CN207986090U - 一种锻造件检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种锻造件检测机构，包括第一运输架、第二运输架以及摇摆装置，第一运输架上设有输送板，摇摆装置包括底架和摇摆台，底架上设有安装架，摇摆台的底部通过转轴转动连接在安装架上，安装架上设有与转轴固定连接的驱动电机，摇摆台的左右两侧均设有倾斜向上分布的输送道，两个输送道之间设有检测箱，检测箱的左右两侧均为开口状，检测箱内设有检测器，检测箱的顶部设有压紧气缸，摇摆台的内部位于检测箱的下方设有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，第一阻挡气缸和第二阻挡气缸的活塞杆分别伸入检测箱的左右两端。本实用新型能快速、自动化检测锻造件，提高检测效率，降低人工劳动成本。

Description

一种锻造件检测机构

技术领域

本实用新型涉及工件锻造技术领域，特别是一种锻造件检测机构。

背景技术

在锻造加工工艺中，锻造件经过的工序多，容易在制造时产生缺陷，例如裂纹、磨痕、穿流、晶粒不均匀等，因此需要在出厂前对锻造件的外观进行检测，以保证出厂的锻造件质量合格。一些工厂中还采用人工接触式检测、事后控制的方式，检测速度慢，检测结果信息传递速度慢，效率低，人工劳动量大，不能很好地适应工厂中的流水线操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种锻造件检测机构，能快速、自动化检测锻造件，提高检测效率，降低人工劳动成本。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种锻造件检测机构，包括第一运输架、第二运输架以及位于第一运输架和第二运输架之间的摇摆装置，所述第一运输架上设有输送板，所述摇摆装置包括底架和摇摆台，所述底架上设有安装架，所述摇摆台的底部通过转轴转动连接在安装架上，所述安装架上设有与转轴固定连接的驱动电机，所述摇摆台的左右两侧均设有倾斜向上分布的输送道，两个输送道之间设有检测箱，所述检测箱的左右两侧均为开口状，所述检测箱内设有检测器，所述检测箱的顶部设有压紧气缸，所述摇摆台的内部位于检测箱的下方设有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸和第二阻挡气缸的活塞杆分别伸入检测箱内。

将需要检测的锻造件放置在输送板的上侧，利用输送板在第一运输架上移动来运输锻造件，设置的摇摆台通过驱动电机实现左右摇摆，使得输送道在驱动电机的带动下分别与第一运输架或者第二运输架相衔接，从而使得锻造件在第一运输架的输送作用下通过输送道进入到检测箱内进行检测或者从检测箱内移出；检测时，利用第一阻挡气缸和第二阻挡气缸将输送板进行定位，并利用压紧气缸固定输送板上的锻造件，利用检测器对锻造件进行无损探伤检测，实现锻造件快速检测与输送，保证流水线操作的顺利进行，减少了人工劳动量。

本实用新型进一步设置为：所述检测箱的前后内侧壁上均设有相配合的上滚轮组和下滚轮组，所述上滚轮组和下滚轮组之间形成滑道。滑道的高度与输送板的高度一致，设置的滑道与输送板相匹配，使得输送板从输送道沿着滑道顺利进入到检测箱内，便于输送板的转移和限位。

本实用新型进一步设置为：所述压紧气缸的活塞杆伸入检测箱内并连接有压紧板，所述压紧板的内部设有若干吸铁片，所述压紧板的下表面设有橡胶垫。利用吸铁片加强对锻造件的吸引压紧和定位作用，避免锻造件在摇摆台摆动时发生偏移或者倾倒；设置的橡胶垫起到保护作用，避免压紧板对锻造件形成硬性接触而造成锻造件表面的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述第一运输架的前端还设有第三阻挡气缸。设置的第三阻挡气缸用来阻挡第一运输架后续的锻造件，使得锻造件有序地、一件一件地进入到检测箱内检测。

本实用新型进一步设置为：所述底架上位于摇摆台的左右两侧均设有下连接板，所述摇摆台的底面与下连接板对应处设有上连接板，所述下连接板和下连接板之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与上连接板和下连接板固定连接。设置的缓冲弹簧用来减缓摇摆台的摆动幅度，降低震感，避免摆动速度过快而影响检测箱内的锻造件发生位移，提高整个摇摆装置工作的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述底架的两端均设有光电感应器，所述输送道的底面分别设有与光电感应器配合的信号片。设置的光电感应器与信号片配合，用来测量底架与输送道之间的距离，从而确定输送道的位置，使得输送道能准确转动到与第一运输架或者第二运输架衔接的位置，使得锻造件能顺利从第一运输架转移到检测箱内或者从检测箱转移到第二运输架上。

本实用新型具有有益效果为：

(1)将需要检测的锻造件放置在输送板的上侧，利用输送板在第一运输架上移动来运输锻造件，设置的摇摆台通过驱动电机实现左右摇摆，使得输送道在驱动电机的带动下分别与第一运输架或者第二运输架相衔接，从而使得锻造件在第一运输架的输送作用下通过输送道进入到检测箱内进行检测或者从检测箱内移出；

(2)检测时，利用第一阻挡气缸和第二阻挡气缸将输送板进行定位，并利用压紧气缸固定输送板上的锻造件，利用检测器对锻造件进行无损探伤检测，实现锻造件快速检测与输送，保证流水线操作的顺利进行，减少了人工劳动量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一运输架的结构示意图；

图3为本实用新型中检测箱的结构示意图。

附图标记：1、第一运输架；11、第三阻挡气缸；2、第二运输架；3、摇摆装置；31、底架；32、摇摆台；33、安装架；331、驱动电机；34、输送道；35、检测箱；36、上滚轮组；37、下滚轮组；38、滑道；4、压紧气缸；41、压紧板；42、吸铁片；43、橡胶垫；51、第一阻挡气缸；52、第二阻挡气缸；61、下连接板；62、上连接板；63、缓冲弹簧；64、光电感应器；65、信号片；66、输送板。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-3所示，一种锻造件检测机构，包括第一运输架1、第二运输架2以及位于第一运输架1和第二运输架2之间的摇摆装置3，所述第一运输架1上设有输送板66，所述第一运输架1的前端还设有第三阻挡气缸11。设置的第三阻挡气缸11用来阻挡第一运输架1后续的锻造件，使得锻造件有序地、一件一件地进入到检测箱35内检测。所述摇摆装置3包括底架31和摇摆台32，所述底架31上设有安装架33，所述摇摆台32的底部通过转轴转动连接在安装架33上，所述安装架33上设有与转轴固定连接的驱动电机331，所述底架31上位于摇摆台32的左右两侧均设有下连接板61，所述摇摆台32的底面与下连接板61对应处设有上连接板62，所述下连接板61和下连接板61之间设有缓冲弹簧63，所述缓冲弹簧63的两端分别与上连接板62和下连接板61固定连接。设置的缓冲弹簧63用来减缓摇摆台32的摆动幅度，降低震感，避免摆动速度过快而影响检测箱35内的锻造件发生位移，影响检测结构，提高整个摇摆装置3和检测器工作的稳定性。所述摇摆台32的左右两侧均设有倾斜向上分布的输送道34，输送道34上设有输送滚轮。

所述底架31的两端均设有光电感应器64，所述输送道34的底面分别设有与光电感应器64配合的信号片65。设置的光电感应器64与信号片65配合，用来测量底架31与输送道34之间的距离，从而确定输送道34的位置，使得输送道34能准确转动到与第一运输架1或者第二运输架2衔接的位置，使得锻造件能顺利从第一运输架1转移到检测箱35内或者从检测箱35转移到第二运输架2上。

两个输送道34之间设有检测箱35，所述检测箱35的左右两侧均为开口状，所述检测箱35的前后内侧壁上均设有相配合的上滚轮组36和下滚轮组37，所述上滚轮组36和下滚轮组37之间形成滑道38。滑道38的高度与输送板66的高度一致，设置的滑道38与输送板66相匹配，使得输送板66从输送道34沿着滑道38顺利进入到检测箱35内，便于输送板66的转移和限位。所述检测箱35内设有检测器，所述检测箱35的顶部设有压紧气缸4，所述压紧气缸4的活塞杆伸入检测箱35内并连接有压紧板41，所述压紧板41的内部设有若干吸铁片42，所述压紧板41的下表面设有橡胶垫43。利用吸铁片42加强对锻造件的吸引压紧和定位作用，避免锻造件在摇摆台32摆动时发生偏移或者倾倒；设置的橡胶垫43起到保护作用，避免压紧板41对锻造件形成硬性接触而造成锻造件表面的磨损。所述摇摆台32的内部位于检测箱35的下方设有第一阻挡气缸51和第二阻挡气缸52，所述第一阻挡气缸51和第二阻挡气缸52的活塞杆分别伸入检测箱35内，所述第一阻挡气缸51和第二阻挡气缸52分别位于检测箱35的左右两端。

实际操作时，将需要检测的锻造件放置在输送板66上定位，利用输送板66在第一运输架1上移动来运输锻造件，启动驱动电机331，使驱动电机331正向转动，通过转轴转动摇摆台32，直至光电感应器64检测到预设值后，停止驱动电机331，此时摇摆台32一侧的输送道34恰好与第一运输架1相衔接，将第三阻挡气缸11升起，将后续的锻造件阻挡在第一运输架1上，使得最前端的锻造件在第一运输架1的输送作用下通过输送道34进入到检测箱35内进行检测，同时启动第一阻挡气缸51阻挡在检测箱35远离第一运输架1的一侧，限制输送板66的移动距离；检测时，启动第二阻挡气缸52，与第一阻挡气缸51配合将输送板66进行定位，并利用压紧气缸4固定锻造件，利用检测器对锻造件进行无损探伤检测；检测时可以利用驱动电机331反向转动，带动摇摆台32向另一侧偏转，直至光电感应器64检测到预设值后，停止驱动电机331，此时摇摆台32另一侧的输送道34恰好与第二运输架2相衔接，然后将第一阻挡气缸51下降，将压紧气缸4缩回，则输送板66和锻造件在输送道34的输送作用下转移到第二运输架上，即完成一次检测工作，实现锻造件边检测边输送，提高检测效率，保证流水线操作的顺利进行，减少了人工劳动量。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种锻造件检测机构，包括第一运输架(1)、第二运输架(2)以及位于第一运输架(1)和第二运输架(2)之间的摇摆装置(3)，所述第一运输架(1)上设有输送板(66)，其特征在于：所述摇摆装置(3)包括底架(31)和摇摆台(32)，所述底架(31)上设有安装架(33)，所述摇摆台(32)的底部通过转轴转动连接在安装架(33)上，所述安装架(33)上设有与转轴固定连接的驱动电机(331)，所述摇摆台(32)的左右两侧均设有倾斜向上分布的输送道(34)，两个输送道(34)之间设有检测箱(35)，所述检测箱(35)的左右两侧均为开口状，所述检测箱(35)内设有检测器，所述检测箱(35)的顶部设有压紧气缸(4)，所述摇摆台(32)的内部位于检测箱(35)的下方设有第一阻挡气缸(51)和第二阻挡气缸(52)，所述第一阻挡气缸(51)和第二阻挡气缸(52)的活塞杆分别伸入检测箱(35)内。

2.根据权利要求1所述的一种锻造件检测机构，其特征在于：所述检测箱(35)的前后内侧壁上均设有相配合的上滚轮组(36)和下滚轮组(37)，所述上滚轮组(36)和下滚轮组(37)之间形成滑道(38)。

3.根据权利要求1所述的一种锻造件检测机构，其特征在于：所述压紧气缸(4)的活塞杆伸入检测箱(35)内并连接有压紧板(41)，所述压紧板(41)的内部设有若干吸铁片(42)，所述压紧板(41)的下表面设有橡胶垫(43)。

4.根据权利要求1所述的一种锻造件检测机构，其特征在于：所述第一运输架(1)的前端还设有第三阻挡气缸(11)。

5.根据权利要求1所述的一种锻造件检测机构，其特征在于：所述底架(31)上位于摇摆台(32)的左右两侧均设有下连接板(61)，所述摇摆台(32)的底面与下连接板(61)对应处设有上连接板(62)，所述下连接板(61)和下连接板(61)之间设有缓冲弹簧(63)，所述缓冲弹簧(63)的两端分别与上连接板(62)和下连接板(61)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种锻造件检测机构，其特征在于：所述底架(31)的两端均设有光电感应器(64)，所述输送道(34)的底面分别设有与光电感应器(64)配合的信号片(65)。