CN207982699U - 一种用于汽车发动机sc06工件的插针组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置,包括SC06工件、插针、轴套、机械臂,所述SC06工件两侧具有耳室,中部具有针孔;所述机械手臂末端连接组装抓手,用于向针孔内安装插针;所述组装抓手包括支架、取针装置,所述取针装置滑动安装于所述支架一侧。本实用新型在机械臂末端设置取针装置和取轴套装置,实现了插针和轴套的抓取动作,并通过取针装置的滑动配合机械臂的挥动动作,实现了插针和轴套在SC06工件上的组装,实现了无人化的组装过程,大大降低组装人工成本的同时,提高了组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车发动机零件自动化组装领域,具体涉及一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置。
背景技术
自1962年第一台机器人在美国投入使用以来,已经广泛应用于制造行业的各个领域,随着科学技术的发展及自动化生产水平的提高,工业机器人的应用越来越广泛,特别是在带有高度重复性的工作仍然靠大量人工来完成,给工厂带来巨大的人工成本和管理成本,并难以保证生产线的高速度和零缺陷。机器人的应用,将人们从繁重的劳动中解脱出来。抓手是锻造机器人应用中重要的组成部分。机器人抓手具作为机器人工作的最终执行部件,机器人抓手既是一个执行器,又是一个感知器,涉及到材料学、工程力学、传感器技术、通讯技术等多个领域的科学。
摩比斯作为汽车发动机零部件供应商,其为汽车发动机生产的SC06工件如图1所示。其包括两侧耳室和内部的针孔,其中耳室内套设轴套,针孔内插设插针。
在现有的加工方法中,多通过人工将插针安装至SC06工件模具内;其安装成本高,且效率低下。迫切需要一种能够自动取放插针的机械抓手。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置。本实用新型在机械臂末端设置取针装置和取轴套装置,实现了插针和轴套的抓取动作,并通过取针装置的滑动配合机械臂的挥动动作,实现了插针在SC06工件上的组装,实现了无人化的组装过程,大大降低组装人工成本的同时,提高了组装效率。
为实现所述技术目的,本实用新型的技术方案是:一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置,包括SC06工件、插针、轴套、机械臂,所述SC06工件两侧具有耳室,中部具有针孔;所述机械手臂末端连接组装抓手,用于向针孔内安装插针;
所述组装抓手包括支架、取针装置,所述取针装置滑动安装于所述支架一侧。
进一步,所述组装抓手包括取轴套装置,取轴套装置固定于所述支架的另一侧,用于向所述耳室内安装轴套。
进一步,所述支架包括横向固定杆,及至少一对固定于横向固定杆下的纵向固定杆;
每个纵向固定杆上固设所述取轴套装置;在每对纵向固定杆之间设置滑轨,滑轨固定于所述横向固定杆下。
进一步,所述取针装置包括:滑块、弹片;
滑块滑动置于所述滑轨上,所述支架上设置滑动控制装置,用于控制滑块的上下滑动;
在所述滑块下端设置盲孔,盲孔侧壁设置弹片,用于取出插针,并将插针固定于盲孔内。
进一步,所述弹片设置于所述盲孔顶部侧壁;
弹片下设置压力传感器,用于在检测是否完成取插针动作;压力传感器电连接至所述滑动控制装置,用于在完成取插针动作后,向上移动所述滑块。
进一步,所述取轴套装置包括:机架,夹钳;夹钳包括左夹爪和右夹爪;
机架固定于所述纵向固定杆,左夹爪和右夹爪滑动置于机架末端;
设置夹钳控制装置,用于控制左夹爪和右夹爪的滑动行程,完成取轴套动作。
进一步,
所述左夹爪和右夹爪末端分别设置向一侧凸出的凸块,凸块嵌至所述轴套内,用于在左夹爪和右夹爪相向运动时,持紧轴套,在左夹爪和右夹爪相对运动时,松开轴套。
进一步,所述横向固定杆上固定支架,支架上固定转盘,转盘和所述机械臂末端转动连接。
作为本实用新型的优选,基于上述内容,不同的是,所述组装抓手包括气刷,气刷固定于支架或机架上;设置气管连接气刷,将高压气源引至气刷。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型在机械臂末端设置取针装置和取轴套装置,实现了插针和轴套的抓取动作,并通过取针装置的滑动配合机械臂的挥动动作,实现了插针在SC06工件上的组装,实现了无人化的组装过程,大大降低组装人工成本的同时,提高了组装效率。
附图说明
图1是本实用新型中的SC06工件结构示意图;
图2是本实用新型的轴套结构示意图;
图3是本实用新型的插针结构示意图;
图4是本实用新型组装抓手的整体结构立体图;
图5是本实用新型图4对应的组装抓手主视结构示意图;
图6是本实用新型图4对应的组装抓手侧视结构示意图;
图7是本实用新型图4对应的组装抓手俯视结构示意图;
图8是本实用新型支架结构示意图;
图9是本实用新型的取轴套装置放大结构示意图;
图10是本实用新型的取针装置放大结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示,一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置,包括SC06工件、插针2、轴套4、机械臂,所述SC06工件两侧具有耳室3,中部具有针孔1;所述机械手臂末端连接组装抓手,用于向所述耳室3内安装抽套3、向针孔1内安装插针2;
如图4-7所示,所述组装抓手包括支架、取针装置、取轴套装置、气刷5,所述取轴套装置固定于所述支架的一侧,所述取针装置滑动安装于所述支架另一侧;所述气刷固定于支架或取轴套装置上。也就是说,本实用新型通过在机械手臂末端设置支架,支架两侧分别设置取针装置和取轴套装置,即可完成轴套4和插针2的抓取,以备在SC06工件上组装插针2和轴套4。
进一步,如图8所示,所述支架包括横向固定杆6,及至少一对固定于横向固定杆下的纵向固定杆7;
每个纵向固定杆7上固设所述取轴套装置;在每对纵向固定杆之间设置滑轨10,滑轨固定于所述横向固定杆6下。需要说明的是,虽然滑轨10和纵向固定杆均位于横向固定杆6下,但滑轨和纵向固定杆并不在一平面内,两者分别10为了适应SC06工件针孔1和耳室3的位置关系。
进一步,如图10所示,所述取针装置包括:滑块11、弹片13;
滑块11滑动置于所述滑轨10上,所述支架上设置滑动控制装置,用于控制滑块11的上下滑动;
在所述滑块11下端设置盲孔12,盲孔12侧壁设置弹片13,用于取出插针2,并将插针2固定于盲孔12内。也就是说,通过下移滑块11,将插针2至于盲孔12内,在弹片13压力下,完成插针2的抓取动。需要说明的是,滑块11下具有多个盲孔,且盲孔位置排布和SC06工件上的针孔1位置排布对应。
进一步,所述弹片13设置于所述盲孔12顶部侧壁;
弹片13下设置压力传感器,用于在检测是否完成取插针动作;压力传感器电连接至所述滑动控制装置,用于在完成取插针动作后,向上移动所述滑块。也就说,若插针2完全插至盲孔12后,盲孔内弹片不仅能将插针抓取固定,且能够检测自身压力,判断抓取动作是否完善。若已完善了插针的抓取动作,则滑动控制装置控制取针装置沿滑轨10上移;若本插针组装装置移动至了SC06工件上方,则滑动控制装置控制取针装置沿滑轨10下移,实现插针向针孔的组装。
进一步,如图9所示,所述取轴套装置包括:机架14,夹钳;夹钳包括左夹爪15和右夹爪16;
机架14固定于所述纵向固定杆7,左夹爪和右夹爪滑动置于机架14末端;具体的,机架下开设滑槽,滑槽滑动扣合滑块18,左夹爪15和右夹爪16固定在滑块上。
设置夹钳控制装置,用于控制左夹爪15和右夹爪16的滑动行程,完成取轴套动作。
作为本实用新型的一种优选的实施方案,基于上述内容,不同的是,
所述左夹爪和右夹爪末端分别设置向一侧凸出的凸块17,凸块嵌至所述轴套内,用于在左夹爪和右夹爪相向运动时,持紧轴套,在左夹爪和右夹爪相对运动时,松开轴套。也就是说,在插针组装进针孔后,本实用新型是通过凸块的张开,从内部持紧轴套,进一步机械臂,向耳室3内安装轴承。
进一步,所述横向固定杆上固定支架,支架上固定转盘,转盘和所述机械臂末端转动连接。
进一步,所述气刷5固定于所述机架上;设置气管连接气刷,将高压气源引至气刷。在进行插针和轴套的安装前,可通过气刷向SC06工件吹风,防止针孔和耳室内的杂质灰尘,影响组装过程。
本实用新型的实施方式如下:
将插针2和轴套4利用摆放机构摆放整齐,机械臂自动伸缩移动至取针和取轴套工位后,移动至SC06工件上方,下移滑块11,使插针2插设在针孔1内后,向前移动夹钳,使得夹钳上的轴套4内嵌至左右耳室3内后,松开夹钳,重新回到取针和取轴套工位即可。
对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置,包括SC06工件、插针、轴套、机械臂,所述SC06工件两侧具有耳室,中部具有针孔;其特征在于:所述机械手臂末端连接组装抓手,用于向针孔内安装插针;
所述组装抓手包括支架、取针装置,所述取针装置滑动安装于所述支架一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置,其特征在于,所述组装抓手包括取轴套装置,取轴套装置固定于所述支架的另一侧,用于向所述耳室内安装轴套。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置,其特征在于,所述支架包括横向固定杆,及至少一对固定于横向固定杆下的纵向固定杆;
每个纵向固定杆上固设所述取轴套装置;在每对纵向固定杆之间设置滑轨,滑轨固定于所述横向固定杆下。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置,其特征在于,所述取针装置包括:滑块、弹片;
滑块滑动置于所述滑轨上,所述支架上设置滑动控制装置,用于控制滑块的上下滑动;
在所述滑块下端设置盲孔,盲孔侧壁设置弹片,用于取出插针,并将插针固定于盲孔内。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置,其特征在于,所述弹片设置于所述盲孔顶部侧壁;
弹片下设置压力传感器,用于在检测是否完成取插针动作;压力传感器电连接至所述滑动控制装置,用于在完成取插针动作后,向上移动所述滑块。
6.根据权利要求3所述的一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置,其特征在于,所述取轴套装置包括:机架,夹钳;夹钳包括左夹爪和右夹爪;
机架固定于所述纵向固定杆,左夹爪和右夹爪滑动置于机架末端;
设置夹钳控制装置,用于控制左夹爪和右夹爪的滑动行程,完成取轴套动作。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置,其特征在于,
所述左夹爪和右夹爪末端分别设置向一侧凸出的凸块,凸块嵌至所述轴套内,用于在左夹爪和右夹爪相向运动时,持紧轴套,在左夹爪和右夹爪相对运动时,松开轴套。
8.根据权利要求3所述的一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置,其特征在于,所述横向固定杆上固定支架,支架上固定转盘,转盘和所述机械臂末端转动连接。
9.根据权利要求6所述的一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置,其特征在于,所述组装抓手包括气刷,气刷固定于支架或机架上;设置气管连接气刷,将高压气源引至气刷。
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