轮114，其上具有第二键，第二键能够将扭矩给第一滚珠丝杆317；

主动伞齿轮13、从动伞齿轮114、输入轴11、轴承压盖112均安装在减速壳体115上；

减速壳体115上还安装有润滑用的第一直通式压注油杯110，后续维护时可通过第一直通式压注油杯110对减速部进行润滑；

轴承压盖112和减速壳体115通过第一螺钉111连接。

支撑部2包括轴承室21，其上安装有两个圆锥滚子轴承22；

支撑部2通过第三螺钉27与减速部1相连。

支撑部2内具有圆锥滚子轴承22，圆锥滚子轴承22与第一滚珠丝杆317 后端连接，并通过轴承锁紧螺母24固定连接；

减速部从动轮12锁紧安装在第一滚珠丝杆317的末端；

支撑部2包括一个第二直通式压注油杯26，后续维护时可通过第二直通式压注油杯26进行润滑。

推动部3包括外管316，它将动力管32、第一滚珠螺母324、第一滚珠丝杆317包裹起来，使之与外界隔绝，防止外部杂质进入电缸内部，同时防止运动部件伤及操作人员；

推动部3包含第一滚珠丝杆317，第一滚珠丝杆317将减速部1上输入轴 11传递来的扭矩传递给第一滚珠螺母324，并将其旋转运动转化为滚第一滚珠螺母324的直线运动；

推动部3包括动力管32，动力管32通过第四螺钉326与第二滚珠螺母 33连接，以使得第二滚珠螺母33将直线运动传递给动力管32；

减速部1包含前端盖36以及过盈安装在其上的动力管导向套37，动力管导向套37能够对动力管32的运动进行导向。

前端盖36上安装有防尘圈38，防止外部灰尘进入电缸内部，对整个电缸进行保护；

动力管32上螺纹连接有前端接头39，前端接头39与负载相连，推动负载进行直线运动；

第二滚珠丝杆34的前端安装有丝杆导向轴承套310，其上安装有弹簧垫圈325,以对丝杆导向轴承套310固定，防止丝杆导向轴承套310超行程运行时从第二滚珠丝杆34上脱离；

外管316上安装有限位开关313，对电缸机械限位，防止电缸超行程运行。

使用时外界通过电机或者液压马达将运动传递给输入轴11，输入轴11与主动伞齿轮13通过第一键连接，于是运动通过输入轴11传递给主动伞齿轮 13，主动伞齿轮13与从动伞齿轮114为伞齿轮副，运动从主动伞齿轮13传递给从动伞齿轮114，从动伞齿轮114通过第二键连接与滚珠丝杆317连接，于是运动从从动伞齿轮114传递给滚珠丝杆317，滚珠丝杆317旋转，从而带动滚珠螺母做直线运动，而滚珠螺母与动力管35螺纹连接，所以动力管35与滚珠螺母一起做直线运动，动力管35通过螺纹与前端接头39连接，从而前端接头39也做直线运动，从而带动负载做直线运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高防护的可联动伞齿轮电动缸，减速部(1)支撑部(2)和推动部(3)，其特征在于：所述减速部(1)通过螺钉与支撑部(2)连接；所述推动部(3)通过螺钉与支撑部(2)连接，总体构成电动缸整体。

2.根据权利要求1所述的一种高防护的可联动伞齿轮电动缸，其特征在于：所述减速部(1)包括输入轴(11)，输入轴(11)上带有能够传递扭矩的平键，

所述减速部(1)包括两个油封(18)，

所述减速部(1)包括两个第一轴承压盖(112)，每个轴承压盖(112)内安装有一个圆锥滚子轴承A(15)，

所述减速部(1)包括一个主动伞齿轮(13)，主动伞齿轮(13)上具有第一键，所述第一键能够将输入轴(11)传递来的扭矩传递给从动伞齿轮(114)；

所述减速部(1)包括一个减速壳体(115)；

所述减速部(1)包括一个从动伞齿轮(114)，其上具有第二键，第二键能够将扭矩给第一滚珠丝杆(317)；

所述主动伞齿轮(13)、从动伞齿轮(114)、输入轴(11)、轴承压盖(112)均安装在减速壳体(115)上；

所述减速壳体(115)上还安装有润滑用的第一直通式压注油杯(110)；

所述轴承压盖(112)和减速壳体(115)通过第一螺钉(111)连接；

所述支撑部(2)包括轴承室(21)，其上安装有两个圆锥滚子轴承(22)；

所述支撑部(2)通过第三螺钉(27)与减速部(1)相连。

3.根据权利要求2所述的一种高防护的可联动伞齿轮电动缸，其特征在于：所述支撑部(2)内具有圆锥滚子轴承(22)，圆锥滚子轴承(22)与第一滚珠丝杆(317)后端连接，并通过轴承锁紧螺母(24)固定连接；

减速部从动轮(12)锁紧安装在第一滚珠丝杆(317)的末端；

所述支撑部(2)包括一个第二直通式压注油杯(26)。

4.根据权利要求3所述的一种高防护的可联动伞齿轮电动缸，其特征在于：所述推动部(3)包括外管(316)，它将动力管(32)、第一滚珠螺母(324)、第一滚珠丝杆(317)包裹起来；

所述推动部(3)包含第一滚珠丝杆(317)，第一滚珠丝杆(317)将减速部(1)上输入轴(11)传递来的扭矩传递给第一滚珠螺母(324)，并将其旋转运动转化为滚第一滚珠螺母(324)的直线运动；

所述推动部(3)包括动力管(32)，动力管(32)通过第四螺钉(326)与第二滚珠螺母(33)连接，以使得第二滚珠螺母(33)将直线运动传递给动力管(32)；

所述减速部(1)包含前端盖(36)以及过盈安装在其上的动力管导向套(37)，动力管导向套(37)能够对动力管(32)的运动进行导向。

5.根据权利要求4所述的一种高防护的可联动伞齿轮电动缸，其特征在于：所述前端盖(36)上安装有防尘圈(38)；

所述动力管(32)上螺纹连接有前端接头(39)，前端接头(39)与负载相连，推动负载进行直线运动；

第二滚珠丝杆(34)的前端安装有丝杆导向轴承套(310)，其上安装有弹簧垫圈(325),以对丝杆导向轴承套(310)固定；

所述外管(316)上安装有限位开关(313)。

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