CN208004470U - 滚刷高度自动调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚刷高度自动调节机构，包括两个滚刷安装座、上下两根水平安装的滚刷，上下两根滚刷分别通过上下滚刷支撑机构支撑，上下两根滚刷分别通过上下滚刷转动电机驱动，上下滚刷转动电机分别固定安装于上下滚刷支撑机构上，两个滚刷安装座分别固定安装于清洗机架的左右两端；左右两个滚刷安装座均沿竖直方向安装有直线导轨，左侧的滚刷支撑机构由上至下依次卡装在左侧的直线导轨内并可上下滑动，右侧的滚刷支撑机构由上至下依次卡装在右侧的直线导轨内并可上下滑动；清洗机架上安装有两个伺服升降机构，两个伺服升降机构的升降端分别与上、下滚刷支撑机构连接。该调节机构实现了滚刷之间间隙的自动调节，调节精度和效率都非常高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚刷高度自动调节机构，属于对液晶玻璃基板清洗机的改进。
背景技术
在LCD基板自动生产线中，生产工序多，工艺复杂，对基板的洁净度有很高的要求，在基板进入主要工艺设备前都需要利用清洗机清洗，在清洗的过程中滚刷与基板的接触量对清洗效果有较大的影响，目前滚刷与基板的接触量采用手动方式调节，这种调节方式的精度低、生产效率低且维护成本高。随着LCD行业的发展，LCD需求的种类厚度种类繁多，往往一种清洗机需要对应很多种厚度的基板，因此传统的滚刷手动调节方式难以满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种滚刷高度自动调节机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种滚刷高度自动调节机构，包括两个滚刷安装座、上下两根水平安装的滚刷，上下两根所述滚刷分别通过上下滚刷支撑机构支撑，上下两根所述滚刷分别通过上下滚刷转动电机驱动，上下所述滚刷转动电机分别固定安装于上下所述滚刷支撑机构上，两个所述滚刷安装座分别固定安装于清洗机架的左右两端；
左右两个所述滚刷安装座均沿竖直方向安装有直线导轨，左侧的滚刷支撑机构由上至下依次卡装在左侧的直线导轨内并可上下滑动，右侧的滚刷支撑机构由上至下依次卡装在右侧的直线导轨内并可上下滑动；
所述清洗机架上安装有两个伺服升降机构，两个所述伺服升降机构的升降端分别与上、下滚刷支撑机构连接。
作为优选，所述滚刷支撑机构为水平安装的滚柱轴承座。
作为优选，所述伺服升降机构包括伺服电机、左右两个凸轮、凸轮连杆、左右两个凸轮随动器和左右升降驱动杆，所述凸轮连杆安装于所述清洗机架上并沿左右方向布置，两个凸轮分别安装于所述凸轮连杆的左右两端，所述凸轮连杆与所述伺服电机的转矩输出轴通过齿轮组传动连接，所述升降驱动杆竖直安装，左侧升降驱动杆的下端与左侧凸轮的轮弧面通过左侧的凸轮随动器连接，右侧升降驱动杆的下端与右侧凸轮的轮弧面通过右侧的凸轮随动器连接，左右升降驱动杆的上端均作为所述伺服升降机构的升降端，并分别与左右两侧的滚刷支撑机构连接。
作为优选，所述齿轮组包括两个啮合的传动齿轮，两个传动齿轮分别安装于所述伺服电机的转矩输出轴和所述凸轮连杆上。
作为优选，所述升降驱动杆上安装有用于测量滚刷移动距离的数显高度显示表。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型利用竖直安装的直线导轨为限制滚刷支撑机构的上下移动导向，通过伺服升降机构能够控制上下滚刷支撑机构连续上下移动，从而控制上下滚刷连续上下移动，实现了上下滚刷之间间隙的自动调节，调节精度和效率都非常高，提高了生产效率，维护成本较低，能够较好的适用于清洗多种不同厚度的液晶基板。
附图说明
图1是本实用新型所述滚刷高度自动调节机构的主视图；
图2是本实用新型所述滚刷高度自动调节机构的俯视图；
图3是本实用新型所述滚刷高度自动调节机构的左视图；
图4是本实用新型所述滚刷高度自动调节机构的右视图；
图中：1-伺服电机，2-凸轮连杆，3-传动齿轮，4-凸轮，5-升降驱动杆，6-直线导轨，7-升降驱动杆，8-滚刷转动电机，9-滚刷，10-滚刷安装座，11-滚刷支撑机构，12-数显高度显示表，13-凸轮随动器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
结合图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括两个滚刷安装座10、上下两根水平安装的滚刷9，上下两根滚刷分别通过上下滚刷支撑机构11支撑，上下两根滚刷分别通过上下滚刷转动电机8驱动，上下滚刷转动电机8分别固定安装于上下滚刷支撑机构上，两个滚刷安装座分别固定安装于清洗机架的左右两端；
左右两个滚刷安装座均沿竖直方向安装有直线导轨6，左侧的滚刷支撑机构由上至下依次卡装在左侧的直线导轨6内并可上下滑动，右侧的滚刷支撑机构由上至下依次卡装在右侧的直线导轨6内并可上下滑动；
清洗机架上安装有两个伺服升降机构，两个伺服升降机构的升降端分别与上、下滚刷支撑机构连接。
作为优选，滚刷支撑机构为水平安装的滚柱轴承座。
作为优选，伺服升降机构包括伺服电机1、左右两个凸轮4、凸轮连杆2、左右两个凸轮随动器13和左右升降驱动杆5、7，凸轮连杆2安装于清洗机架上并沿左右方向布置，两个凸轮分别安装于凸轮连杆2的左右两端，凸轮连杆2与伺服电机1的转矩输出轴通过齿轮组传动连接，升降驱动杆竖直安装，左侧升降驱动杆的下端与左侧凸轮的轮弧面通过左侧的凸轮随动器连接，右侧升降驱动杆的下端与右侧凸轮的轮弧面通过右侧的凸轮随动器连接，左右升降驱动杆的上端均作为伺服升降机构的升降端，并分别与左右两侧的滚刷支撑机构连接。
作为优选，齿轮组包括两个啮合的传动齿轮3，两个传动齿轮3分别安装于伺服电机1的转矩输出轴和凸轮连杆2上。
作为优选，升降驱动杆上安装有用于测量滚刷移动距离的数显高度显示表12。
本实用新型的工作原理如下：
两个伺服升降机构分别控制上、下滚刷上下连续运动；
启动伺服电机1，伺服电机1向凸轮连杆2输出转矩，凸轮连杆2带动左右两侧的凸轮转动，左右凸轮通过凸轮随动器带动左右两侧的升降驱动杆同时上下运动，从而带动左右两侧的滚刷支撑机构沿直线导轨6上下连续运动，即实现了滚刷的上下连续移动的调节。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种滚刷高度自动调节机构，包括两个滚刷安装座、上下两根水平安装的滚刷，上下两根所述滚刷分别通过上下滚刷支撑机构支撑，上下两根所述滚刷分别通过上下滚刷转动电机驱动，上下所述滚刷转动电机分别固定安装于上下所述滚刷支撑机构上，两个所述滚刷安装座分别固定安装于清洗机架的左右两端，其特征在于：
左右两个所述滚刷安装座均沿竖直方向安装有直线导轨，左侧的滚刷支撑机构由上至下依次卡装在左侧的直线导轨内并可上下滑动，右侧的滚刷支撑机构由上至下依次卡装在右侧的直线导轨内并可上下滑动；
所述清洗机架上安装有两个伺服升降机构，两个所述伺服升降机构的升降端分别与上、下滚刷支撑机构连接。
2.根据权利要求1所述的滚刷高度自动调节机构，其特征在于：所述滚刷支撑机构为水平安装的滚柱轴承座。
3.根据权利要求1所述的滚刷高度自动调节机构，其特征在于：所述伺服升降机构包括伺服电机、左右两个凸轮、凸轮连杆、左右两个凸轮随动器和左右升降驱动杆，所述凸轮连杆安装于所述清洗机架上并沿左右方向布置，两个凸轮分别安装于所述凸轮连杆的左右两端，所述凸轮连杆与所述伺服电机的转矩输出轴通过齿轮组传动连接，所述升降驱动杆竖直安装，左侧升降驱动杆的下端与左侧凸轮的轮弧面通过左侧的凸轮随动器连接，右侧升降驱动杆的下端与右侧凸轮的轮弧面通过右侧的凸轮随动器连接，左右升降驱动杆的上端均作为所述伺服升降机构的升降端，并分别与左右两侧的滚刷支撑机构连接。
4.根据权利要求3所述的滚刷高度自动调节机构，其特征在于：所述齿轮组包括两个啮合的传动齿轮，两个传动齿轮分别安装于所述伺服电机的转矩输出轴和所述凸轮连杆上。
5.根据权利要求3所述的滚刷高度自动调节机构，其特征在于：所述升降驱动杆上安装有用于测量滚刷移动距离的数显高度显示表。
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