CN208006935U - 轻型货车专用esc系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻型货车专用ESC系统，包括ESC控制执行器、磁阻式转向角传感器和第一、二、三、四霍尔式轮速传感器；ESC控制执行器包括ECU、压力调节器和集成式偏航率传感器，集成式偏航率传感器的信号输出端与ECU的信号输入端电连接，ECU的信号输出端与压力调节器的信号输入端电连接；磁阻式转向角传感器的外壳固定在时钟弹簧内部，磁阻式转向角传感器的内部齿圈固定于方向盘转动轴上；磁阻式转向角传感器和第一、二、三、四霍尔式轮速传感器的信号输出端分别与ECU的信号输入端电连接。本实用新型优点在于无需偏航率传感器连接线束的电路设计及开发，节约整车成本，且集成偏航率传感器（IYRS）信号稳定。

Description

轻型货车专用ESC系统

技术领域

本实用新型涉及机动车主动安全系统，尤其是涉及一种轻型货车专用ESC系统。

背景技术

目前，公知的轻型货车ESC系统包含ESC控制执行器、轮速传感器、转向角传感器、偏航率传感器等零部件。其中偏航率传感器用来感知车辆的纵向加速度、横向加速度、横摆角速度，且偏航率传感器的信号精度很高，对其安装位置、空间角度等有严格要求，一旦出现装配误差，或连接线束故障，可能会导致偏航率传感器信号输出异常，影响ESC系统介入工作的时机，甚至出现ESC系统故障，导致ESC系统功能降级。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种偏航率传感器信号可靠的轻型货车专用ESC系统。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的轻型货车专用ESC系统，包括ESC控制执行器、磁阻式转向角传感器，和设置在四个车轮上的第一霍尔式轮速传感器、第二霍尔式轮速传感器、第三霍尔式轮速传感器和第四霍尔式轮速传感器；所述ESC控制执行器包括ECU、压力调节器和集成式偏航率传感器，所述集成式偏航率传感器的信号输出端与所述ECU的信号输入端电连接，所述ECU的信号输出端与所述压力调节器的信号输入端电连接；所述磁阻式转向角传感器的外壳固定在时钟弹簧内部，磁阻式转向角传感器的内部齿圈固定于方向盘转动轴上；所述磁阻式转向角传感器和第一、第二、第三、第四霍尔式轮速传感器的信号输出端分别与ECU的信号输入端电连接。

本实用新型优点在于无需偏航率传感器连接线束的电路设计及开发，节约整车成本，且集成偏航率传感器（IYRS）信号稳定，不会因装配误差及连接线路故障导致ESC系统工作异常；ESC系统实时监控车辆的行驶轨迹及驾驶员驾车意图，协助控制车辆尽量按照驾驶员意图行驶，有效防止车辆失控等情况的发生。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的轻型货车专用ESC系统，包括ESC控制执行器1、磁阻式转向角传感器，和设置在四个车轮上的第一霍尔式轮速传感器、第二霍尔式轮速传感器、第三霍尔式轮速传感器和第四霍尔式轮速传感器；所述ESC控制执行器1包括ECU、压力调节器和集成式偏航率传感器，所述集成式偏航率传感器的信号输出端与所述ECU的信号输入端电连接，所述ECU的信号输出端与所述压力调节器的信号输入端电连接；所述磁阻式转向角传感器的外壳固定在时钟弹簧内部，磁阻式转向角传感器的内部齿圈固定于方向盘转动轴上；所述磁阻式转向角传感器和第一、第二、第三、第四霍尔式轮速传感器的信号输出端分别与ECU的信号输入端电连接。

压力调节器（HCU）为四通道式压力调节器，每个通道中设置有两个电磁阀，对应调节每个车轮制动器的轮缸压力；集成式偏航率传感器（IYRS）集成在ESC控制执行器1内部，测量车辆的纵向、侧向加速度及横摆角速度信号，其模拟信号直接输出给ECU；磁阻式转向角传感器的外壳固定于时钟弹簧内部、内部齿圈机构固定于方向盘转动轴上，其信号输出端通过CAN总线与ECU的信号输入端连接；第一、第二、第三、第四霍尔式轮速传感器分别固定于每个轮毂轴承端，其模拟信号输出端通过硬线与ECU的信号输入端连接。ESC控制执行器1通过磁阻式转向角传感器信号识别驾驶员实际驾车意图，通过集成式偏航率传感器及第一、第二、第三、第四霍尔式轮速传感器信号计算车辆的运动轨迹，当ESC控制执行器1判断车辆发生转向不足及转向过度等异常情况，ESC控制执行器1通过ECU控制压力调节器（HCU）主动调节制动压力，再经各液压管路输送到单侧车轮的制动器（制动轮缸）。当车辆处于转向不足状态时，ESC控制执行器1会对内侧后轮的制动器施加制动；当车辆处于转向过度状态时，ESC控制执行器1会对外侧前轮的制动器施加制动力，ESC控制执行器1还会在施以制动力的同时对发动机的扭矩输出进行限制，增强其作用效果，帮助车辆转向，纠正转向不足或转向过度情况。制动时，四个车轮上的第一、第二、第三、第四霍尔式轮速传感器将车轮转速信号输出给ESC控制执行器1的控制单元ECU， ECU根据车轮转速信号计算车轮滑移状态，当发现车轮趋于制动抱死时， ECU向压力调节器（HCU）中的电磁阀发出电信号，以执行开或关的动作，使一部分制动液从制动器中流出，从而减小轮缸的制动压力，即减压；当制动压力减小到一定程度时，车轮抱死趋势消除，就保持制动器的制动压力，即保压；当车轮在惯性作用下又加速到一定程度时，此时制动器的制动压力增大，即增压；如此往复循环，且ESC控制执行器1通过磁阻式转向角传感器、集成式偏航率传感器和第一、第二、第三、第四霍尔式轮速传感器实时监控车辆运行轨迹，直至转向不足、转向过度或制动抱死等异常情况消失。

Claims (1)

1.一种轻型货车专用ESC系统，其特征在于：包括ESC控制执行器（1）、磁阻式转向角传感器，和设置在四个车轮上的第一霍尔式轮速传感器、第二霍尔式轮速传感器、第三霍尔式轮速传感器和第四霍尔式轮速传感器；所述ESC控制执行器（1）包括ECU、压力调节器和集成式偏航率传感器，所述集成式偏航率传感器的信号输出端与所述ECU的信号输入端电连接，所述ECU的信号输出端与所述压力调节器的信号输入端电连接；所述磁阻式转向角传感器的外壳固定在时钟弹簧内部，磁阻式转向角传感器的内部齿圈固定于方向盘转动轴上；所述磁阻式转向角传感器和第一、第二、第三、第四霍尔式轮速传感器的信号输出端分别与ECU的信号输入端电连接。