CN208004695U - 一种将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构，包括送料机构、芯线固定结构和自动扭编织机构，所述送料机构左右对称设置有载具基座；所述芯线固定结构上端设置有上齿条，芯线固定结构下端设置有下齿条，芯线固定结构中央设置有齿轮；所述自动扭编织机构的后端设置有夹爪和拇指气缸。本将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构在使用时，拇指气缸提供动力，张合夹爪将导体编织自动移至该位置后，夹爪夹住编织，然后由马达加皮带旋转夹爪和夹爪迅速旋转，同时马达加皮带左右移位带动整个机构向右移动，使编织从根部带线头全部扭聚成一束，达成扭编织的目的；整体纯自动化生产，节约人力，生产效率高，稳定性好。

Description

一种将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构

技术领域

本实用新型涉及线材芯线前处理机械自动化设备技术领域，具体为一种将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构。

背景技术

现在所有的导电芯线中，为防止电磁干扰和增加机械保护作用，制作时会添加金属编织层保护芯线，需要我们对芯线进行加工处理，将编织层与芯线分离，然而，分离后编织偏向一旁，相对杂乱，因此需要将编织扭聚在一起；现有的技术是靠扭线机作业，需要人工，速度慢，产品质量随作业员经验起伏不定，因此需要一种将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构，具有纯自动化生产，节约人力，生产效率高，稳定性好的优点，解决了现有技术中靠扭线机作业，需要人工，速度慢，产品质量随作业员经验起伏不定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构，包括送料机构、芯线固定结构和自动扭编织机构，所述送料机构左右两端设置有载具基座，载具基座底端设置有载具连接块，载具基座通过螺栓与载具连接块固定连接；所述载具基座的上端设置有弹性定位滑块，弹性定位滑块通过螺栓与载具基座固定连接；所述弹性定位滑块中央设置有弹簧，弹簧与弹性定位滑块固定连接；所述弹性定位滑块上设置有待加工芯线；所述载具基座的侧端设置有滑槽盖板，滑槽盖板通过螺栓与载具基座固定连接；所述送料机构的侧端设置有芯线固定结构，芯线固定结构与送料机构固定连接；所述芯线固定结构上端设置有上齿条，芯线固定结构下端设置有下齿条，芯线固定结构中央设置有齿轮，上齿条通过齿轮与下齿条啮合连接；所述上齿条的左端设置有左上夹爪，上齿条的右端设置有右上夹爪；所述下齿条的左端设置有左下夹爪，下齿条的右端设置有右下夹爪；所述芯线固定结构的下端设置有移位气缸A，移位气缸A与芯线固定结构的下端固定连接；所述自动扭编织机构的前端设置有移位气缸B，移位气缸B与自动扭编织机构的前端固定连接；所述自动扭编织机构的后端设置有夹爪和拇指气缸，夹爪位于拇指气缸的右侧，夹爪与拇指气缸固定连接；所述自动扭编织机构的下端右侧设置有马达加皮带左右移位，编织机构的上端设置有马达加皮带旋转夹爪，马达加皮带旋转夹爪的下端与编织机构固定连接。

优选的，所述弹性定位滑块的数量为两块。

优选的，所述上齿条、下齿条和齿轮设置在同一水平面上。

优选的，所述自动扭编织机构的数量为两套，两套自动扭编织机构左右对称设置在芯线固定结构的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构，是在人工线人机合作模式的基础上升级而来，随自动化水平的不断提高，而逐渐发展出来的，它属于整个自动机结构的一部分，并具备纯自动化的各种性质；和人工线相比，节约人力；加工产品的质量，比人工线更加好；将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构每当工作一定次数后，会自动复位，减少出现错误的概率，并且有光纤检知，判断每一次的工作效果是否到位；在效率上，为了防止工作速度达不到客户要求或跟不上机器，特将扭线机构制作为左右对称的一套机构，可同时对两根线材进行加工，并且在控制面板中，自由控制单个机构进行作业；整体纯自动化生产，节约人力，生产效率高，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的送料机构结构示意图；

图3为本实用新型的芯线固定结构侧视图；

图4为本实用新型的芯线固定结构示意图；

图5为本实用新型的芯线固定结构俯视图；

图6为本实用新型的自动扭编织机构结构示意图。

图中：1送料机构、2芯线固定结构、3自动扭编织机构、4载具基座、5载具连接块、6弹性定位滑块、7弹簧、8待加工芯线、9滑槽盖板、10上齿条、11下齿条、12齿轮、13左上夹爪、14右上夹爪、15左下夹爪、16右下夹爪、17移位气缸A、18移位气缸B、19夹爪、20拇指气缸、21马达加皮带左右移位、22马达加皮带旋转夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构，包括送料机构1、芯线固定结构2和自动扭编织机构3，送料机构1左右两端设置有载具基座4，载具基座4底端设置有载具连接块5，载具基座4通过螺栓与载具连接块5固定连接；载具基座4的上端设置有弹性定位滑块6，弹性定位滑块6通过螺栓与载具基座4固定连接；弹性定位滑块6中央设置有弹簧7，弹簧7与弹性定位滑块6固定连接；弹性定位滑块6上设置有待加工芯线8；载具基座4的侧端设置有滑槽盖板9，滑槽盖板9通过螺栓与载具基座4固定连接；送料机构1的侧端设置有芯线固定结构2，芯线固定结构2与送料机构1固定连接；芯线固定结构2上端设置有上齿条10，芯线固定结构2下端设置有下齿条11，芯线固定结构2中央设置有齿轮12，上齿条10通过齿轮12与下齿条11啮合连接；上齿条10的左端设置有左上夹爪13，上齿条10的右端设置有右上夹爪14；下齿条11的左端设置有左下夹爪15，下齿条11的右端设置有右下夹爪16；芯线固定结构2的下端设置有移位气缸A17，移位气缸A17与芯线固定结构2的下端固定连接；自动扭编织机构3的前端设置有移位气缸B18，移位气缸B18与自动扭编织机构3的前端固定连接；自动扭编织机构3的后端设置有夹爪19和拇指气缸20，夹爪19位于拇指气缸20的右侧，夹爪19与拇指气缸20固定连接；自动扭编织机构3的下端右侧设置有马达加皮带左右移位21，编织机构3的上端设置有马达加皮带旋转夹爪22，马达加皮带旋转夹爪22的下端与编织机构3固定连接；该一种将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构在使用时，可同时加工2根线材，送料机构1上左右对称设置有两块载具基座4，载具连接块5连接固定两块载具基座4，两块弹性定位滑块6在载具基座4的型腔内移动提供动力，由于这里使用的是弹性定位方式，所以该载具具备一定程度上的兼容性，可以对不同直径的待加工线材进行刷编织处理，载具连接块5连接固定两块载具基座4，并在待加工芯线的流道中移位，滑槽盖板9配合载具基座4构筑型腔；芯线固定结构2是由一套齿轮齿条和两套夹爪机构组成，左上夹爪13和左下夹爪15配合夹住左边线材，右上夹爪14和右下夹爪16配合夹住右边线材，左上夹爪13和右上夹爪14共同连接在上齿条上，左下夹爪15和右下夹爪16共同连接在下齿条上，移位气缸A17带动上齿条10移动，上齿条10、下齿条11和齿轮12设置在同一水平面上，上齿条10移动带动齿轮12转动，从而带动下齿条11移动；自动扭编织机构3的数量为两套，两套自动扭编织机构3左右对称设置在芯线固定结构2的两端，自动扭编织机构3上的夹爪19是由上夹爪和下夹爪组成，夹爪19在连杆机构的作用下，由拇指气缸20提供动力，张合夹爪19，将导体编织自动移至该位置后，夹爪19夹住编织，然后由马达加皮带旋转夹爪22和夹爪19迅速旋转，同时马达加皮带左右移位21带动整个机构向右移动，使编织从根部带线头全部扭聚成一束，达成扭编织的目的；整体纯自动化生产，节约人力，生产效率高，稳定性好。

综上所述：本将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构在使用时，可同时加工2根线材，送料机构1上左右对称设置有两块载具基座4，载具连接块5连接固定两块载具基座4，两块弹性定位滑块6在载具基座4的型腔内移动提供动力，由于这里使用的是弹性定位方式，所以该载具具备一定程度上的兼容性，可以对不同直径的待加工线材进行刷编织处理，载具连接块5连接固定两块载具基座4，并在待加工芯线的流道中移位，滑槽盖板9配合载具基座4构筑型腔；芯线固定结构2是由一套齿轮齿条和两套夹爪机构组成，左上夹爪13和左下夹爪15配合夹住左边线材，右上夹爪14和右下夹爪16配合夹住右边线材，左上夹爪13和右上夹爪14共同连接在上齿条上，左下夹爪15和右下夹爪16共同连接在下齿条上，移位气缸A17带动上齿条10移动，上齿条10、下齿条11和齿轮12设置在同一水平面上，上齿条10移动带动齿轮12转动，从而带动下齿条11移动；自动扭编织机构3的数量为两套，两套自动扭编织机构3左右对称设置在芯线固定结构2的两端，自动扭编织机构3上的夹爪19是由上夹爪和下夹爪组成，夹爪19在连杆机构的作用下，由拇指气缸20提供动力，张合夹爪19，将导体编织自动移至该位置后，夹爪19夹住编织，然后由马达加皮带旋转夹爪22和夹爪19迅速旋转，同时马达加皮带左右移位21带动整个机构向右移动，使编织从根部带线头全部扭聚成一束，达成扭编织的目的；整体纯自动化生产，节约人力，生产效率高，稳定性好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构，包括送料机构（1）、芯线固定结构（2）和自动扭编织机构（3），其特征在于；所述送料机构（1）左右两端设置有载具基座（4），载具基座（4）底端设置有载具连接块（5），载具基座（4）通过螺栓与载具连接块（5）固定连接；所述载具基座（4）的上端设置有弹性定位滑块（6），弹性定位滑块（6）通过螺栓与载具基座（4）固定连接；所述弹性定位滑块（6）中央设置有弹簧（7），弹簧（7）与弹性定位滑块（6）固定连接；所述弹性定位滑块（6）上设置有待加工芯线（8）；所述载具基座（4）的侧端设置有滑槽盖板（9），滑槽盖板（9）通过螺栓与载具基座（4）固定连接；所述送料机构（1）的侧端设置有芯线固定结构（2），芯线固定结构（2）与送料机构（1）固定连接；所述芯线固定结构（2）上端设置有上齿条（10），芯线固定结构（2）下端设置有下齿条（11），芯线固定结构（2）中央设置有齿轮（12），上齿条（10）通过齿轮（12）与下齿条（11）啮合连接；所述上齿条（10）的左端设置有左上夹爪（13），上齿条（10）的右端设置有右上夹爪（14）；所述下齿条（11）的左端设置有左下夹爪（15），下齿条（11）的右端设置有右下夹爪（16）；所述芯线固定结构（2）的下端设置有移位气缸A（17），移位气缸A（17）与芯线固定结构（2）的下端固定连接；所述自动扭编织机构（3）的前端设置有移位气缸B（18），移位气缸B（18）与自动扭编织机构（3）的前端固定连接；所述自动扭编织机构（3）的后端设置有夹爪（19）和拇指气缸（20），夹爪（19）位于拇指气缸（20）的右侧，夹爪（19）与拇指气缸（20）固定连接；所述自动扭编织机构（3）的下端右侧设置有马达加皮带左右移位（21），编织机构（3）的上端设置有马达加皮带旋转夹爪（22），马达加皮带旋转夹爪（22）的下端与编织机构（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构，其特征在于：所述弹性定位滑块（6）的数量为两块。

3.根据权利要求1所述的一种将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构，其特征在于：所述上齿条（10）、下齿条（11）和齿轮（12）设置在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种将散开的线材编织扭聚成在一起的自动机机构，其特征在于：所述自动扭编织机构（3）的数量为两套，两套自动扭编织机构（3）左右对称设置在芯线固定结构（2）的两端。