CN206278081U - 适于后鼓式制动器轻型货车的专用esc系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适于后鼓式制动器轻型货车的专用ESC系统，包括ESC控制执行器、方向盘转向角传感器、偏航率传感器及设置在每个车轮上的轮速传感器；ESC控制执行器由行车电脑和制动压力调节器组成，方向盘转向角传感器为磁阻式传感器，磁阻式传感器内部齿圈固定在方向盘转动轴上，磁阻式传感器的信号输出端通过CAN总线与行车电脑信号输入端连接；偏航率传感器的信号输出端通过CAN总线与所述行车电脑信号输入端连接；轮速传感器信号输出端通过CAN总线与行车电脑信号输入端连接。本实用新型优点在于实时监控车辆行驶轨迹及驾驶员驾车意图，在车辆发生转向不足或转向过度趋势时，及时纠正车辆行驶状态，防止车辆失控情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及轻型货车专用ESC系统，尤其是涉及适于后鼓式制动器轻型货车的专用ESC系统。
背景技术
轻型货车多采用后鼓式制动器，后鼓式制动器货车多不具有ESC（电子稳定程序控制系统），由于鼓式制动器制动响应速度慢，且车辆质心位置较高，特别是在满载时，如果车辆在高速行驶、紧急制动、紧急躲避障碍物等工况下，由于鼓式制动器安装在后轮上，很容易发生转向不足及转向过度等异常情况，导致车辆失去行驶稳定性，不能及时躲避障碍物或者造成车辆侧翻等交通事故。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种用于洁身器的水温控制器。
为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
本实用新型所述适于后鼓式制动器轻型货车的专用ESC系统，包括ESC控制执行器、方向盘转向角传感器、偏航率传感器及设置在每个车轮上的轮速传感器；所述ESC控制执行器由行车电脑和制动压力调节器组成，所述制动压力调节器为四通道式压力调节器，每个通道中的两个电磁阀分别用于调节对应的一个车轮制动器的轮缸压力；所述方向盘转向角传感器为磁阻式传感器，所述磁阻式传感器外壳固定于时钟弹簧内部，磁阻式传感器内部齿圈固定在方向盘转动轴上，磁阻式传感器的信号输出端通过CAN总线与所述行车电脑信号输入端连接；所述偏航率传感器的信号输出端通过CAN总线与所述行车电脑信号输入端连接；所述轮速传感器为主动式轮速传感器，主动式轮速传感器的信号输出端通过CAN总线与所述行车电脑信号输入端连接。
本实用新型优点在于实时监控车辆的行驶轨迹及驾驶员驾车意图，在车辆发生转向不足或转向过度趋势时，及时纠正车辆行驶状态，防止车辆失控等情况的发生。
附图说明
图1是本实用新型的控制原理框图。
图2是本实用新型在车体上的布置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1、2所示，本实用新型所述适于后鼓式制动器轻型货车的专用ESC系统，包括ESC控制执行器1、方向盘转向角传感器、偏航率传感器2及设置在每个车轮3上的轮速传感器；所述ESC控制执行器1由行车电脑和制动压力调节器组成，所述制动压力调节器为四通道式压力调节器，每个通道中的两个电磁阀分别用于调节对应的一个车轮制动器5的轮缸压力；所述方向盘转向角传感器为磁阻式传感器6，所述磁阻式传感器6外壳固定于时钟弹簧内部，磁阻式传感器6内部齿圈固定在方向盘7转动轴上，磁阻式传感器6的信号输出端通过CAN总线8与所述行车电脑信号输入端连接；所述偏航率传感器2的信号输出端通过CAN总线9与所述行车电脑信号输入端连接；所述轮速传感器为主动式轮速传感器4，主动式轮速传感器4的信号输出端通过CAN总线10与所述行车电脑信号输入端连接。
ESC控制执行器1通过所述磁阻式传感器6信号识别驾驶员实际驾车意图，通过所述偏航率传感器2及主动式轮速传感器4信号计算车辆的运动轨迹，当ESC控制执行器1判断发生转向不足及转向过度等异常情况，ESC控制执行器1通过控制单元（ECU）控制制动压力调节器主动调节制动压力，再经各液压管路（图2中实线）输送到单侧车轮3的车轮制动器5（制动轮缸）。当车辆处于转向不足状态时，ESC控制执行器1会对内侧后车轮3施加制动；转向过度时，外侧前车轮3会被施以制动力，ESC控制执行器1还会在施以制动力的同时对发动机的扭矩输出进行限制，增强其作用效果，帮助车辆转向，纠正转向不足或转向过度情况。制动时，每个车轮3上的主动式轮速传感器4将转速信号分别输出给ESC控制执行器1的行车电脑，行车电脑根据没给车轮3转速信号计算车轮3和车辆本身的运动状态，当发现车轮3制动趋于抱死时，行车电脑向制动压力调节器中的电磁阀发出电信号，以执行开或关的动作，使一部分制动液从制动轮缸中流出，从而减小轮缸的制动压力，即减压；当制动压力减小到一定程度时，车轮3抱死趋势消除，就保持制动轮缸的制动压力，即保压；当车轮3在惯性作用下又加速到一定程度时，此时制动轮缸的制动压力增大，即增压；如此往复循环，且ESC控制执行器1通过所述方向盘转向角传感器和偏航率传感器2实时监控车辆运行轨迹，直至转向不足或转向过度等异常情况消失。
Claims (1)
1.一种适于后鼓式制动器轻型货车的专用ESC系统，其特征在于：包括ESC控制执行器、方向盘转向角传感器、偏航率传感器及设置在每个车轮上的轮速传感器；所述ESC控制执行器由行车电脑和制动压力调节器组成，所述制动压力调节器为四通道式压力调节器，每个通道中的两个电磁阀分别用于调节对应的一个车轮制动器的轮缸压力；所述方向盘转向角传感器为磁阻式传感器，所述磁阻式传感器外壳固定于时钟弹簧内部，磁阻式传感器内部齿圈固定在方向盘转动轴上，磁阻式传感器的信号输出端通过CAN总线与所述行车电脑信号输入端连接；所述偏航率传感器的信号输出端通过CAN总线与所述行车电脑信号输入端连接；所述轮速传感器为主动式轮速传感器，主动式轮速传感器的信号输出端通过CAN总线与所述行车电脑信号输入端连接。
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