CN208005858U - 一种双纠偏木材锯切送料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双纠偏木材锯切送料器，双纠偏木材锯切送料器包括：纠偏装置、底座、控制面板。本实用新型的纠偏装置设置在底座上表面，所述的控制面板设置在底座右侧表面。通过本实用新型进行木料的锯切,不仅提高了纠偏的精度，通过提高纠偏的精度减少木材的浪费，提高木料的使用率。

Description

一种双纠偏木材锯切送料器

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种双纠偏木材锯切送料器。

背景技术

木业加工的过程中，首先需要将原木进行切割。但在实际的木材锯切割过程中，由于木材头部与尾部的大小并不相同，所以会使得在定位切割的切割线不齐。这使得木材切割的过程浪费掉很多的材料。

目前，市场上的数控木材切割送料器都是单头纠偏的送料器。在实际使用单头纠偏器的过程中，纠偏的效果较低，切割线也容易浪费材料。

如何才能够在切割过程中提高纠偏的精度，并尽可能减少木材的浪费，提高木料的使用率是有待解决提升的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双纠偏木材锯切送料器，用以解决现有的木材切割过程中材料浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的纠偏木材送料器包括：纠偏装置、底座、控制面板；所述的纠偏装置设置在底座上表面，所述的控制面板设置在底座右侧表面；

所述的纠偏装置包括：纠偏平台、第一移动机臂、第一升降气缸、第一移动杆、第一机臂滑台、第一纠偏电机、第二移动机臂、第二升降气缸、第二移动杆、第二机臂滑台、第二纠偏电机、固位卡槽、限位卡口、联动轴、驱动电机、激光对焦器；

所述的纠偏平台，是在上表面两侧分别设置有长方形凹槽，下表面设置有滑轮的长方形框架；长方形凹槽前后两个侧面贯通，安装第一机臂滑台与第二机臂滑台；

所述的第一机臂滑台设置在纠偏平台左侧的长方形凹槽中；第一机臂滑台的上表面设置有两个凸起的导轨；

所述的第一移动杆一端固定在第一机臂滑台上表面前端，另一端固定在第一机臂滑台上表面的后端，并与第一移动机臂连接在一起；

所述的第一移动机臂下表面设置有两个突出的卡槽，第一移动机臂上的两个卡槽与第一机臂滑台上的两个导轨衔接；

所述的第一升降气缸设置在第一移动机臂的左右两侧；

所述的第一纠偏电机控制第一移动机臂前后运动；

所述的第二移动杆一端固定在第二机臂滑台上表面前端，另一端固定在第二机臂滑台上表面的后端，并与第二移动机臂连接在一起；所述的第二移动机臂下表面设置有两个突出的卡槽，第二移动机臂上的两个卡槽与第二机臂滑台上的两个导轨衔接；

所述的第二升降气缸设置在第一机臂的左右两侧；

所述的第二纠偏电机控制第二移动机臂前后运动；

所述的固位卡槽设置在第一移动机臂和第二移动机臂的两侧；

所述的限位卡口由两个L状铁块构成，分别固定在固位卡槽凹面的上下两端；两个L状铁块共同构成了确定木材位置的限位卡口；

所述的驱动电机与联动轴连接，通过连接联动轴来控制纠偏平台在底座上的运行；

所述激光对焦器设置在底座的左端的上表面；

所述的滑轮为四个，其位置分别设置在纠偏平台下表面的前后两端与长方形凹槽中心线对应的位置；

所述的第一机臂滑台为长方体状；所述的第一移动杆为圆柱状长杆；

所述的第一升降气缸为两个气压缸；所述的第一纠偏电机设置在纠偏平台的上表面，位置位于第一移动机臂的正后方；

所述的第二机臂滑台为长方体状；所述的第二移动杆为圆柱状长杆；所述的第二升降气缸为两个气压缸；所述的第二纠偏电机设置在纠偏平台的上表面，位置位于第二移动机臂的正后方；

所述的固位卡槽为凹形铁块状，固位卡槽共有四个，分别设置在第一移动机臂和第二移动机臂的左右两侧；固定的位置为第一移动机臂和第二移动机臂下端；

固定在固位卡槽上端的L状铁块，一边固定在固位卡槽上，水平指向前，另一边竖直向下；固定在固位卡槽下端的L状铁块，一边垂直固位卡槽的下端，另一边水平向前；所述的限位卡口为4个。

所述的底座为钢制的长方体状，底座的作用是支撑木材锯切送料器的机身重量。同时在底座上表面前后两端分别设置有滑动导轨。

所述的滑动导轨为长方体状，在导轨的长边的侧面设置有一个凹槽。滑动导轨设置在底座上表面的前后两端，为纠偏装置提供运行的轨道。

所述的纠偏平台是在上表面两侧分别设置有长方形凹槽，下表面设置有滑轮的长方形框架。两个长方形凹槽前后两个侧面贯通，其作用是安装第一机臂滑台与第二机臂滑台。下表面设置的滑轮为四个，其位置分别设置在纠偏平台下表面的前后两端与长方形凹槽中心线对应的位置。滑轮的作用是实现纠偏装置在底座滑动轨道的运行。

所述的第一机臂滑台为长方体状，设置在纠偏平台左侧的长方形凹槽中。第一机臂滑台的上表面设置有两个凸起的导轨。其作用是为第一移动臂提供滑行运动轨道。

所述的第一移动机臂为长方体状，下表面设置有两个突出的卡槽。第一移动机臂上的两个卡槽与第一机臂滑台上的两个导轨衔接，实现第一移动机臂在第一机臂滑台上的移动。

所述的第二机臂滑台为长方体状，设置在纠偏平台右侧的长方形凹槽中。第二机臂滑台的上表面设置有两个凸起的导轨。其作用是为第二移动臂提供滑行运动轨道。

所述的第二移动机臂为长方体状，下表面设置有两个突出的卡槽。第二移动机臂上的两个卡槽与第二机臂滑台上的两个导轨衔接，实现第二移动机臂在第二机臂滑台上的移动。

所述的固位卡槽为凹形铁块状，其作用是用来控制限位卡口的位置。固位卡槽共有四个，分别设置在第一移动机臂和第二移动机臂的两侧。固定的位置为第一移动机臂和第二移动机臂下端。

固定在固位卡槽上端的L状铁块，一边水平固定在固位卡槽上，另一边竖直向下；固定在固位卡槽下端的L状铁块，一边垂直固位卡槽的下端，另一边水平向前；两个L状铁块共同构成了确定木材位置的限位卡口。

所述的联动轴为圆柱状铁杆，其固定在纠偏平台的后部。其作用是通过连接驱动电机为纠偏平台的移动提供动力。

所述的驱动电机为伺服电机，为纠偏平台地移动提供动力。

所述的激光对焦器设置在底座的最左侧，通过发射出激光线来确认锯切的切割线是否对齐。

所述的控制面板为本实用新型的控制端，其包括启停按钮、纠偏平台控制按钮、第一移动机臂控制按钮、第一升降气缸控制按钮、第二移动机臂控制按钮、第二升降气缸控制按钮。

所述的启停按钮控制本装置的启动和停止。

所述的纠偏平台控制按钮通过控制驱动电机的运转来控制纠偏平台的运动。

所述的第一移动机臂控制按钮，通过控制第一纠偏电机的正反转来控制第一移动机臂的前后运动。

所述的第一升降气缸控制按钮，通过控制气缸的变化来控制第一升降气缸的运动变化，从而实现对限位开口的控制。

所述的第二移动机臂控制按钮通过控制第二纠偏电机的正反转来控制第二移动机臂的前后运动。

所述的第二升降气缸控制按钮，通过控制气缸的变化来控制第二升降气缸的运动变化，从而实现对限位开口的控制。

驱动电机控制按钮，通过连接联动轴来控制纠偏平台在底座上的运行。

本实用新型具有如下优点：提高纠偏的精度。通过提高纠偏的精度减少木材的浪费，提高木料的使用率。

附图说明

图1本实用新型主视图的示意图。

图2本实用新型后视图的示意图。

图3本实用新型控制面板的示意图。

具体实施方式

以下用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-3所示，本实用新型所述的双纠偏木材锯切送料器包括：底座1、纠偏装置2、控制面板3。其中纠偏装置2设置在底座1的上表面，所述的控制面板3设置在底座1的右侧表面。

实施例1

实际的锯切过程中，当木材头部与尾部的大小相差不大时，只需要一个移动机臂就可以使纠偏的精度很高，避免切割过程中木材的浪费。

具体地，按下启停按钮301，此时双纠偏木材锯切送料器处于通电状态，激光对焦器215处于工作状态，发出一条激光线。按下第二移动机臂控制按钮305，控制第二纠偏电机210进行反转，并带动第二移动杆 209使第二移动机臂207沿第二机臂滑台211的滑轨上向纠偏平台201后端运行。从而使得第一移动机臂202与第二移动机臂207之间有一个较大的空隙。

将木料通过第一移动机臂202上的限位卡口212固定在双纠偏木材锯切送料器上，通过第一升降气缸控制按钮304控制第一升降气缸203 的升降，使木料处于激光对焦器215发出的激光线上。

当木料与激光对焦器215发出的激光线在一条直线上时，继续通过第一升降气缸控制按钮304控制第一升降气缸203的升降，进行调整。

当木料与激光对焦器215发出的激光线在一条直线上时，说明纠偏结束。此时按下第一移动机臂控制按钮303，控制第一移动机臂202向前运动，传送木料至切割机进行锯切。切割结束后，依次通过按下第一移动机臂控制按钮303、第二移动机臂控制按钮305，将第一移动机臂202、第二移动机臂207复位。最后按下启停按钮301，双纠偏木材锯切送料器停止工作。

实施例2

实际的锯切过程中，当木材头部与尾部的大小相差较大时，一个移动机臂不足以精确的进行纠偏，此时为了避免切割过程中木材的浪费，需要同时利用两个机臂进行纠偏。

具体地，按下启停按钮301，此时双纠偏木材锯切送料器处于通电状态，激光对焦器215处于工作状态，发出一条激光线。并通过第二移动机臂控制按钮305，控制第二移动机臂207与第一移动机臂202的卡口在一个垂直面上。

将原木通过限位卡口212固定在双纠偏木材锯切送料器上，此时由于木料的两端大小不同。通过第一升降气缸控制按钮304控制第一升降气缸203的升降，使木料前端处于激光对焦器215发出的激光线上，接着通过第二升降气缸控制按钮306控制第二升降气缸208的升降，使木料前端处于激光对焦器215发出的激光线上。

当木料与激光对焦器215发出的激光线在一条直线上时，说明纠偏结束。此时同时按下第一移动机臂控制按钮303、第二移动机臂控制按钮 305，其分别控制第一纠偏电机206、第二纠偏电机210正转，并分别带动第一移动机臂202沿第一机臂滑台205向前运动，第二移动机臂207 沿第二机臂滑台211向前运动，传送木料至切割机进行锯切。切割结束后，依次通过按下第一移动机臂控制按钮303、第二移动机臂控制按钮 305将第一移动机臂202、第二移动机臂207复位。最后按下启停按钮301，双纠偏木材锯切送料器停止工作。

实施例3

当切割机不处于纠偏木材锯切送料机侧面时，需要移动纠偏平台 201，使木料传送至切割机进行锯切。

具体地，如实施例2所述的，纠偏结束并将向前移动后。按下驱动电机控制按钮307，带动联动轴213使纠偏平台在底座1的滑轮轨道上运行，直至传送木料至切割机进行锯切。切割结束后，依次通过按下第一移动机臂控制按钮303、第二移动机臂控制按钮305将第一移动机臂202、第二移动机臂207复位。最后按下启停按钮301，双纠偏木材锯切送料器停止工作。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种双纠偏木材锯切送料器，其特征在于，所述的双纠偏木材锯切送料器包括：纠偏装置、底座、控制面板；所述的纠偏装置设置在底座上表面，所述的控制面板设置在底座右侧表面；

所述的纠偏装置包括：纠偏平台、第一移动机臂、第一升降气缸、第一移动杆、第一机臂滑台、第一纠偏电机、第二移动机臂、第二升降气缸、第二移动杆、第二机臂滑台、第二纠偏电机、固位卡槽、限位卡口、联动轴、驱动电机、激光对焦器；

所述的纠偏平台，是在上表面两侧分别设置有长方形凹槽，下表面设置有滑轮的长方形框架；长方形凹槽前后两个侧面贯通，安装第一机臂滑台与第二机臂滑台；

所述的第一机臂滑台设置在纠偏平台左侧的长方形凹槽中；第一机臂滑台的上表面设置有两个凸起的导轨；

所述的第一移动杆一端固定在第一机臂滑台上表面前端，另一端固定在第一机臂滑台上表面的后端，并与第一移动机臂连接在一起；

所述的第一移动机臂下表面设置有两个突出的卡槽，第一移动机臂上的两个卡槽与第一机臂滑台上的两个导轨衔接；

所述的第一升降气缸设置在第一移动机臂的左右两侧；

所述的第一纠偏电机控制第一移动机臂前后运动；

所述的第二移动杆一端固定在第二机臂滑台上表面前端，另一端固定在第二机臂滑台上表面的后端，并与第二移动机臂连接在一起；所述的第二移动机臂下表面设置有两个突出的卡槽，第二移动机臂上的两个卡槽与第二机臂滑台上的两个导轨衔接；

所述的第二升降气缸设置在第一机臂的左右两侧；

所述的第二纠偏电机控制第二移动机臂前后运动；

所述的固位卡槽设置在第一移动机臂和第二移动机臂的两侧；

所述的限位卡口由两个L状铁块构成，分别固定在固位卡槽凹面的上下两端；两个L状铁块共同构成了确定木材位置的限位卡口；

所述的驱动电机与联动轴连接，通过连接联动轴来控制纠偏平台在底座上的运行；

所述激光对焦器设置在底座的左端的上表面；

所述的滑轮为四个，其位置分别设置在纠偏平台下表面的前后两端与长方形凹槽中心线对应的位置；

所述的第一机臂滑台为长方体状；所述的第一移动杆为圆柱状长杆；

所述的第一升降气缸为两个气压缸；所述的第一纠偏电机设置在纠偏平台的上表面，位置位于第一移动机臂的正后方；

所述的第二机臂滑台为长方体状；所述的第二移动杆为圆柱状长杆；所述的第二升降气缸为两个气压缸；所述的第二纠偏电机设置在纠偏平台的上表面，位置位于第二移动机臂的正后方；

所述的固位卡槽为凹形铁块状，固位卡槽共有四个，分别设置在第一移动机臂和第二移动机臂的左右两侧；固定的位置为第一移动机臂和第二移动机臂下端；

固定在固位卡槽上端的L状铁块，一边固定在固位卡槽上，水平指向前，另一边竖直向下；固定在固位卡槽下端的L状铁块，一边垂直固位卡槽的下端，另一边水平向前；所述的限位卡口为4个。

2.根据权利要求1所述的双纠偏木材锯切送料器，其特征在于，所述的联动轴为圆柱状铁杆，其固定在纠偏平台的后部的上表面；所述的驱动电机设置在纠偏平台上表面。

3.根据权利要求1所述的双纠偏木材锯切送料器，其特征在于，所述的底座为钢制的长方体状，底座上设置有滑动导轨；所述的滑动导轨设置在底座上表面的前后两端。

4.根据权利要求1所述的双纠偏木材锯切送料器，其特征在于，所述的控制面板包括启停按钮、纠偏平台控制按钮、第一移动机臂控制按钮、第一升降气缸控制按钮、第二移动机臂控制按钮、第二升降气缸控制按钮、驱动电机控制按钮。