CN207982760U - 一种三工位轮毂加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种三工位轮毂加工设备，包括有机座、钻中心孔工位、切冒口工位、运输机构、钻气门孔工位、控制单元；运输机构包括有分度盘、夹持箱，夹持箱的侧面设有四个三爪卡盘，三爪卡盘在分度盘的带动下依次经过切冒口工位、钻中心孔工位、钻气门孔工位，钻气门孔工位上设有色标传感器；与现有技术相比，本实用新型可以对轮毂一起进行切冒口、钻中心孔、钻气门孔的加工工序，减少了轮毂在加工时的运输时间，减少了装夹轮毂的次数，提高了生产效率；其次，通过设置色标传感器，可实现轮毂的凸块和气门孔钻头的快速校准，免去了人工校准的步骤，提高了轮毂的生产效率。

Description

一种三工位轮毂加工设备

技术领域

本实用新型属于轮毂加工设备技术领域，特别地，涉及一种三工位轮毂加工设备。

背景技术

摩托车轮毂上设有气门孔来对应充气式轮胎上的气门，当轮毂浇注生产完成后，得到的轮毂毛坯上带有多个冒口，且气门孔和中心孔均未开穿孔，需要完成切冒口、钻中心孔、钻气门孔三道加工工序，才能进行下一步的打磨抛光工序。其中，轮毂毛坯上对应气门孔的位置设有凸块，气门孔开设在凸块的中心。现有一种能一起进行切冒口、钻中心孔这两道加工工序的车床，但是，钻气门孔工序需要在另外在的车床上进行，在完成这三道加工工序的时候，加工不连续，需要两次装夹，以及浪费时间在运输轮毂的路程上，导致生产效率不够高；其次，钻气门孔的时候，需要人工把未钻孔的轮毂毛坯装夹在钻孔工位的三爪卡盘上，让凸块的中心对准钻头的中心，但车床不能自动校准凸块与钻头的位置，而工人往往需要花费大量的时间来校准凸块与钻头的位置，导致装夹效率不够高，降低了轮毂的加工效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可一起进行切冒口、钻中心孔、钻气门孔的加工工序，快速校准轮毂的凸块与钻头的位置，从而节约时间，提高生产效率的三工位轮毂加工设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三工位轮毂加工设备，包括有机座、设置在所述机座上的钻中心孔工位、切冒口工位；还包括有设置在所述机座上的运输机构、钻气门孔工位、控制单元；所述运输机构包括有分度盘、设置在所述分度盘上的夹持箱，所述夹持箱的侧面设有四个三爪卡盘，四个所述三爪卡盘围绕着所述分度盘的转动轴均匀分布，所述夹持箱内设有分别驱动四个所述三爪卡盘转动的四个第一驱动电机，所述三爪卡盘在所述分度盘的带动下依次经过所述切冒口工位、所述钻中心孔工位、所述钻气门孔工位，所述钻气门孔工位包括有设置在所述机座上的固定臂、上下滑动连接在所述固定臂上的第一进给滑座、驱动所述第一进给滑座上下移动的第一油缸、设置在所述第一进给滑座上的气门孔钻，所述气门孔钻包括有气门孔钻头和驱动所述气门孔钻头转动的第二驱动电机，所述固定臂上设有色标传感器，所述色标传感器和四个所述第一驱动电机均与所述控制单元电性连接；当所述钻气门孔工位对应其中一个所述三爪卡盘时，所述气门孔钻头和所述色标传感器均位于所述三爪卡盘的转动轴的正上方。

作为上述方案的改进，所述切冒口工位包括有与所述机座滑动连接的第二进给滑座、驱动所述第二进给滑座进给的第二油缸、与所述第二进给滑座进给方向垂直的驱动转轴、安装在所述驱动转轴靠近所述三爪卡盘一端的锯片铣刀、驱动所述驱动转轴转动的第三驱动电机，所述第三驱动电机设置在所述第二进给滑座上。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动转轴转动连接在所述第二进给滑座上，所述第三驱动电机通过带传动机构驱动所述驱动转轴转动。

进一步，所述钻中心孔工位包括与所述机座滑动连接的第三进给滑座、驱动所述第三进给滑座进给的丝杆驱动机构、与所述第三进给滑座进给方向平行的中心孔钻头，所述中心孔钻头安装在所述第三进给滑座靠近所述分度盘的一侧。

进一步，所述丝杆驱动机构包括有与所述第三进给滑座螺纹连接的丝杆、驱动所述丝杆转动的丝杆电机，所述丝杆电机通过链传动机构驱动所述丝杆转动。

进一步，所述机座对应所述切冒口工位、所述钻中心孔工位、所述钻气门孔工位的位置均设有废料槽。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过在机座上设置切冒口工位、钻中心孔工位、钻气门孔工位、以及用于将装夹好的轮毂运输到每一个机构上进行对应加工的运输机构，实现了在一台设备上可以对轮毂一起进行切冒口、钻中心孔、钻气门孔的加工工序，减少了轮毂在加工时的运输时间，减少了装夹轮毂的次数，提高了生产效率；其次，通过在固定臂上设置色标传感器，可实现轮毂的凸块和气门孔钻头的快速校准，免去了人工校准的步骤，节约了大量的时间，从而提高了钻气门孔的加工效率，提高了轮毂的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构的俯视图；

图2是本实用新型整体结构的正视图；

图3是本实用新型中所述钻气门孔工位的加工状态示意图；

图4是图3中A处的放大图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种三工位轮毂加工设备，包括有机座1、设置在所述机座1上的钻中心孔工位4、切冒口工位3；还包括有设置在所述机座1上的运输机构2、钻气门孔工位5、控制单元11；所述运输机构2包括有分度盘24、设置在所述分度盘24上的夹持箱21，所述夹持箱21的侧面设有四个三爪卡盘22，四个所述三爪卡盘22围绕着所述分度盘24的转动轴均匀分布，所述夹持箱21内设有分别驱动四个所述三爪卡盘22转动的四个第一驱动电机23，所述切冒口工位3、所述钻中心孔工位4、所述钻气门孔工位5沿着所述分度盘24的转动方向依次设置在所述机座1上，所述三爪卡盘22在所述分度盘24的带动下依次经过所述切冒口工位3、所述钻中心孔工位4、所述钻气门孔工位5，所述钻气门孔工位5包括有设置在所述机座1上的固定臂51、上下滑动连接在所述固定臂51上的第一进给滑座52、驱动所述第一进给滑座52的第一油缸53、设置在所述第一进给滑座52上的气门孔钻54，所述气门孔钻54包括有气门孔钻头541和驱动所述气门孔钻头541转动的第二驱动电机542，所述固定臂51上设有用于检测待校准的轮毂6上的凸块61的色标传感器511，所述色标传感器511和四个所述第一驱动电机23均与所述控制单元11电性连接；当所述切冒口工位3对应其中一个所述三爪卡盘22时，所述钻中心孔工位4和所述钻气门孔工位5均对应一个所述三爪卡盘22，所述气门孔钻头541和所述色标传感器511均位于所述三爪卡盘22的转动轴的正上方。所述控制单元11为PLC控制器。

参照图1、图2，所述分度盘24的转动方向为左向右转，从图1来看就是顺时针旋转，所述切冒口工位3、所述钻中心孔工位4、所述钻气门孔工位5依次分布在所述分度盘24的左侧、后侧、右侧。所述运输机构2用于将装夹在所述三爪卡盘22上的轮毂6逐一运输到所述切冒口工位3、所述钻中心孔工位4、所述钻气门孔工位5的加工工位，且当所述切冒口工位3对应其中一个所述三爪卡盘22时，所述钻中心孔工位4和所述钻气门孔工位5均对应一个所述三爪卡盘22，即可实现三工位同时对装夹在三个所述三爪卡盘22上的轮毂6加工，提高了轮毂6加工的速度，提高了生产效率。

参照图1、图3、图4，所述色标传感器511的高度与轮毂6上的凸块61位于最高点的高度相匹配，在加工前轮毂6的凸块61被人工贴上黑色的标记性条纹，或者用笔画上黑色的标记性条纹，便于所述色标传感器511检测凸块61，在校准凸块61与所述气门孔钻头541的时候，位于所述钻气门孔工位5的所述三爪卡盘22在所述第一驱动电机23的驱动下转动，使得装夹在所述三爪卡盘22上的轮毂6转动，当所述色标传感器511检测到轮毂6的凸块61位于最高点时，所述色标传感器511发出信号给所述控制单元11，所述控制单元11控制所述第一驱动电机23停止转动，使得轮毂6的凸块61位于最高点，从而使得凸块61对准所述气门孔钻头541。然后所述第一油缸53驱动所述第一进给滑座52向下进给，使得所述气门孔钻头541向下进给，所述第二驱动电机542驱动所述气门孔钻头541转动，为轮毂6钻气门孔。当钻孔完毕的时候，所述第一油缸53驱动所述气门孔钻54向上移动，脱离加工好的气门孔，等待下一个待钻气门孔的轮毂6。钻气门孔的工序为：等所述运输机构2运输装夹好的轮毂6到达所述分度盘24的右侧时，位于该工位的所述第一驱动电机23驱动所述三爪卡盘22转动，使得轮毂6转动，当所述色标传感器511检测到轮毂6的凸块61位于最高点时，所述色标传感器511发出信号给所述控制单元11，所述控制单元11控制所述第一驱动电机23停止转动，然后所述第一油缸53驱动所述第一进给滑座52向下进给，使得所述气门孔钻头541向下进给，所述第二驱动电机542驱动所述气门孔钻头541转动，为轮毂6钻气门孔。当钻孔完毕的时候，所述第一油缸53驱动所述气门孔钻54向上移动，脱离加工好的气门孔，等待下一个待钻气门孔的轮毂6。

参照图1、图2，优选地，所述切冒口工位3包括有与所述机座1滑动连接的第二进给滑座31、驱动所述第二进给滑座31进给的第二油缸32、与所述第二进给滑座31进给方向垂直的驱动转轴33、安装在所述驱动转轴33靠近所述三爪卡盘22一端的锯片铣刀34、驱动所述驱动转轴33转动的第三驱动电机35，所述第三驱动电机35设置在所述第二进给滑座31上。所述驱动转轴33转动连接在所述第二进给滑座31上，所述第三驱动电机35通过带传动机构驱动所述驱动转轴33转动。所述第二油缸32驱动所述第二进给滑座31向前进给，从而使得所述锯片铣刀34向前进给，在所述第三驱动电机35的驱动下，所述锯片铣刀34切割轮毂6上的冒口。当切割完毕之后，所述第二油缸32驱动所述第二进给滑座31向后移动，退出工位，等待下一个待切冒口的轮毂6。切冒口的工序为：等所述运输机构2运输装夹好的轮毂6到达所述分度盘24的左侧时，所述第三驱动电机35启动，使得所述锯片铣刀34转动，随后所述第二油缸32驱动所述第二进给滑座31向前进给，开始切割轮毂6上的冒口，切割完一个冒口之后，所述第二油缸32先驱动所述第二进给滑座31退回一些，位于该工位的所述第一驱动电机23驱动所述三爪卡盘22转动，让第二个冒口对准所述锯片铣刀34，进行第二个冒口切割；当轮毂6上的所有冒口都切割完毕之后，所述第二油缸32驱动所述第二进给滑座31退回，退出工位，等待下一个待切冒口的轮毂6。

参照图1，图2，优选地，所述钻中心孔工位4包括与所述机座1滑动连接的第三进给滑座41、驱动所述第三进给滑座41进给的丝杆驱动机构、与所述第三进给滑座41进给方向平行的中心孔钻头42，所述中心孔钻头42安装在所述第三进给滑座41靠近所述分度盘24的一侧。所述丝杆驱动机构包括有与所述第三进给滑座41螺纹连接的丝杆43、驱动所述丝杆43转动的丝杆电机44，所述丝杆电机44通过链传动机构驱动所述丝杆43转动。所述丝杆电机44位于所述第三进给滑座41的右侧。所述中心孔钻头42的中心轴与到达该工位的所述三爪卡盘22的转动轴在同一直线上，所述丝杆电机44正转使得所述第三进给滑座41向前进给，从而使得所述中心孔钻头42向前进给，为轮毂6加工中心孔。加工完毕之后，所述丝杆电机44反转，所述第三进给滑座41向后移动，使所述中心孔钻头42从轮毂6的中心孔抽出，完成一个轮毂6的中心孔加工，等待下一个待钻中心孔的轮毂6。所述丝杆电机44通过链传动机构驱动所述丝杆43转动，为的是防止打滑，提供足够的进给力。钻中心孔的工序为：等所述运输机构2运输装夹好的轮毂6到达所述分度盘24的后侧时，位于该工位的所述第一驱动电机23驱动所述三爪卡盘22高速转动，随后所述丝杆电机44正转，所述第三进给滑座41向前进给，为轮毂6加工中心孔；待中心孔加工完毕之后，所述丝杆电机44反转，所述第三进给滑座41向后移动，使所述中心孔钻头42从轮毂6的中心孔抽出，退出工位，等待下一个待钻中心孔的轮毂6。

参照图1，优选地，为了方便收集钻孔加工的金属碎屑以及切下来的金属冒口，所述机座1对应所述切冒口工位3、所述钻中心孔工位4、所述钻气门孔工位5的位置均设有废料槽12。所述废料槽12位于所述锯片铣刀34、所述中心孔钻头42、所述气门孔钻头541的下方。

本实施例的工作流程为：步骤一：在轮毂6的凸块61上标记黑色的标记性条纹，便于所述色标传感器511检测凸块61，然后把轮毂6装夹在位于所述分度盘24前侧的所述三爪卡盘22；步骤二：启动所述分度盘24，所述分度盘24转动90度，使得原来装夹在所述分度盘24前侧的未加工的轮毂6到达所述切冒口工位3，进行切冒口工序，为轮毂6切冒口，此时位于所述分度盘24的前侧的所述三爪卡盘22没有装夹轮毂6，继续把凸块61已标记好的轮毂6装夹上去；步骤三：待位于所述切冒口工位3的轮毂6完成切冒口工序的时候，所述分度盘24转动90度，未加工的轮毂6到达所述切冒口工位3，进行切冒口工序，完成切冒口工序的轮毂6到达所述钻中心孔工位4，进行钻中心孔工序，为轮毂6钻中心孔，此时位于所述分度盘24的前侧的所述三爪卡盘22没有装夹轮毂6，继续把凸块61已标记好的轮毂6装夹上去；步骤四：待位于所述切冒口工位3的轮毂6完成切冒口工序、以及位于钻中心孔的轮毂6完成钻中心孔工序的时候，所述分度盘24转动90度，未加工的轮毂6到达所述切冒口工位3，进行切冒口工序，完成切冒口工序的轮毂6到达所述钻中心孔工位4，进行钻中心孔工序；完成钻中心孔工序和切冒口工序的轮毂6到达所述钻气门孔工位5，进行钻气门孔工序，为轮毂6进行钻气门孔，此时位于所述分度盘24的前侧的所述三爪卡盘22没有装夹轮毂6，继续把凸块61已标记好的轮毂6装夹上去；步骤五：待位于所述切冒口工位3的轮毂6完成切冒口工序、位于钻中心孔的轮毂6完成钻中心孔工序、位于钻气门孔工序的轮毂6完成钻气门孔工序的时候，所述分度盘24转动90度，未加工的轮毂6到达所述切冒口工位3，进行切冒口工序，完成切冒口工序的轮毂6到达所述钻中心孔工位4，进行钻中心孔工序；完成钻中心孔工序和切冒口工序的轮毂6到达所述钻气门孔工位5，进行钻气门孔工序，为轮毂6进行钻气门孔，完成三道加工工序的轮毂6到达所述分度盘24的前侧，此时将完成三道加工工序的轮毂6取下，然后再把未进行加工、凸块61已标记的轮毂6装夹上去。循环步骤五，可以不断地对轮毂6进行三道加工工序的加工，得到已切冒口、已开中心孔、已开气门孔的轮毂6。

与现有技术相比，本实用新型通过在所述机座1上设置所述切冒口工位3、所述钻中心孔工位4、所述钻气门孔工位5、以及用于将装夹好的轮毂6运输到每一个机构上进行对应加工的所述运输机构2，实现了在一台设备上可以对轮毂6进行切冒口、钻中心孔、钻气门孔的加工工序，减少了轮毂6在加工时的运输时间，减少了装夹轮毂6的次数，提高了生产效率；其次，通过在所述固定臂51上设置所述色标传感器511，可实现轮毂6的凸块61和所述气门孔钻头541的快速校准，免去了人工校准的步骤，节约了大量的时间，从而提高了钻气门孔的加工效率，提高了轮毂6的生产效率。

以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三工位轮毂加工设备，包括有机座(1)、设置在所述机座(1)上的钻中心孔工位(4)、切冒口工位(3)；其特征在于：还包括有设置在所述机座(1)上的运输机构(2)、钻气门孔工位(5)、控制单元(11)；所述运输机构(2)包括有分度盘(24)、设置在所述分度盘(24)上的夹持箱(21)，所述夹持箱(21)的侧面设有四个三爪卡盘(22)，四个所述三爪卡盘(22)围绕着所述分度盘(24)的转动轴均匀分布，所述夹持箱(21)内设有分别驱动四个所述三爪卡盘(22)转动的四个第一驱动电机(23)，所述三爪卡盘(22)在所述分度盘(24)的带动下依次经过所述切冒口工位(3)、所述钻中心孔工位(4)、所述钻气门孔工位(5)，所述钻气门孔工位(5)包括有设置在所述机座(1)上的固定臂(51)、上下滑动连接在所述固定臂(51)上的第一进给滑座(52)、驱动所述第一进给滑座(52)上下移动的第一油缸(53)、设置在所述第一进给滑座(52)上的气门孔钻(54)，所述气门孔钻(54)包括有气门孔钻头(541)和驱动所述气门孔钻头(541)转动的第二驱动电机(542)，所述固定臂(51)上设有色标传感器(511)，所述色标传感器(511)和四个所述第一驱动电机(23)均与所述控制单元(11)电性连接；当所述钻气门孔工位(5)对应其中一个所述三爪卡盘(22)时，所述气门孔钻头(541)和所述色标传感器(511)均位于所述三爪卡盘(22)的转动轴的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种三工位轮毂加工设备，其特征在于：所述切冒口工位(3)包括有与所述机座(1)滑动连接的第二进给滑座(31)、驱动所述第二进给滑座(31)进给的第二油缸(32)、与所述第二进给滑座(31)进给方向垂直的驱动转轴(33)、安装在所述驱动转轴(33)靠近所述三爪卡盘(22)一端的锯片铣刀(34)、驱动所述驱动转轴(33)转动的第三驱动电机(35)，所述驱动转轴(33)转动连接在所述第二进给滑座(31)上，所述第三驱动电机(35)设置在所述第二进给滑座(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种三工位轮毂加工设备，其特征在于：所述第三驱动电机(35)通过带传动机构驱动所述驱动转轴(33)转动。

4.根据权利要求1所述的一种三工位轮毂加工设备，其特征在于：所述钻中心孔工位(4)包括与所述机座(1)滑动连接的第三进给滑座(41)、驱动所述第三进给滑座(41)进给的丝杆驱动机构、与所述第三进给滑座(41)进给方向平行的中心孔钻头(42)，所述中心孔钻头(42)安装在所述第三进给滑座(41)靠近所述分度盘(24)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种三工位轮毂加工设备，其特征在于：所述丝杆驱动机构包括有与所述第三进给滑座(41)螺纹连接的丝杆(43)、驱动所述丝杆(43)转动的丝杆电机(44)，所述丝杆电机(44)通过链传动机构驱动所述丝杆(43)转动。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种三工位轮毂加工设备，其特征在于：所述机座(1)对应所述切冒口工位(3)、所述钻中心孔工位(4)、所述钻气门孔工位(5)的位置均设有废料槽(12)。