CN204607033U - 一种机械化放板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机械化放板机,包括机架，机架上安装有使PCB板竖直排列摆放的L形装板架和运输PCB板的输送线，L形装板架和输送线之间还安装有翻板装置，翻板装置包括一端铰接安装于机架上的转板和连接转板的转动驱动装置，转板上均布安装有数个伸缩气缸，每一伸缩气缸上安装有真空吸盘；机架上还安装有整板装置，整板装置包括分别安装于输送带两侧的两块压板及连接压板的压板驱动装置，压板驱动装置驱动两块压板同时向输送带的中心运动，使输送带上的PCB板统一位置。本实用新型的有益效果是：节省劳动用工需求，减少了因人工手动操作所造成的品质隐患，稳定了PCB板收板的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产装置，具体为一种用于PCB板自动生产线上的机械化放板机。
背景技术
PCB板是一种广泛应用于各种电子产品中的电子元件，随着技术的进步，PCB板的生产不断向着规模化和专业化发展，促进了信息化产业的发展。
在PCB板的生产过程中，用工紧张使得企业生产运作造成影响，同时手工操作存在着劳动强度大、效率低、品质隐患存在以及容易造成工伤等问题。
实用新型内容
为了克服现有技术提及的缺点，本实用新型提供一种机械化放板机，作用于PCB板自动生产线上对PCB板进行机械放板操作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械化放板机,包括机架，所述机架上安装有使PCB板竖直排列摆放的L形装板架和运输PCB板的输送线，所述L形装板架和所述输送线之间还安装有翻板装置，所述翻板装置包括一端铰接安装于所述机架上的转板和连接所述转板的转动驱动装置，所述转板上均布安装有数个伸缩气缸，每一所述伸缩气缸上安装有真空吸盘，所述转动驱动装置驱动所述转板摆动，使所述转板竖立，所述伸缩气缸伸出所述真空吸盘吸住所述L形装板架上的PCB板后缩回，所述转动驱动装置再驱动所述转板摆动，使所述转板的另一端与所述输送线对接，将所述转板上的PCB板传输至所述输送线上，所述机架上还安装有整板装置，所述整板装置包括分别安装于所述输送带两侧的两块压板及连接所述压板的压板驱动装置，所述压板驱动装置驱动所述两块压板同时向所述输送带的中心运动，从而调整PCB板在所述输送带上的位置，使所有所述输送带上的PCB板统一位置；所述机架上安装有送板履带，所述L形装板架安装于所述送板履带上，所述送板履带驱动所述L形装板架做靠近或远离所述翻板装置运动。其中，所述两块压板上还分别安装有压力传感器，所述压力传感器串联工作，即当两块压板上的压力传感器均触碰到PCB板时，压板驱动装置驱动所述两块压板退回，整板工作结束。其中，所述压板驱动装置为气缸或液压缸。
进一步地，所述输送线上方还安装有检测PCB板板厚的激光测厚仪，所述激光测厚仪通过龙门架安装于所述整板装置后方，对板厚进行判断，防止有超板厚或是叠板情况产生。
进一步地，所述机架上还安装有送板履带，所述L形装板架安装于所述送板履带上，所述送板履带驱动所述L形装板架做靠近或远离所述翻板装置运动。
进一步地，所述翻板装置上还安装有检测PCB板位置的第一红外感应装置，所述第一红外感应装置感应PCB板进入所述翻板装置区域内后驱动所述翻板装置工作。
进一步地，所述整板装置上还安装有检测PCB板位置的第二红外感应装置，所述第二红外感应装置感应PCB板进入整板装置区域内后驱动所述整板装置工作。
进一步地，所述翻转驱动装置为电机或由电机驱动的凸轮传动机构，驱动所述转板做0-100°度的往复翻转运动。
本实用新型的有益效果是：本放板装置通过启动送板履带将L形装板架向翻板装置移动，第一红外感应装置感应到信号后送板履带停止，伸缩气缸伸出真空吸盘吸住L形装板架上的PCB板的下部后缩回，吸住的PCB板被拉离L形装板架，翻转驱动装置驱动转板带动PCB板做90度的翻转，使PCB板落在输送线上被带走，然后进入平衡整齐整板装置，整理完成后输送至激光测厚仪处，如发生超板厚或是叠板情况则报警。这样就节省劳动用工需求，减少了因人工手动操作所造成的品质隐患，稳定了PCB板的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。其中，文中的前后顺序以PCB传输位置与方向为基准，图中箭头方向为各部件运动方向。
一种机械化放板机,包括机架1，机架1采用不锈钢方通制作而成；所述机架1上安装有使PCB板竖直排列摆放的L形装板架2和运输PCB板的输送线3，所述L形装板架2和所述输送线3之间还安装有翻板装置，所述翻板装置包括一端铰接安装于所述机架1上的转板4和连接所述转板4的转动驱动装置41，所述转板4上均布安装有数个伸缩气缸42，每一所述伸缩气缸42上安装有真空吸盘43，所述转动驱动装置41驱动所述转板4摆动，使所述转板4竖立，所述伸缩气缸42伸出所述真空吸盘43吸住所述L形装板架上的PCB板向后缩回，所述转动驱动装置41再驱动所述转板4摆动，使所述转板4的另一端与所述输送线3对接，将所述转板4上的PCB板传输至所述输送线3上，所述机架1上还安装有整板装置，所述整板装置包括分别安装于所述输送带两侧的两块压板5及连接所述压板5的压板驱动装置51，所述压板驱动装置51驱动所述两块压板5同时向所述输送带3的中心运动，从而调整PCB板在所述输送带3上的位置，使所有所述输送带上的PCB板统一位置。其中，所述两块压板5上还分别安装有压力传感器，所述压力传感器串联工作，即当两块压板5上的压力传感器均触碰到PCB板时，压板驱动装置51驱动所述两块压板5退回，整板工作结束。其中，所述压板驱动装置51为气缸或液压缸。
进一步地，所述输送线3上方还安装有检测PCB板板厚的激光测厚仪6，所述激光测厚仪6通过龙门架61安装于所述整板装置3后方，对板厚进行判断，防止有超板厚或是叠板情况产生。
进一步地，所述机架1上还安装有送板履带21，所述L形装板架2安装于所述送板履带21上，所述送板履带21驱动所述L形装板架2做靠近或远离所述翻板装置运动。
进一步地，所述翻板装置上还安装有检测PCB板位置的第一红外感应装置44，所述第一红外感应装置44感应PCB板进入所述翻板装置区域内后驱动所述翻板装置工作。
进一步地，所述整板装置上还安装有检测PCB板位置的第二红外感应装置52，所述第二红外感应装置52感应PCB板进入整板装置区域内后驱动所述整板装置工作。
进一步地，所述翻转驱动装置41为电机或由电机驱动的凸轮传动机构，驱动所述转板4做0-100°的往复翻转运动。
以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。
Claims (4)
1.一种机械化放板机,包括机架，其特征在于，所述机架上安装有使PCB板竖直排列摆放的L形装板架和运输PCB板的输送线，所述L形装板架和所述输送线之间还安装有翻板装置，所述翻板装置包括一端铰接安装于所述机架上的转板和连接所述转板的转动驱动装置，所述转板上均布安装有数个伸缩气缸，每一所述伸缩气缸上安装有真空吸盘；所述转动驱动装置驱动所述转板摆动，使所述转板竖立，所述伸缩气缸伸出所述真空吸盘吸住所述L形装板架上的PCB板后缩回，所述转动驱动装置再驱动所述转板摆动，使所述转板的另一端与所述输送线对接，将所述转板上的PCB板传输至所述输送线上；所述机架上还安装有整板装置，所述整板装置包括分别安装于所述输送带两侧的两块压板及连接所述压板的压板驱动装置，所述压板驱动装置驱动所述两块压板同时向所述输送带的中心运动，使所有所述输送带上的PCB板统一位置；所述机架上安装有送板履带，所述L形装板架安装于所述送板履带上，所述送板履带驱动所述L形装板架做靠近或远离所述翻板装置运动。
2.根据权利要求1所述的一种机械化放板机，其特征在于，所述压板驱动装置为气缸或液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种机械化放板机，其特征在于，所述输送线上方还安装有检测PCB板板厚的激光测厚仪，所述激光测厚仪通过龙门架安装于所述整板装置后方。
4.根据权利要求1所述的一种机械化放板机，其特征在于，所述翻转驱动装置为电机或由电机驱动的凸轮传动机构。
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